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SCALEXIO

モジュール型のリアルタイムシステム

モジュール型のdSPACE SCALEXIOシステムは、HIL(Hardware-in-the-Loop)およびRCP(ラピッドコントロールプロトタイピング)プロジェクトに使用することができます。このシステムは拡張性が極めて高く、厳しい用途に対応する高性能なリアルタイムプロセッサと、総合的かつ高性能な高速I/O機能を提供しています。

  • SCALEXIOシステム向けのDS6351 LIN Board

    DS6351 LIN Boardは、SCALEXIOシステムとLINバスシステム間のインターフェースを提供し、8つのLINチャンネルを備えています。使用事例に応じて、LINマスターまたはスレーブ機能をシミュレートすることができます。

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  • SCALEXIOシステム向けのDS6341 CAN Board

    DS6341は、SCALEXIOシステムとCAN/CAN FDバスシステム間のインターフェースを提供し、4つのチャンネルを備えています。これにより、幅広い用途に対応することができます。また、ウェイクアップやスリープなどのネットワーク管理機能も備えており、ソフトウェアから終端回路を設定することが可能です。

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  • SCALEXIOシステム向けのDS6311 FlexRay Board

    新しいDS6311は、SCALEXIOシステムとFlexRayバスシステム間のインターフェースを提供します。また、RCPおよびHILアプリケーションに対応した4個の独立したFlexRayコントローラを備えています。

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  • 柔軟な機能テスト

    新しい機能やコントローラをすばやくテストするには、小型で調整可能なカスタムHIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレータが理想的です。最新のdSPACE SCALEXIO LabBoxは、まさにそのためのシミュレータです。

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  • Success in Action

    2年前に発売されたdSPACEのSCALEXIO HIL(Hardware-in-the-Loop)テストシステムは、既に多くのお客様プロジェクトでその真価を発揮しています。このHILテストシステムは現在、中国、フランス、ドイツ、イタリア、日本、英国、米国など世界中で使用されています。

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  • SCALEXIOの5年 – 過去の考察と今後の展望

    SCALEXIOは、2011年に新しいdSPACE HIL(Hardware-in-the-Loop)システムとして導入されました。dSPACEのHILテストシステム担当者であるTino Schulzeが、これまでの開発と今後の計画について説明します。

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  • お客様のHILシステムを最大限活用する方法

    このオンラインセミナーの記録では、HILシステムの迅速な最適化や、ISO-26262準拠、要件ベースのテストの実行、およびHILの常時稼動の方法について説明します。

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  • Universal Real-Time Platform

    発行:dSPACE Magazine 2/2017、2017年12月
    さまざまな産業分野におけるメカトロニクスシステムの機能開発者の中では、今まさにSCALEXIOの時代が始まろうとしています。dSPACEでラピッドプロトタイピングシステムのリードプロダクトマネージャを務めるFrank Mertensが、このトピックについて詳細に説明します。

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適用分野

dSPACE SCALEXIO製品ラインは、自動車、自動化、航空宇宙、医療、輸送、研究などのさまざまな産業におけるHIL(Hardware-in-the-Loop)およびRCP(ラピッドコントロールプロトタイピング)プロジェクトに適したさまざまなサイズの柔軟なモジュールを提供するシステムです。強力なリアルタイムテクノロジを搭載し、総合的なバスサポートを行えるため、ADAS(先進運転システム)、自動運転、電気自動車、増加するネットワーク通信などの、今後の厳しい用途に最適です。

主な利点

  • 必要ないずれのサイズにも拡張可能
  • 大規模な分散システムのセットアップ
  • 大規模で複雑なモデルの高速計算に対応する高性能プロセッサテクノロジ
  • FPGAテクノロジをベースとした総合的で高精度な高速I/O機能
  • リアルタイムアプリケーション用に最適化されたIOCNETバックボーンをベースにして最高のクローズドループ性能に対応する広帯域幅および低ジッタ
  • 柔軟性の高いソフトウェアベースのシステム設定
  • FMI(Functional Mockup Interface)のサポート

