SCALEXIO

モジュール型のリアルタイムシステム

モジュール型のdSPACE SCALEXIOシステムは、HIL(Hardware-in-the-Loop)およびRCP(ラピッドコントロールプロトタイピング)アプリケーションに使用することができます。このシステムは拡張性が極めて高く、厳しい用途に対応する高性能なプロセッサテクノロジと、総合的で高精度な高速I/O機能を提供しています。SCALEXIOシステムは、dSPACE ConfigurationDeskで設定を行います。

  • DS6342 CAN Board

    高いチャンネル密度のCANバスシステムを備えた新しいSCALEXIO I/Oボード

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  • DS6336-PE Ethernet Board

    With the introduction of the new Ethernet board variant DS6336-CS, all SCALEXIO systems can now be equipped with Ethernet boards for fast data transmission to high-performance ECUs, e.g., for sensor simulation. Both interfaces of the DS6336 support the standard data rates of 100, 1,000, and 10,000 Mbit/s as well as 2.5 and 5 Gbit/s.

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  • DS6651 Multi-I/O Module

    極めて動的な制御アプリケーションの開発およびテストに対応した新しいSCALEXIO FPGA I/O拡張モジュール

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  • High Voltage, Low Risk

    最新のElectric Driveは、高出力であると同時にマイクロ秒単位での制御も完璧に行えるようになっています。こうした高出力を発揮しながら信頼性の高い動作を保証する効率的なプラットフォームは、今日の駆動システムを開発するメーカー各社にとって不可欠です。JEE社では、このようなElectric Driveの実現に向けて、dSPACEの強力なモデリングソフトウェアやSCALEXIOハードウェアによるHIL(Hardware-in-the-Loop)テストを活用しています。

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  • Powertrain Tests at the Push of a Button

    新しいパワートレインのテストなどで、迅速かつ安全にモデル統合バージョンを作成する場合、dSPACEのデータ管理ソフトウェアであるSYNECTを使用すると、HILシミュレータファームにおけるワークフローの自動化を行うことができます。

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  • AI-in-the-Loop

    制御システムが判断を独自に下す車両の妥当性を確認する方法は、開発者が直面した新たな課題でした。ZF社では、従来のHILテクノロジとセンサによる現実に即した環境シミュレーションを組み合わせることにより、この課題に対応しました。この目的のため、dSPACEツールチェーンをベースとしたテストシステムが設計されました。

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  • テスト実行用のテストシステムの保存 – テストの評価を別の場所で実行

    この無料オンラインセミナーでは、テストの実行やテストシステムの準備を自動化するための機能や、テストの実行環境からテスト評価を分離するメカニズムを備えたSYNECTについて説明します。

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  • Universal Real-Time Platform

    発行:dSPACE Magazine 2/2017、2017年12月
    さまざまな産業分野におけるメカトロニクスシステムの機能開発者の間では、今まさにSCALEXIOの時代が始まろうとしています。dSPACEでラピッドプロトタイピングシステムのリードプロダクトマネージャを務めるFrank Mertensが、このトピックについて詳細に説明します。

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適用分野

dSPACE SCALEXIO製品ラインは、自動車、自動化、航空宇宙、医療、輸送、研究などのさまざまな産業向けのHIL(Hardware-in-the-Loop)およびRCP(ラピッドコントロールプロトタイピング)アプリケーションに適した非常に柔軟な複数のフォームファクタを持つモジュール型システムです。強力なリアルタイムテクノロジを搭載し、総合的なバスサポートを行えるため、高度に自動化された走行および自動運転、電動化モビリティ、最新のE/Eアーキテクチャによって増加するネットワーク通信などの、今後の極めて厳しい用途に最適です。

主な利用効果

  • 計算処理やI/O要件に応じて拡張可能
  • ラボおよび車載アプリケーション向け
  • 大規模で複雑なシミュレーションモデルのリアルタイム計算に対応する高性能プロセッサテクノロジ
  • FPGAテクノロジをベースとした総合的で高精度な高速I/O機能
  • クラス最高のクローズドループ性能を有する非常に低ジッタかつ広帯域幅のIOCNETリアルタイムバックボーン
  • Functional Mock-up Interface(FMI)により複数のサードパーティ製シミュレーション環境に対応した高いオープン性

演算処理の中核であるSCALEXIOプロセッシングハードウェアには、SCALEXIOプロセッサユニットとDS6001 Processor Boardという2タイプの製品が用意されています。いずれのハードウェアコンポーネントも定期的にアップデートされるため、実際の環境を容易にテストすることができます。

