Electric DriveのHILシミュレーション向けSCALEXIO EMH Solution

Electric Driveのプロセッサベースのシミュレーション

SCALEXIO EMHソリューションでは、Electric DriveのHILシミュレーションをプロセッサベースで行える総合的なConfigurationDesk I/Oライブラリが提供されています。

  • プロセッサベースのシミュレーション
  • あらかじめ設定されたファンクションブロック
  • PWMおよびPSSアプリケーションに最適

SCALEXIO EMHソリューションでは、Electric Driveのプロセッサベースのシミュレーションを簡単に行うことができます。

Electric Driveのプロセッサベースのシミュレーション

SCALEXIO EMH Solutionを使用して、最大2つのElectric Driveのシミュレーション用にI/Oファンクションを設定することができます。必要なFPGA Base Board（DS6601、DS6602またはDS2655）はConfigurationDesk内で設定することができます。ここでは、あらかじめ設定されたファンクションブロックを使用するため、ユーザがFPGAコードのプログラミングや生成を行う必要はありません。DS2655M1およびDS6651 Multi-I/O Moduleと統合された回転角度処理ユニット（APU）により、高分解能I/Oを使用して位置センサシミュレーション（PSS）やパルス幅変調（PWM）の分野の用途のサポートが可能になります。また、可変I/Oチャンネルのマッピングや、最大5つのDS2655M1またはDS6651 Multi-I/O Moduleをサポートしているため、ハードウェアの可能性を柔軟かつ最大限に引き出すことができます。ドライブコントローラにシミュレーション分解能の拡張が必要な場合は、ハードウェアを変更しなくても、FPGAベースのシミュレーションをシームレスに切り替えることが可能です。EMH SolutionのFPGA設計では、ローカル位置を計算するための4つの内部APUがFPGA Base Boardで動作しています。さらに、IOCNETを介して最大6つのマスターAPUを位置ソースとしてグローバルに参照することができます。10個のAPUのうち1つを位置ソースと割り当てるよう、各位置センサを設定することができます。

DS2655M1モジュールの数により、使用可能なI/Oチャンネルの数が異なります。

位置センサシミュレーション（PSS）の主要機能

機能 説明 機能の数 (FPGA Base Boardごと) 機能ごとのI/O要件
レゾルバ出力 極対数、オフセット角、変圧比を設定可能なシミュレーション励磁入力信号遅延出力振幅および位相誤差の操作 2

励起：アナログ入力×1

サイン/コサイン：アナログ出力×2
サインエンコーダ出力 ライン数、出力振幅、DCオフセットを設定可能なシミュレーション 2 A、B、インデックス：
アナログ出力×3
または 1
アナログ出力×6
インクリメンタルエンコーダ出力 ライン数とオフセット角を設定可能なシミュレーション 2 A、B、インデックス：
デジタル（出力）×3
または 1
デジタル（出力）×6
ホールエンコーダ出力 極対数、オフセット角、角依存によるパルスのアクティブ化／非アクティブ化を設定可能なシミュレーション 2 A、B、C：
デジタル（出力）×3
または 1
デジタル（出力）×6
アナログ波形テーブルエンコーダ出力 360度、最大16383の値（中間値にはオプションの線形補間）まで自由に設定可能なアナログ形状フォーマットの出力1回転あたりの波形数を設定可能 3 アナログ出力×1

デジタル波形テーブルエンコーダ出力

 360度、最大16383の値まで自由に設定可能なデジタル形状フォーマットの出力1回転あたりの波形数を設定可能 3 デジタル（出力）×1
1) 反転信号生成がアクティブな場合

 

パルス幅変調（PWM）の主要機能

機能 説明 機能の数 (FPGA Base Boardごと) 機能ごとのI/O要件
6チャンネルPWM入力 デューティ比、周期、ラッチタイムおよびデッドタイム2計測をサポート、および割込み生成（ラッチベースの計測）、オーバーサンプリング、ダウンサンプリングを設定可能 オプションの外部トリガ オプション２のデッドタイム違反割込みの生成 2

ゲート：デジタル（出力）×3または 2
デジタル（入力）×6

オプションの外部トリガ：
デジタル（入力）×1

オプションのラッチパルス：デジタル（出力）×1
単一チャンネルPWM入力 デューティ比および周波数のエッジベースおよびラッチベース計測の組み合わせ 4 デジタル（入力）×1
単一チャンネルPWM出力 可変周波数およびデューティ比によるPWM生成 4 デジタル（出力）×1
2) ハイサイドおよび対応するローサイド信号が使用される場合

 

基本I/Oファンクション

機能 説明 FPGA Base Boardごとの機能の数 機能ごとのI/O要件
Multi-Bit In チャンネル変数の標準デジタル入力機能 4 1～50デジタル（入力）
Multi-Bit Out チャンネル変数の標準デジタル出力機能 4 1～50デジタル（出力）
Multi-Voltage In チャンネル変数の標準アナログ入力機能 4 1～25アナログ入力
Multi-Voltage Out チャンネル変数の標準アナログ出力機能 4 1～25アナログ出力

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