Electric DriveのHILシミュレーション向けSCALEXIO EMH Solution

Electric Driveのプロセッサベースのシミュレーション

SCALEXIO EMHソリューションでは、Electric DriveのHILシミュレーションをプロセッサベースで行える総合的なConfigurationDesk I/Oライブラリが提供されています。

  • プロセッサベースのシミュレーション
  • あらかじめ設定されたファンクションブロック
  • PWMおよびPSSアプリケーションに最適

SCALEXIO EMHソリューションでは、Electric Driveのプロセッサベースのシミュレーションを簡単に行うことができます。

Electric Driveのプロセッサベースのシミュレーション

SCALEXIO EMH Solutionを使用して、最大2つのElectric Driveのシミュレーション用にI/Oファンクションを設定することができます。必要なFPGA Base Board（DS6601、DS6602またはDS2655）はConfigurationDesk内で設定することができます。ここでは、あらかじめ設定されたファンクションブロックを使用するため、ユーザがFPGAコードのプログラミングや生成を行う必要はありません。DS2655M1およびDS6651 Multi-I/O Moduleと統合された回転角度処理ユニット（APU）により、高分解能I/Oを使用して位置センサシミュレーション（PSS）やパルス幅変調（PWM）の分野の用途のサポートが可能になります。また、可変I/Oチャンネルのマッピングや、最大5つのDS2655M1またはDS6651 Multi-I/O Moduleをサポートしているため、ハードウェアの可能性を柔軟かつ最大限に引き出すことができます。ドライブコントローラにシミュレーション分解能の拡張が必要な場合は、ハードウェアを変更しなくても、FPGAベースのシミュレーションをシームレスに切り替えることが可能です。EMH SolutionのFPGA設計では、ローカル位置を計算するための4つの内部APUがFPGA Base Boardで動作しています。さらに、IOCNETを介して最大6つのマスターAPUを位置ソースとしてグローバルに参照することができます。10個のAPUのうち1つを位置ソースと割り当てるよう、各位置センサを設定することができます。

DS2655M1モジュールの数により、使用可能なI/Oチャンネルの数が異なります。

位置センサシミュレーション（PSS）の主要機能

機能 説明 機能の数 (FPGA Base Boardごと) 機能ごとのI/O要件
レゾルバ出力 極対数、オフセット角、変圧比を設定可能なシミュレーション励磁入力信号遅延出力振幅および位相誤差の操作 2

励起：アナログ入力×1

サイン/コサイン：アナログ出力×2
サインエンコーダ出力 ライン数、出力振幅、DCオフセットを設定可能なシミュレーション 2 A、B、インデックス：
アナログ出力×3
または 1
アナログ出力×6
インクリメンタルエンコーダ出力 ライン数とオフセット角を設定可能なシミュレーション 2 A、B、インデックス：
デジタル（出力）×3
または 1
デジタル（出力）×6
ホールエンコーダ出力 極対数、オフセット角、角依存によるパルスのアクティブ化／非アクティブ化を設定可能なシミュレーション 2 A、B、C：
デジタル（出力）×3
または 1
デジタル（出力）×6
アナログ波形テーブルエンコーダ出力 360度、最大16383の値（中間値にはオプションの線形補間）まで自由に設定可能なアナログ形状フォーマットの出力1回転あたりの波形数を設定可能 3 アナログ出力×1

デジタル波形テーブルエンコーダ出力

 360度、最大16383の値まで自由に設定可能なデジタル形状フォーマットの出力1回転あたりの波形数を設定可能 3 デジタル（出力）×1
1) 反転信号生成がアクティブな場合

 

パルス幅変調（PWM）の主要機能

機能 説明 機能の数 (FPGA Base Boardごと) 機能ごとのI/O要件
6チャンネルPWM入力 デューティ比、周期、ラッチタイムおよびデッドタイム2計測をサポート、および割込み生成（ラッチベースの計測）、オーバーサンプリング、ダウンサンプリングを設定可能 オプションの外部トリガ オプション２のデッドタイム違反割込みの生成 2

ゲート：デジタル（出力）×3または 2
デジタル（入力）×6

オプションの外部トリガ：
デジタル（入力）×1

オプションのラッチパルス：デジタル（出力）×1
単一チャンネルPWM入力 デューティ比および周波数のエッジベースおよびラッチベース計測の組み合わせ 4 デジタル（入力）×1
単一チャンネルPWM出力 可変周波数およびデューティ比によるPWM生成 4 デジタル（出力）×1
2) ハイサイドおよび対応するローサイド信号が使用される場合

 

基本I/Oファンクション

機能 説明 FPGA Base Boardごとの機能の数 機能ごとのI/O要件
Multi-Bit In チャンネル変数の標準デジタル入力機能 4 1～50デジタル（入力）
Multi-Bit Out チャンネル変数の標準デジタル出力機能 4 1～50デジタル（出力）
Multi-Voltage In チャンネル変数の標準アナログ入力機能 4 1～25アナログ入力
Multi-Voltage Out チャンネル変数の標準アナログ出力機能 4 1～25アナログ出力

DS6601 FPGA Base Board 電動化モビリティ向けの高度なアプリケーションに対応したXilinx® FPGAテクノロジ搭載の高性能FPGAボード DS2655 FPGA Base Board ユーザによるプログラミングが可能なFPGAを備えたSCALEXIO I/Oボード ConfigurationDesk Configuration and implementation software for dSPACE real-time hardware SCALEXIO AutoBox 強力な車載用途向けモジュール型リアルタイムシステム SCALEXIO LabBox コンパクトなモジュール型リアルタイムシステム SCALEXIOラックシステム SCALEXIOラックシステムは、拡張I/O機能を搭載しており、非常に高い柔軟性を提供します。すべてのハードウェアはソフトウェアで設定することができるため、プロジェクト要件の変化に合わせてシステムを容易に適合させることが可能です。 SCALEXIOカスタマイズシステム dSPACE SCALEXIOカスタマイズシステムは、極めて汎用性の高いHIL（Hardware-in-the-Loop）シミュレータであり、ユーザ固有の要件を満たすために幅広い調整オプションと設定オプションが用意されています。 DS6001 Processor Board SCALEXIOシステム向けの高性能プロセッサボード SCALEXIOプロセッサユニット 高いコア性能と高い並列処理性能を実現する製品ライン ASM Electric Components 自動車の電気システムおよび運転シミュレーション用のリアルタイムモデル
  • SCALEXIO 製品情報, PDF, 日本語, 13187 KB
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