SCALEXIOプロセッサユニット

  • 要件の高いアプリケーションに適したリアルタイムプラットフォーム
  • 2つの製品タイプ:
    • コアごとに強力な演算処理が求められるアプリケーションに適した高いコア性能
    • 非常に大規模なシミュレーションモデルの並列処理が必要なアプリケーションに対応する高い並列処理性能

DS6001 Processor Board

  • 極めて小型のシステムサイズに適したリアルタイムプラットフォーム
  • 高速なクローズドループレートやI/Oの広帯域幅が必要なアプリケーションに対応

SCALEXIOのI/Oハードウェアは、幅広い外部インターフェースを備えています。ハードウェアは3つのグループに分類できます。

  • 高度に動的なアプリケーションに適した広範なFPGAベースのポートフォリオの開発とテストに対応した標準I/Oハードウェア
  • シグナルコンディショニングや欠陥シミュレーションを含むECUのHILテストなどに適したHighFlexボード
  • 多数のI/Oチャンネルを備え、シグナルコンディショニングとオンボード欠陥生成ユニットを統合したMultiCompactユニット

すべてのSCALEXIO I/Oハードウェアは、以下の特性を共有しています。

  • I/Oボード上でタスク同期信号のプリプロセス処理を行うことにより、リアルタイムプロセッサから一部の負荷を排除し、SCALEXIOシステムの最高のリアルタイム性能を保証
  • IOCNETインターフェース経由でのプロセッシングハードウェアへの接続
  • 設定をソフトウェアにより完全に実行
  • 取り付けと設定のプロセスが容易なため、トレーニングの手間がほぼ不要

SCALEXIO AutoBox

SCALEXIO AutoBoxを使用すると、SCALEXIOの強力な機能を乗用車やトラック、列車、農業機械および建設重機などの車両で利用できるようになります。SCALEXIO AutoBoxは車載用途に最適化されているため、テストドライブを通じて電動パワートレインやシャシ制御などのコンポーネント、運転支援、高度に自動化された走行、および自動運転向けの各機能を開発する場合に最適です。

SCALEXIO LabBox

SCALEXIO LabBoxは、ラボ用システムとして、RCP、機能テスト、テストベンチの制御などの幅広い用途に使用できます。またカスタマイズされたHILセットアップのベースシステムとしても最適です。小型の筐体はオフィスのデスクに収まるサイズであり、最大18枚のSCALEXIO I/Oボードを実装するスペースを提供します。I/Oボードは容易に交換することができるため、リアルタイムシステムをさまざまな用途に合わせて調整可能です。

SCALEXIOラックシステム

ECUテストに対応するために、SCALEXIOの既製ラックシステムにはMultiCompact I/Oユニット、HighFlexボード、およびSCALEXIO I/Oボード向けの十分なスペースが提供されています。SCALEXIOラボシステムとは対照的に、HILテストに対応するSCALEXIOの既製システムは欠陥挿入と電流計測のオンボードモジュールで構成されており、総合的なソフトウェアサポートを提供します。

SCALEXIOカスタマイズシステム

SCALEXIOシミュレータは、ユーザ固有の要件に合わせてカスタマイズすることができます。そのため、柔軟性や拡張性に優れています。主に、ネットワーク化されたECUの複雑なテストや、電子負荷と完全なバーチャルビークルを含むテストに使用することができます。

機械式テストベンチ

dSPACEでは、複雑なメカトロニクスシステムのテスト向けに、高度に動的なテストベンチを提供しています。このテストベンチでは、モーターや機械的負荷などの実際の部品を使用して、テスト対象のコンポーネントの動作を現実的に再現します。また、非回転系アプリケーション用のモーターコントローラやパワーエレクトロニクス制御ユニット向けには、数百kVAの電力を持つ高電圧の電子負荷モジュールを用いたターンキープロジェクトも提供しています。

Power Hardware-in-the-Loop Systems

For motor controllers and power electronics control units for non-rotating applications like DC/DC converters and chargers, dSPACE also offers turn-key projects using electronic load modules from dSPACE that provide high voltages and hundreds of kVA.

