SCALEXIOカスタマイズシステム
各種用途に対応するHILシステム
dSPACE SCALEXIOカスタマイズシステムは、極めて汎用性の高いHIL（Hardware-in-the-Loop）シミュレータであり、ユーザ固有の要件を満たすために幅広い調整オプションと設定オプションが用意されています。小規模なシステムから大規模なシステムまでスケーラブルに対応し、コンポーネントのテストから完全なバーチャルビークルのシミュレーションに至るまで、柔軟に使用することができます。
- ユーザ固有のアプリケーションおよび要件に合わせて調整されたHILシステム
- 単一のECUから大規模なECUネットワークまで、幅広いアプリケーションに対応可能
- 実負荷などのさまざまな統合オプションを有するECUハーネスおよびコネクタのピン配置
SCALEXIOカスタマイズシステムの共通使用コンポーネント
適用分野
通常、SCALEXIOカスタマイズシステムは1台または複数の19インチキャビネットに設置されます。高さはユーザの要件に合わせて調整することができます。このシステムは、バーチャルビークルの複雑なシミュレーションなどの、任意のアプリケーションに使用できます。
主な適用分野：
- 自動運転
-
電動化モビリティ
- ハイブリッドまたは電動パワートレインおよびパワーステアリングシステムのモーターシミュレーション
- バッテリマネージメントシステム
- バッテリ管理テストに対応できる電力レベルまたは高電圧でのモーターエミュレーション（パワーHIL）
- エンジン、パワートレイン、シャシ、ボディ
- トラック用アプリケーション（24 V/36 V）
- レーシング用途（F1、ラリー）
- 機械式テストベンチ
- ECUに対する総合的なクローズドループテスト、リリース／受け入れテスト
- ネットワーク化されたECU
- 高い柔軟性を要するシステムや大電流または高電圧用途など特殊な要件向け
主な利用効果
SCALEXIOカスタマイズシステムは、高度にスケーラブルなモジュラー方式のラックコンセプトを採用しており、お客様のあらゆる要件に十分に対応できる高い柔軟性とオープン性を備えています。I/Oハードウェアは、拡張I/O機能を提供しています。これらは大部分がソフトウェアにより設定可能なため、変化するプロジェクト要件にも極めて容易に適合させることができます。本システムは、お客様固有のアプリケーションや要件に合わせて調整されており、十分な動作確認のうえドキュメント化され、品質が保証されています。また、お客様の施設で直接稼働させることができます。このように、引渡しの時点から直ちに実働できる準備が整っています。必要な際にはいつでも調整や拡張が可能です。
総合的なカスタマイズオプション
- モジュール型コンセプトにより最大限の柔軟性を提供
- 要件変更時にも最小限のハードウェア変更で対応可能
- 追加の計測作業や仕様変更への柔軟な対応を行う場合に、端子台ですべての信号にアクセスできます。
- わかりやすく明確なシステムアーキテクチャ
- 複数のラックを使用可能（マルチラックシステム）
柔軟性の高いモジュール型ハードウェア
- 高演算処理能力の要件に対応するシングルプロセッサまたはマルチプロセッサシステム
- プロジェクトのニーズに応じて任意のSCALEXIOボードにより自由に拡張可能
- 欠陥生成および負荷シミュレーション用のハードウェアなどで拡張可能（ユーザ固有の構成）
- 柔軟性の高いFPGAボードなどで拡張可能
シグナルコンディショニング
- SCALEXIO MultiCompact I/OおよびSCALEXIO HighFlexハードウェアにシグナルコンディショニングを搭載
- デジタル入出力、アナログ入出力、リレーシミュレーション、電流シンク／ソース、LVTシミュレーション、抵抗シミュレーション、リニアラムダプローブシミュレーションなど、ほとんどすべての信号の種類をサポート
- 要求に応じたその他のモジュール
リニアラムダプローブのシミュレーション
LSU（Lambda-Sonde Universal、汎用ラムダプローブ）は、リニアラムダプローブの動作をシミュレートするシグナルコンディショニングモジュールです。このプローブを使用して、自動車の排気システムで空燃比を計測します。エンジンECUは、触媒コンバータが最適なパフォーマンスレートで動作できるように噴射時間を変化させて対応します。
LSUモジュールは、ポンプ電流およびネルンストセル内部抵抗に基づいて、4つの独立したチャンネルでネルンストセル電圧を生成することができます。このモジュールは、リニアプローブまたはジャンププローブとして機能します。最大／最小ネルンストセル電圧などのパラメータを調整できます。
負荷機能
- ユーザ固有の構成によるモジュール型負荷コンセプト
- シングルエンド負荷およびダブルエンド負荷をサポート
- 抵抗負荷または他の種類の等価な負荷
- 電気的に等価な負荷または低電力の抵抗負荷を接続
- 実負荷の接続、オプションのラック統合
- ユーザの負荷パネルを統合
- 高速電子負荷（例：モーターのシミュレーション）
- 高電圧エミュレーションシステムおよびテストベンチへの接続
プログラマブル電源
プログラマブル電源ユニットは、テストする部品に電源を供給し、車両始動時のバッテリ電圧など、実際の電圧をシミュレートすることができます。この電源ユニットは、リアルタイムモデル内からリモート制御されます。
次に示すように、各種用途に対応したさまざまな電源が提供されています。
- 0～20 V
- 0～60 V
SCALEXIOカスタマイズシステムではすべてのSCALEXIOボードを使用することができ、幅広いdSPACEソフトウェアを使って、設定やモデルの実装を行うことができます。
接続オプション
カスタマイズされたSCALEXIOシステムを必要な数だけ相互接続することができます。これにより、計算能力と利用可能なI/Oインターフェースを増大させることが可能です。プロジェクト要件が変更された場合でも、容易にテストシステムを調整することができます。SCALEXIOシステム同士の接続は、IOCNETを介して行います。
すべてのシステム設定用およびシミュレーションまたはテストオートメーション制御用のソフトウェアは、ホストPC上で動作します。PCはSCALEXIOシステムとEthernet経由で接続されます。
欠陥シミュレーション
SCALEXIOラックシステムには、欠陥シミュレーションが統合されたI/OボードであるHighFlexボード（DS2601、DS2621、DS2642、およびDS2671）やMultiCompact I/Oユニット（DS2680およびDS2690）が搭載されているため、欠陥シミュレーションを行うことができます。
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