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SCALEXIO

模块化实时技术

模块化 dSPACE SCALEXIO系统可用于硬件在环(HIL)和快速控制原型(RCP)应用。它可以进行高度扩展,并且为高度的实时需求提供高性能的处理器技术以及全面、快速、精确的I/O功能。SCALEXIO 系统在dSPACE ConfigurationDesk中进行配置。

  • DS6651 Multi-I/O Module

    新的SCALEXIO FPGA I/O 扩展,用于开发和测试高动态响应控制应用程序

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  • DS6342 CAN Board

    New SCALEXIO I/O board with high channel density for CAN bus systems

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  • DS6121 Multi-I/O Board

    新型SCALEXIO I/O板卡,其可用于动态响应电驱动和电力电子控制应用。

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  • 灵活的功能测试

    若想要快速地测试新的控制器或功能,可灵活改变的,可定制化的小型硬件在环仿真器是理想之选。dSPACE 推出的新型 SCALEXIO LabBox正是这样的一套系统。

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  • 成功应用

    dSPACE 两年前推出的 SCALEXIO 硬件在环 (HIL) 测试系统已在无数的客户项目中发挥了重要作用。如今,这些产品已经在全球各个国家/地区广泛应用,包括中国、法国、德国、意大利、日本、英国和美国等。

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  • SCALEXIO 五年历程 – 回顾过去,展望未来

    2011 年,dSPACE 隆重推出了全新的硬件在环 (HIL) 系统 SCALEXIO。dSPACE HIL 测试系统负责人Tino Schulze介绍了该系统的开发过程和未来计划。

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  • 为测试执行保存测试系统-在其它地方执行测试评估

    在这个免费的网络研讨会上,dSPACE展示了SYNECT及其众多的功能,例如自动化测试执行、测试系统准备以及配备的一些机制,其能够将测试评估与测试执行分离。

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  • 通用实时平台

    发表时间:2017 年 2 月出刊的 dSPACE 杂志,2017年12 月
    众多行业的机电系统的功能开发者如今纷纷采用 SCALEXIO。Frank Mertens 是 dSPACE 快速原型系统的首席产品经理,他对此进行了详尽的解释。

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应用领域

dSPACE SCALEXIO产品线包括高度灵活的模块化系统。这些系统具有多种尺寸规格,可以用于硬件在环(HIL)和快速原型控制(RCP)项目,并可应用于众多领域如汽车、自动化、航空航天、医疗、运输或学术研究。其强大的实时技术和全面的总线支持非常适合要求苛刻的应用程序,并且能够很好地适应未来的趋势,具体包括驾驶辅助系统,自动驾驶,电动汽车以及愈加成熟的网络通信。

主要优点

  • 对于所需的处理和I/O需求都能够进行扩展
  • 用于实验室和车载应用
  • 高性能处理器技术,可用于快速计算大型复杂仿真模型。
  • 全面、精确、快速的I/O功能,其基于FPGA技术。
  • IOCNET实时性能具有低抖动,高带宽的特点,能够提供最佳闭环性能
  • 通过Functional Mock-up Interface (FMI) 的支持使用若干第三方仿真环境

SCALEXIO提供了两种类型的实时处理平台:

  • SCALEXIO Processing Unit 基于工业PC,其可以在SCALEXIO Rack System中使用或作为一个独立的台式版本使用。它适用于具有高性能要求的应用程序。
  • SCALEXIODS6001 Processor Board 是一个紧凑的实时平台,可以直接集成在SCALEXIO LabBox或SCALEXIO AutoBox中。对于需要快速的闭环速率或高I / O带宽实时应用程序来说, 这一产品是一个理想的选择。

这两个实时平台都为I/O扩展或多处理器级联提供了高带宽以太网上位机接口和IOCNET接口。它们还具有角处理单元(APU)功能,用于基于角度的高精度I/O仿真,用于注入和点火信号。通过这些实时平台,在每个 SCALEXIO处理硬件中可以使用多达六个独立的APU。

大型模型的多核支持

根据处理器,复杂的大型仿真模型可以分布至一些处理器内核中,以确保对它们进行实时计算。配置软件用于将模型组件分配到内核,并配置通信行为、仿真硬件和模型连接。

大型系统的多处理器支持

多处理器的支持意味着所有SCALEXIO系统可以相互连接,以提高计算能力。SCALEXIO处理硬件可以通过IOCNET互联,以提供大带宽。可以使用ConfigurationDesk方便地对系统进行建模。