SCALEXIOは、以下の2種類のリアルタイムプロセッシングプラットフォームを提供します。

  • SCALEXIOプロセッサユニットのベースは、SCALEXIOラックシステム内で使用可能な産業用PC、またはスタンドアロンデスクトップバージョンとして使用可能な産業用PCです。入出力要件の高いアプリケーションに最適です。
  • SCALEXIO DS6001プロセッサボードは、dSPACEが開発したリアルタイムプラットフォームです。小型サイズのため、SCALEXIO LabBoxに容易に統合できます。DS6001は、高速なクローズドループレートやI/Oの広帯域幅が必要なアプリケーションに最適です。

いずれのリアルタイムプラットフォームも、たとえば、ホストインターフェースとI/Oインターフェースなど、同様のEthernetアーキテクチャを提供します。また、いずれもインジェクション信号やイグニッション信号の計測など、高精度な角度ベースのシミュレーションを実行するための回転角度処理ユニット(APU)機能を備えています。これらのリアルタイムプラットフォームでは、SCALEXIOプロセッシングハードウェアごとに最大6つの独立したAPUを使用できます。

マルチコアサポートによる大規模モデルへの対応

大規模で、複雑なシミュレーションモデルは、リアルタイムでの計算を保証するため、プロセッサに応じて複数のプロセッサコアに分散して実行することが可能です。設定ソフトウェアは、モデルの各部分を複数のコアに分散し、通信動作、シミュレーションハードウェアおよびモデルの接続を設定するために使用されます。

大規模システム用のマルチプロセッササポート

マルチプロセッササポートでは、すべてのSCALEXIOシステムを相互接続して計算処理能力を向上させることができます。SCALEXIOプロセッシングハードウェアは、IOCNET経由で相互接続することにより、広帯域幅を提供することができます。ConfigurationDeskを使用して、システムを簡単にモデリングすることができます。

ホストインターフェース

SCALEXIOシステムは、ホストPCとの通信をGigabit Ethernet経由で行うため、あらゆる企業ネットワークに導入できます。複数のプロセッシングハードウェアコンポーネントを使用する場合は、Ethernetスイッチで相互接続することにより、ホストPCとの通信を保証できます。接続用のIPアドレスはDHCPサーバによって割り当てたり、SCALEXIOシステム自体に保存することができます。

  SCALEXIOプロセッサユニット DS6001 Processor Board

設計

  • 19インチのスタンドアローンデスクトップバージョン、またはSCALEXIOの既製システム用のラックマウントバージョン
  • SCALEXIO LabBox用の2スロットプラグインカード

I/Oのサポート

  • SCALEXIO I/Oボード
  • MultiCompact
  • HighFlex
  • SCALEXIO I/Oボード

FIUのサポート

  • あり
  • なし

SCALEXIOは、異なるタイプの筐体(SCALEXIO LabBoxおよびSCALEXIOの既製システムに対応する3種類のI/Oボードを提供します。すべてのSCALEXIO I/Oハードウェアは、以下の特性を共有しています。

  • I/Oボード上でローカルシグナルのプリプロセス処理を行うことにより、リアルタイムプロセッサから一部の負荷を排除し、SCALEXIOシステムの最高のリアルタイム性能を保証
  • IOCNETインターフェース経由でのプロセッサユニットへの接続
  • 設定をソフトウェアにより完全に実行
  • 取り付けと設定のプロセスが共通しているため、トレーニングの手間がほぼ不要

