DS6202 Digital I/O Board

デジタル信号を生成および取得するためのSCALEXIO I/Oボード

DS6202は高精度の双方向デジタルI/Oチャンネルと総合的なI/O機能を提供し、再生可能エネルギー、Electric Drive制御、ロボット工学、および機械式テストベンチなどのさまざまな適用分野に最適です。

  • ソフトウェアにより設定可能な32個の双方向チャンネル
  • 最小パルス幅：24 ns（時間分解能：8 ns）
  • 3.3 Vおよび5 V TTLおよびRS-485信号レベルのサポート

高精度のデジタルI/Oチャンネルと総合的なI/O機能を備えたDS6202 Digital I/O Boardは、再生可能エネルギー、Electric Drive制御、ロボット工学、車両エンジニアリング、および機械式テストベンチなどのさまざまな適用分野に最適です。このボードは、位置、周波数、位相などのパラメータの計測用にデジタル信号を取得し、デジタル信号のパターンを生成することでアクチュエータの制御やセンサのシミュレーションを行います。

主な利用効果

DS6202 Digital I/O Boardは、3.3 Vおよび5 V TTLの電圧レベルをサポートする32個の高速デジタルチャンネルを提供します。各チャンネルは入力または出力としてソフトウェアにより設定可能です。隣接するチャンネルは、RS-485信号レベルの完全な差動入力として設定することができます。総合的なI/OライブラリをベースとしたDS6202は、単一のボードに幅広い高性能I/Oタスクを搭載しています。このボードは、一般的なデジタルI/O機能と、高分解能の信号取得やパターン生成などの高度な機能を併せ持っています。また、DS6202は最大6つのインクリメンタルエンコーダ向けのインタフェースも提供しています。

I/Oファンクション

DS6202では、32のデジタルチャンネルを信号計測または信号生成用に設定することができます。このボードは次のI/O機能を備えています。

  • Multi Bit In/Out x 32
  • PWM/PFM In/Out x 32
  • Multi-Channel PWM Out x 32
  • Digital Pulse Capture x 16
  • Waveform Digital Out x 16
  • Wavetable Digital Out x 16
  • Angular Wavetable Digital Out x 16
  • Trigger In x 10
  • Sent In/Out x 8

Digital Incremental Encoder In/Out x 6 チャンネルの定義と設定は、dSPACE ConfigurationDeskでグラフィカルに行うことができます。

Parameter Specification
General
  • 32 ground-based digital I/O channels
  • Channels can be configured in pairs to full-differential inputs
  • 8 ns time resolution
  • ± 60 V overvoltage protection
  • 50-pin Sub-D connector
Input (differential mode)1) (Digital In/Out 5)  
Voltage range
  • RS-485 levels
Baud rate
  • Max. 20 MBd
Input resistance
  • 266 kΩ
Input (ground-based mode) (Digital In/Out 5)  
Voltage range
  • 0 ... 30 V
Threshold voltage
  • 0 ... 12 V
Pulse width
  • Min. 25 ns
Input resistance
  • 120 kΩ
Output (Digital In/Out 5)  
Voltage range
  • 3.3 V TTL
  • 5 V TTL/CMOS
Output modes
  • High-side switch
  • Low-side switch
  • Push/Pull
Output current
  • ± 40 mA
Output pulse width
  • Min. 25 ns
Sensor supply
  • 2 x 5 V (max 500 mA each)
  • 1x 12 V (max 125 mA)
Internal communication interface
  • IOCNET
Physical size
  • 238 x 100 x 19 mm (9.4 x 3.9 x 0.7 in) without fastening bracket
  • Requires 1 slot
Voltage supply
  • 24 V
Typical power consumption
  • 15 W
 
1) To use the differential input mode, two channels are required.

 

ConfigurationDesk Configuration and implementation software for dSPACE real-time hardware DS6001 Processor Board SCALEXIOシステム向けの高性能プロセッサボード SCALEXIOプロセッサユニット 高いコア性能と高い並列処理性能を実現する製品ライン SCALEXIO AutoBox 強力な車載用途向けモジュール型リアルタイムシステム SCALEXIO LabBox コンパクトなモジュール型リアルタイムシステム SCALEXIOラックシステム SCALEXIOラックシステムは、拡張I/O機能を搭載しており、非常に高い柔軟性を提供します。すべてのハードウェアはソフトウェアで設定することができるため、プロジェクト要件の変化に合わせてシステムを容易に適合させることが可能です。 SCALEXIOカスタマイズシステム dSPACE SCALEXIOカスタマイズシステムは、極めて汎用性の高いHIL（Hardware-in-the-Loop）シミュレータであり、ユーザ固有の要件を満たすために幅広い調整オプションと設定オプションが用意されています。
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