上位机接口

通过千兆以太网实现与上位机之间的通信,所以 SCALEXIO 系统可以用在任何的公司网络中。当两个以上的处理硬件组件与单个上位机结合使用时,它们通过以太网交换机相互连接,以确保通信。IP 地址可以通过一个DHCP服务器进行分配,或存储在SCALEXIO系统中。

SCALEXIO Processing Unit DS6001 Processor Board

Design

  • 19'' stand-alone desktop version or rack-mount version for the SCALEXIO off-the-shelf rack system
  • 2-slot plug-in card for SCALEXIO LabBox or SCALEXIO AutoBox

I/O support

  • SCALEXIO I/O boards
  • MultiCompact
  • HighFlex
  • SCALEXIO I/O boards

FIU support

  • Yes
  • No

SCALEXIO提供三种 I/O板卡.所有的SCALEXIO I/O硬件都具有以下特点:

  • 这些I/O板卡的任务同步信号预处理有助于减轻实时处理器的负载,以保证SCALEXIO系统拥有最佳实时性能。
  • 通过 IOCNET 接口连接到处理单元
  • 完全由软件进行配置
  • 由于安装和配置过程很轻松,因此很容易掌握。

Topic SCALEXIO I/O Boards 1) MultiCompact HighFlex
General
  • Large number of I/O channels with dedicated channel types
  • Small board size
  • Connection to I/O via Sub-D connector 2)
  • Boards are slot-independent 2) and easy to plug in
  • Large number of I/O channels for specific applications
  • Each channel has a dedicated channel type, so the costs per channel are low
  • Integrated signal conditioning and converters
  • Onboard Failure Insertion Unit (FIU)
  • Connection of real and substitute loads possible
  • Universal input/output channels with freely assignable channel types
  • Specific bus channels for all bus communication
  • Very versatile and finely scalable with 10 channels per I/O board, 4 channels per bus board
  • Galvanic isolation for each individual channel
  • Integrated signal conditioning and converters
  • Onboard Failure Insertion Unit (FIU)
  • Connection of real and substitute loads possible
  • Standardized connector concept for all boards
  • Boards are slot-independent and easy to assemble.
Can be used in
Products

1) 没有板载Failure Insertion Unit (FIU), 真实负载和替代负载之间无连接

2) 不适用于DS633x 板卡.

SCALEXIO AutoBox

The SCALEXIO AutoBox brings the power of SCALEXIO into vehicles such as passenger cars, trucks, trains, and agricultural as well as construction machinery. Optimized for in-vehicle use, it is ideal for test drives when developing components such as electric powertrains and chassis control as well as functions for assisted, highly automated, and autonomous driving.

SCALEXIO LabBox

SCALEXIO LabBox是一款理想的实验室系统,具有广泛的应用,如RCP项目,功能测试、测试台架控制以及作为定制化HIL设置的库系统。底盘十分紧凑,适合作为台式版使用,并且其提供的空间足以容纳18 个SCALEXIO I/O板卡,并可以轻松进行交换,使得实时系统更能适应各种应用。

SCALEXIO 机架系统

SCALEXIO现成的机架系统提供足够的空间容纳MultiCompact I/O单元、 HighFlex 板卡和 SCALEXIO I/O板卡,以进行ECU测试。用于HIL应用的SCALEXIO现成系统有两种变体,分别是9U和12U,是测试单个ECU的理想选择。

SCALEXIO 定制化机架系统

定制化的SCALEXIO仿真器完全根据客户的具体要求定做。它在最大程度上提供了灵活性,并且可以很容易进行扩展。其典型的应用领域包括对网络互联ECU进行复杂测试以及其它的测试(包括电子负载和完整的虚拟车辆)。

测试台架

dSPACE 可以为复杂的机电系统提供高度动态的测试台架。为了实现待测组件的真实行为,测试台架使用真实的组件,如电机或机械负载。对于非旋转应用的电机控制器和电力电子控制单元, dSPACE还提供了交钥匙项目,使用电子负载模块,其能够提供高压和数百的千伏安。