SCALEXIOプロセッサユニット 高いコア性能と高い並列処理性能を実現する製品ライン ConfigurationDesk dSPACEリアルタイムハードウェアに対応した設定および実装ソフトウェア DS6001 Processor Board SCALEXIOシステム向けの高性能プロセッサボード DS6101 Multi-I/Oボード 自動車システム向けのシグナルコンディショニング機能を持つSCALEXIO I/Oボード DS6121 Multi-I/O Board Electric Driveおよびパワーエレクトロニクス制御アプリケーション向けのSCALEXIO I/Oボード DS6201 Digital I/O Board 96個の双方向デジタルI/Oチャンネルを搭載したSCALEXIO I/Oボード DS6202 Digital I/O Board デジタル信号を生成および取得するためのSCALEXIO I/Oボード DS6221 A/D Board 高速なSCALEXIO A/D Boardによる精密な計測 DS6241 D/A Board Multi-Channel D/A Board DS6601 FPGA Base Board 電動化モビリティ向けの高度なアプリケーションに対応したXilinx® FPGAテクノロジ搭載の高性能FPGAボード DS6602 FPGA Base Board 電気自動車向けの高度なアプリケーションに対応した最新のXilinx® FPGAテクノロジ搭載の高性能FPGAボード DS2655 FPGA Base Board ユーザによるプログラミングが可能なFPGAを備えたSCALEXIO I/Oボード DS6301 CAN/LIN Board シミュレータをCAN/CAN FDおよびLINバスシステムに接続するためのSCALEXIO I/Oボード DS6311 FlexRay Board シミュレータとFlexRayバスシステム接続用のSCALEXIO I/Oボード DS6321 UART Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to external devices with serial interfaces DS6331-PE Ethernet Board DS6331は、SCALEXIOプロセッサユニット用の追加Ethernetポートを提供します。 DS6341 CAN Board シミュレータとCANバスシステム接続用のSCALEXIO I/Oボード DS6342 CAN Board SCALEXIO I/O board with high channel density for CAN/CAN FD bus systems DS6351 LIN Board シミュレータとLINバスシステム接続用のSCALEXIO I/Oボード DS2601 Signal Measurement Board ECU出力信号計測用HighFlexボード DS2621 Signal Generation Board ECU入力信号シミュレーション用HighFlexボード DS2642 FIU & Power Switch Board 欠陥生成ユニット搭載、パワースイッチング用HighFlexボード DS2671 Bus Board さまざまなバスシステムに接続可能なHighFlexボード DS2680 I/O Unit パワートレインおよびビークルダイナミクスシナリオ向けSCALEXIO MultiCompactユニット DS2690 Digital I/O Board 車両ボディ用途向けMultiCompactボード DS2907 Battery Simulation Controller バッテリシミュレーション用SCALEXIO電源コントローラ DS6651 Multi-I/O Module 極めて動的な制御アプリケーションの開発およびテストに対応したSCALEXIO FPGA I/O拡張モジュール Electrical Power Systems Simulation Package Simscape Electrical™(Specialized Power Systems)で開発したパワーエレクトロニクス回路のリアルタイムシミュレーションを容易に実現 SCALEXIO向けのEMHソリューション Electric Driveのプロセッサベースのシミュレーション ARINC 429用SCALEXIOインターフェースソリューション ARINC 429向けのSCALEXIOインターフェースソリューションにより、dSPACEリアルタイムシステムをARINC 429ネットワークに接続することができます。 ARINC 664およびAFDX®用SCALEXIOインターフェースソリューション dSPACEリアルタイムシステムとARINC 664またはAFDX®ネットワークとの接続が可能 MIL-STD-1553用SCALEXIOインターフェースソリューション dSPACEリアルタイムシステムとMIL-STD-1553ネットワークとの接続が可能 SCALEXIO Serial Interface Solution Serial Peripheral Interface(SPI)とInter-Integrated Circuit(I2C)バスを使用 SCALEXIO TWINsync Solution dSPACE SCALEXIOによるテストベンチ用同期負荷モーター制御 SCALEXIO AutoBox 強力な車載用途向けモジュール型リアルタイムシステム SCALEXIO LabBox コンパクトなモジュール型リアルタイムシステム SCALEXIOラックシステム 既製のSCALEXIO HILシミュレータは最大12HUで使用できます。 SCALEXIOカスタマイズシステム 各種用途に対応するHILシステム SCALEXIOフィールドバスソリューション SCALEXIOシステムを各種フィールドバスタイプに接続 ControlDesk 統合試験ソフトウェアによるECU開発 MotionDesk リアルタイムでシミュレートした機械システムの3Dオンラインアニメーション(ADASやビークルダイナミクスシナリオのビジュアル表示などに使用) Automotive Simulation Models ASMは、内燃エンジン、ビークルダイナミクス、エレクトリックコンポーネント、および交通環境のシミュレーション向けツールスイートです。 AutomationDesk ECUのHILテスト向けの強力なテストオーサリングおよび自動化ツール SYNECT モデルベース開発およびECU専用に開発された、データの管理および連携用のソフトウェア SCALEXIO Ethernetボード SCALEXIOプロセッサユニットおよびSCALEXIO LabBox用の追加Ethernetポート Bus Manager LIN、CAN、およびCAN FDバスシミュレーション用の設定ツール
  • SCALEXIO 製品情報, PDF, 日本語, 16418 KB
その他の情報 使用事例 Documentation

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