dSPACE MotionDeskは、ECUテストでのHIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレーションの結果をビジュアル表示する3Dオンラインアニメーションソフトウェアアプリケーションです。MotionDeskは、SCALEXIOやDS1006などのdSPACEのハードウェアシミュレーションプラットフォームをサポートしています。また、このツールはdSPACE VEOSおよびSimulink®を使用したオフラインシミュレーションもサポートしており、ADASシナリオの開発およびテストに役立つ機能を備えています。これには、レーダーおよびLiDARセンサを開発するためのカメラセンサシミュレーションが含まれています。カメラセンサシミュレーションでは、MotionDeskビデオデータをカメラECUや理想ポイントクラウドセンサモデルに直接供給することができます。
The product MotionDesk can no longer be purchased.
Instead, we offer our new generation of visualization and sensor simulation software: AURELION.
For more information on the product life cycle and the dSPACE product life cycle model in general, please refer to our website.
Visualization of routes and markers defined for arbitrary driving trajectories
仮想テストドライブによるユーロNCAPテスト
最新の運転支援システムの妥当性確認には、シミュレーション、テスト、およびビジュアル表示を行うための統合ツールが不可欠です。このような場合に完全に統合されたツールチェーンとして活用できるのが、dSPACEのAutomotive Simulation Models(ASM)、ModelDesk、およびMotionDeskの組み合わせです。
ビークルダイナミクスや運転支援システムなどの用途に使用するコントローラの開発では、シミュレーションが非常に重要な役割を果たします。シミュレーションシステムの動作を理解する最善の方法は、リアルな3Dシーンをアニメーションで表示することです。
市場に提供される商用車は多種多様です。SCANIA社でも、無数の車両タイプやモジュール型の車両構成を取り扱っています。また、一般的な電子制御ユニット(ECU)システムにも多数のバリアントがあります。SCANIA社の新しいテストラボでは、このようなECUシステムの信頼性のある検証方法を紹介しています。
MAN社では、革新的なレーダーおよびカメラのデータフュージョンを利用したカメラインザループ環境により、自動緊急ブレーキ(AEB)システムの妥当性確認を行っています。
シミュレーションシステムの動作を理解する最善の方法は、リアルな3Dアニメーションを表示することです。シミュレーションシステムとリアルタイムアニメーションを組み合わせることが、全体像を得るための理想的な方法です。アニメーションは記録/再生することが可能であるため、オーバーレイ技術を使用して異なるコントローラの開発手法を比較することが容易になります。MotionDeskは、3次元におけるメカニカルオブジェクトの動作をビジュアル表示することで、dSPACEツールチェーンを強化します。MotionDeskは、車線変更、スプリットµ、コーナリングなど、あらゆる種類のビークルダイナミクスコンセプトや運転操作でもビジュアル表示することができる理想的なツールです。
MotionDeskを使用すると、シミュレーションシナリオを正確に再現した仮想世界でのシミュレーションをビジュアル表示することにより、HILシミュレータからより多くの情報を得ることができます。MotionDeskは、HILシミュレータからデータを読み取り、ムービングオブジェクト(車両、ホイール、ステアリングホイールなど)のアニメーションをリアルタイムで表示します。ユーザ自身が透視図法やレンダリングモードを選択して使用できるので、シミュレートされたオブジェクトの実際の動作を明確に理解することができます。アニメーションは、エクスペリメントファイルおよび記録ビデオファイルとして保存され、ユーザの開発プロセスをドキュメント化し、図示するために使用することができます。
MotionDeskでは、動作の複雑さを確認して理解する必要がある、先進運転支援システム(ADAS)のあらゆる側面に対するサポートが強化されています。ADASをテストする際のビジュアル表示は、オブジェクトを認識するのに十分な現実性を備えていなければならず、高いフレームレートが非常に重要になります。
MotionDeskのレンダリングエンジンにより、より詳細かつ現実的なビジュアル表示が可能で、非常に複雑なシーンでも60フレーム/秒以上の一定速度でレンダリングできます。
カメラベースでのシステムテストやレーダーおよびLiDAR開発を行えるようにするため、MotionDeskには光路シミュレーションやカメラセンサシミュレーション、理想ポイントクラウドセンサモデルなどの非常に高度な機能が備えられています。これらの機能により、MotionDeskを撮影するカメラECUを搭載したシミュレーションボックスが不要になるため、テストセットアップを大幅に簡略化することができます。これにより、カメラ、レーダーおよびLiDAR用のセンサの開発者の負担が軽減されます。
特徴 | 説明 | 利用効果 |
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インスタントアニメーション |
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マルチトラックモード |
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力のベクトルのビジュアル表示 |
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3Dシーン作成 |
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3Dオブジェクトライブラリ |
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損失のない時間ベースのデータ取得 |
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速度の制御 |
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ビデオファイルの生成 |
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マルチPCサポート |
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光路のシミュレーション |
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理想ポイントクラウドセンサモデル |
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先進的な照明テクノロジ |
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NEW:地形の生成と長い道路のサポート |
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NEW:センサシミュレーションモジュール |
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