トピック SCALEXIO I/Oボード1) MultiCompact HighFlex
概要
  • 専用のチャンネルタイプを含む多数の入出力チャンネル
  • 小型のボードサイズ
  • D-Subコネクタを介したI/Oへの接続2)
  • スロットに依存せず2)、接続が容易なボード
  • 特定用途向けの多数の入出力チャンネル
  • 各チャンネルが専用のチャンネルタイプを持っているため、チャンネル当たりのコストが低い
  • 統合されたシグナルコンディショニングおよびコンバータ
  • オンボード欠陥生成ユニット(FIU)
  • 実負荷と擬似負荷の接続
  • 自由に割り当て可能なチャンネルタイプを備えた汎用的な入出力チャンネル
  • すべてのバス通信に特定のバスチャネル
  • I/Oボード当たり10チャンネル、バスボート当たり4チャンネルを備えた高い汎用性とスケーラビリティ
  • 個々のチャンネルに対するガルバニック絶縁
  • 統合されたシグナルコンディショニングおよびコンバータ
  • オンボード欠陥生成ユニット(FIU)
  • 実負荷と擬似負荷の接続
  • すべてのボードのコネクタコンセプトを標準化
  • スロットに依存せず組み立てが容易なボード
以下で使用可能
  • SCALEXIOオフザシェルフラックシステム
  • SCALEXIO LabBox
  • SCALEXIOオフザシェルフラックシステム
  • SCALEXIOオフザシェルフラックシステム
製品
  • DS6101 Multi-I/O Board
  • DS6201 Digital I/Oボード
  • DS6202 Digital I/O Board
  • DS6221 A/D Board
  • DS6241 D/A Board
  • DS2655 FPGA Base Board
  • DS6301 CAN/LIN Board
  • DS6311 FlexRay Board
  • DS6331-PE Ethernet Board
  • DS6341 CAN Board
  • DS6351 LIN Board
  • DS2680 I/O Unit
  • DS2690 Digital I/O Board
  • DS2601 Signal Measurement Board
  • DS2621 Signal Generation Board
  • DS2642 FIU & Power Switch Board
  • DS2671 Bus Board

1) オンボード欠陥生成ユニット(FIU)なし、実負荷および擬似負荷の接続なし

2) DS6331には適用されません。

SCALEXIO LabBox

SCALEXIO LabBoxは、ラボ用システムとして、RCP、機能テスト、テストベンチの制御などの幅広い用途に使用できます。またカスタマイズされたHILセットアップのベースシステムとしても最適です。小型のシャシはオフィスのデスクに収まるサイズであり、最大18枚のSCALEXIO I/Oボードを実装するスペースを提供します。I/Oボードは容易に交換することができるため、リアルタイムシステムを用途に合わせて調整可能です。

SCALEXIOラックシステム

ECUテストに対応するために、SCALEXIOオフザシェルフラックシステムにはMultiCompactユニット、HighFlexボード、およびSCALEXIO I/Oボード向けの十分なスペースが提供されています。HILアプリケーション用のSCALEXIOは、9および12HUです。単一のECUのテストに最適なツールです。

SCALEXIOカスタマイズラックシステム

SCALEXIOシミュレータは、ユーザ固有の要件に合わせてカスタマイズすることができます。そのため、柔軟性や拡張性に優れています。主に、ネットワーク化されたECUの複雑なテストや、電子負荷と完全なバーチャルビークルを含むテストに使用することができます。

テストベンチ

テスト用のインターフェース経由でアクセスできないECUには、極めて動的なテストベンチが必要です。dSPACEでは、機械的負荷を使用し、物理的にECUを刺激できるテストベンチを含むターンキープロジェクトを提供します。