SCALEXIO Processing Unit 高内核性能和高并行性能的产品线 ConfigurationDesk dSPACE实时硬件的配置和实现软件 DS6001 Processor Board SCALEXIO系统的高性能处理器板卡 DS6101 Multi-I/O Board 具有汽车系统信号调理功能的 SCALEXIO I/O 板卡 DS6121 Multi-I/O Board 用于电驱动和电力电子控制应用的SCALEXIO I/O板卡 DS6201 Digital I/O Board 含有 96 个双向数字 I/O 通道的 SCALEXIO I/O 板卡 DS6202 Digital I/O Board 用于生成和捕获数字信号的SCALEXIO I/O板卡 DS6221 A/D Board 用于准确测量的快捷SCALEXIO A/D Board DS6241 D/A Board 多通道 D/A 板卡 DS6601 FPGA Base Boards 高性能FPGA板卡,采用最新的Xilinx® FPGA技术,用于先进的电动出行应用。 DS6602 FPGA Base Board High-performance FPGA boards with the latest Xilinx® FPGA technology for advanced electromobility applications DS2655 FPGA Base Board 配有自定义编程 FPGA 的 SCALEXIO I/O 板卡 DS6301 CAN/LIN 板卡 SCALEXIO I/O 板卡:连接仿真器与 CAN/CAN FD 和 LIN 总线系统 DS6311 FlexRay Board SCALEXIO I/O 板卡:将仿真器连接至 FlexRay总线系统 DS6321 UART Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to external devices with serial interfaces DS6331-PE Ethernet Board DS6331为SCALEXIO Processing Unit提供额外的以太网端口 DS6341 CAN Board SCALEXIO I/O 板卡:连接仿真器与 CAN总线系统 DS6342 CAN Board SCALEXIO I/O board with high channel density for CAN/CAN FD bus systems DS6351 LIN Board SCALEXIO I/O 板卡:连接仿真器与 LIN 总线系统 DS2601 Signal Measurement Board 用于测量 ECU 输出信号的 HighFlex板卡 DS2621 Signal Generation Board 用于仿真 ECU 信号的 HighFlex 板卡 DS2642 FIU &功率开关板卡 含有故障注入单元的 HighFlex 板卡,用于切换电源 DS2671 Bus Board 用于连接不同的总线系统的 HighFlex 板卡 DS2680 I/O Unit 用于动力传动系统及车辆动力学场景的SCALEXIO® MultiCompact 单元 DS2690 Digital I/O Board 用于车身场景的 MultiCompact 板卡 DS2907 Battery Simulation Controller 用于电池仿真的SCALEXIO® 电源控制 DS6651 Multi-I/O Module SCALEXIO FPGA I/O expansion for developing and testing highly dynamic control applications Electrical Power Systems Simulation Package 对Simscape Power Systems™(Specialized Power Systems)开发的电力电子电路轻松进行实时仿真 用于 SCALEXIO 的 EMH Solution 基于处理器的电驱动仿真 ARINC 429的SCALEXIO Interface Solution ARINC 429 所用的 SCALEXIO Interface Solution能将 dSPACE 实时系统连接至 ARINC 429 网络。 ARINC 664和AFDX®的SCALEXIO Interface Solution 能够将dSPACE实时系统连接到ARINC 664或AFDX® 网络 MIL-STD-1553的SCALEXIO Interface Solution 解决方案 MIL-STD-1553 所用的 SCALEXIO Interface Solution能将 dSPACE 实时系统连接至 MIL-STD-1553 网络。 SCALEXIO Serial Interface Solution 使用Serial Peripheral Interface(SPI)和Inter-Integrated Circuit (I2C)总线 SCALEXIO TWINsync 解决方案 使用 dSPACE SCALEXIO 同步控制测试台架的负载电机 SCALEXIO AutoBox 用于车载应用的强大模块化实时系统 SCALEXIO LabBox 紧凑型模块化实时系统 SCALEXIO 机架系统 SCALEXIO 现成 HIL 仿真器最多可容纳 12 个高度单元。 SCALEXIO 定制化机架系统 SCALEXIO 定制化机架系统由模块化的仿真器组成。 SCALEXIO Fieldbus Solution 将 SCALEXIO系统连接到各种现场总线 ControlDesk 用于 ECU 开发的通用实验软件 MotionDesk 机械系统仿真的实时3D在线动画,例如,ADAS可视化或车辆动力学场景 Automotive Simulation Models 用于发动机、车辆动力学、电气系统和交通环境仿真的工具套件 AutomationDesk 该软件还是一款强大的测试编写和自动化工具,用于对电控单元 (ECU) 进行 HIL 测试。 SYNECT: 数据管理和协作软件,特别注重基于模型的开发和 ECU 。 SCALEXIO 以太网板卡 用于SCALEXIO Processing Unit和SCALEXIO Labbox的附加以太网端口 Bus Manager 适用于 LIN、CAN 和 CAN FD 总线仿真的配置工具
  • SCALEXIO 产品信息, PDF, 英語, 15545 KB
  • SCALEXIO I/O Overview 产品信息, PDF, 英語, 899 KB
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