SCALEXIOプロセッサユニット 高いコア性能と高い並列処理性能を実現する製品ライン ConfigurationDesk(SCALEXIO用) dSPACE SCALEXIOハードウェアに対応した設定および実装用ソフトウェア DS6001 Processor Board SCALEXIO LabBox向けの高性能プロセッサボード DS6101 Multi-I/Oボード 自動車システム向けのシグナルコンディショニング機能を持つSCALEXIO I/Oボード DS6201 Digital I/O Board 96個の双方向デジタルI/Oチャンネルを搭載したSCALEXIO I/Oボード DS6202 Digital I/O Board SCALEXIO I/O board for generating and capturing digital signals DS6221 A/D Board 高速なSCALEXIO A/D Boardによる精密な計測 DS6241 D/A Board Multi-channel D/A board DS2655 FPGA Base Board ユーザによるプログラミングが可能なFPGAを備えたSCALEXIO I/Oボード DS6301 CAN/LIN Board シミュレータをCAN/CAN FDおよびLINバスシステムに接続するためのSCALEXIO I/Oボード DS6311 FlexRay Board シミュレータとFlexRayバスシステム接続用のSCALEXIO I/Oボード DS6331-PE Ethernet Board DS6331は、SCALEXIOプロセッサユニット用の追加Ethernetポートを提供します。 DS6341 CAN Board シミュレータとCANバスシステム接続用のSCALEXIO I/Oボード DS6351 LIN Board シミュレータとLINバスシステム接続用のSCALEXIO I/Oボード DS2601 Signal Measurement Board ECU出力信号計測用HighFlexボード DS2621 Signal Generation Board ECU入力信号シミュレーション用HighFlexボード DS2642 FIU & Power Switch Board HighFlex board for power-switching with Failure Insertion Unit DS2671 Bus Board さまざまなバスシステムに接続可能なHighFlexボード DS2680 I/O Unit パワートレインおよびビークルダイナミクスシナリオ向けSCALEXIO MultiCompactユニット DS2690 Digital I/O Board 車両ボディ用途向けMultiCompactボード DS2907 Battery Simulation Controller バッテリシミュレーション用SCALEXIO電源コントローラ Electrical Power Systems Simulation Package Simscape Power Systems™で開発したパワーエレクトロニクス回路のリアルタイムシミュレーションを容易に実現 SCALEXIO向けのEMHソリューション Electric Driveのプロセッサベースのシミュレーション SCALEXIO Interface Solution for ARINC 429 The SCALEXIO Interface Solution for ARINC 429 enables the connection of a dSPACE real-time system to an ARINC 429 network. SCALEXIO Interface Solution for ARINC 664 and AFDX® The SCALEXIO Interface Solution for ARINC 664 and AFDX® enables the connection of a dSPACE real-time system to an ARINC 664 or AFDX network. SCALEXIO Interface Solution for MIL-STD-1553 The SCALEXIO Interface Solution for MIL-STD-1553 enables the connection of a dSPACE real-time system to an MIL-STD-1553 network. SCALEXIO Serial Interface Solution Serial Peripheral Interface(SPI)とInter-Integrated Circuit(I2C)バスを使用 SCALEXIO TWINsync Solution dSPACE SCALEXIOによるテストベンチ用同期負荷モーター制御 SCALEXIO LabBox モジュール型のリアルタイムシステム SCALEXIOラックシステム すぐに使用可能なSCALEXIO HILシミュレータは最大12HUで使用できます。 SCALEXIOカスタマイズラックシステム SCALEXIOカスタマイズラックシステムは、モジュール型のシミュレータコンセプトで構成されています。 SCALEXIOフィールドバスソリューション SCALEXIOシステムを各種フィールドバスタイプに接続 ControlDesk 統合試験ソフトウェアによるECU開発 MotionDesk リアルタイムでシミュレートした機械システムの3Dオンラインアニメーション(ADASやビークルダイナミクスシナリオのビジュアル表示などに使用) Automotive Simulation Models ASMは、内燃エンジン、ビークルダイナミクス、エレクトリックコンポーネント、および交通環境のシミュレーション向けツールスイートです。 AutomationDesk ECUのHILテスト向けの強力なテストオーサリングおよび自動化ツール SYNECT モデルベース開発およびECUテスト専用に開発されたデータ管理および連携用ソフトウェア
  • SCALEXIO 製品情報, PDF, 日本語, 13048 KB
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