SCALEXIO

模块化实时技术

模块化 dSPACE SCALEXIO系统可用于硬件在环(HIL)和快速控制原型(RCP)应用。它可以进行高度扩展,并且为高度的实时需求提供高性能的处理器技术以及全面、快速、精确的I/O功能。SCALEXIO 系统在dSPACE ConfigurationDesk中进行配置。

  • DS6342 CAN Board

    用于CAN总线系统的通道密集型新式SCALEXIO I/O板卡

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  • DS6336-PE Ethernet Board

    With the introduction of the new Ethernet board variant DS6336-CS, all SCALEXIO systems can now be equipped with Ethernet boards for fast data transmission to high-performance ECUs, e.g., for sensor simulation. Both interfaces of the DS6336 support the standard data rates of 100, 1,000, and 10,000 Mbit/s as well as 2.5 and 5 Gbit/s.

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  • DS6651 Multi-I/O Module

    新的SCALEXIO FPGA I/O 扩展,用于开发和测试高动态响应控制应用程序

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  • 高电压,低风险

    现代电驱动具有高功率,能够实现出色的控制性能,并精确到微秒。在当今驱动器的开发过程中,制造商利用高效的平台来发布这些高功率电驱动,同时确保操作可靠性。为实现这一目标,巨一公司使用了带有强大软件建模功能的dSPACE硬件在环 (HIL) 测试和dSPACE SCALEXIO硬件。

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  • 一键实现动力传动系统测试

    为了快速安全地创建模型集成版本,例如,测试新的动力传动系统,HIL仿真器可以配备基于dSPACE数据管理软件SYNECT的自动化工作流程。

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  • 人工智能在环

    开发人员面临的一项新挑战是如何验证能通过控制系统做出独立决策的车辆。通过将传统的HIL技术与传感器真实环境仿真相结合,ZF成功地解决了这一问题,并创建了专门的测试系统。此测试系统以dSPACE工具链为基础。

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  • 为测试执行保存测试系统-在其它地方执行测试评估

    在这个免费的网络研讨会上,dSPACE展示了SYNECT及其众多的功能,例如自动化测试执行、测试系统准备以及配备的一些机制,其能够将测试评估与测试执行分离。

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  • 通用实时平台

    发表时间:2017 年 2 月出刊的 dSPACE 杂志,2017年12 月
    众多行业的机电系统的功能开发者如今纷纷采用 SCALEXIO。Frank Mertens 是 dSPACE 快速原型系统的首席产品经理,他对此进行了详尽的解释。

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应用领域

dSPACE SCALEXIO产品线包括高度灵活的模块化系统,具有多种形式,适用于各种行业(如汽车、自动化、航空航天、医疗、运输或研究)的硬件在环(HIL)和快速控制原型(RCP)应用。其具有强大的实时技术和全面的总线支持,非常适合当今和未来要求苛刻的应用,包括高度自动化和自动驾驶、电动出行以及由现代E/E体系结构驱动的日益蓬勃的网络通信。

主要优点

  • 可扩展到任意计算和I/O需求
  • 用于实验室和车载应用
  • 大型复杂仿真模型实时计算的高性能处理器技术
  • 全面、精确、快速的I/O功能,其基于FPGA技术。
  • IOCNET实时主干网,具有高带宽和极低的抖动,能够实现最佳的闭环性能
  • 通过Functional Mock-up Interface(FMI)支持,开放多个第三方仿真环境

SCALEXIO处理硬件有两种产品类型—计算内核:SCALEXIO Processing Unit 和 the DS6001 Processor Board。这两个硬件组件都会定期更新,以支持实际测试。

SCALEXIO Processing Unit

  • 高性能应用的实时平台
  • 两种产品类型:
    • 高内核性能,适用于要求每个内核都具有强大计算性能的应用程序
    • 对于需要对非常大的仿真模型进行并行计算的应用程序,具有很高的并行性能

DS6001 Processor Board

  • 一个非常紧凑系统规模的实时平台
  • 对于需要快速闭环速率或高I/O带宽的应用程序

SCALEXIO I/O硬件提供了广泛的外部接口。硬件可分为三组。

  • 涵盖开发和测试的标准I/O硬件,广泛的基于FPGA的产品组合,用于高动态响应的应用
  • HighFlex板卡,例如,用于ECU HIL测试,包括信号调理和故障仿真
  • 具有大量I/O通道以及集成信号调理和板载DS6001 Processor Board的MultiCompact Unit

所有的SCALEXIO I/O硬件都具有以下特点:

  • 这些I/O板卡的任务同步信号预处理有助于减轻实时处理器的负载,以保证SCALEXIO系统拥有最佳实时性能。
  • 通过IOCNET接口连接到处理硬件
  • 完全由软件进行配置
  • 由于安装和配置过程很轻松,因此很容易掌握。

SCALEXIO AutoBox

SCALEXIO AutoBox具备SCALEXIO的功能,并能够进行车载应用,例如乘用车、卡车、火车、农业和建筑机械等车辆中。它针对车载应用进行了优化,能够帮助开发电动动力传动系统和底盘控制的组件以及辅助驾驶功能和高度自动化驾驶功能,非常适合驾驶测试。

SCALEXIO LabBox

SCALEXIO LabBox是一款理想的实验室系统,具有广泛的应用,如RCP项目,功能测试、测试台架控制以及作为定制化HIL设置的库系统。底盘十分紧凑,适合作为台式版使用,并且其提供的空间足以容纳18 个SCALEXIO I/O板卡,并可以轻松进行交换,使得实时系统更能适应各种应用。

SCALEXIO 机架系统

对于ECU测试,SCALEXIO现成机架系统为MultiCompact I/O单元、HighFlex板卡和SCALEXIO I/O板卡提供了足够的空间。与SCALEXIO实验室系统不同,SCALEXIO用于HIL测试的现成系统包括板载故障注入和电流测量功能,并带有全面的软件支持。

SCALEXIO定制化系统

定制化的SCALEXIO仿真器完全根据客户的具体要求定做。它在最大程度上提供了灵活性,并且可以很容易进行扩展。其典型的应用领域包括对网络互联ECU进行复杂测试以及其它的测试(包括电子负载和完整的虚拟车辆)。

机械测试台架

dSPACE 可以为复杂的机电系统提供高度动态的测试台架。为了实现待测组件的真实行为,测试台架使用真实的组件,如电机或机械负载。对于非旋转应用的电机控制器和电力电子控制单元, dSPACE还提供了交钥匙项目,使用电子负载模块,其能够提供高压和数百的千伏安。

Power Hardware-in-the-Loop Systems

For motor controllers and power electronics control units for non-rotating applications like DC/DC converters and chargers, dSPACE also offers turn-key projects using electronic load modules from dSPACE that provide high voltages and hundreds of kVA.

SCALEXIO Processing Unit 高内核性能和高并行性能的产品线 ConfigurationDesk dSPACE实时硬件的配置和实现软件 DS6001 Processor Board SCALEXIO系统的高性能处理器板卡 DS6101 Multi-I/O Board 具有汽车系统信号调理功能的 SCALEXIO I/O 板卡 DS6121 Multi-I/O Board 用于电驱动和电力电子控制应用的SCALEXIO I/O板卡 DS6201 Digital I/O Board 含有 96 个双向数字 I/O 通道的 SCALEXIO I/O 板卡 DS6202 Digital I/O Board 用于生成和捕获数字信号的SCALEXIO I/O板卡 DS6221 A/D Board 用于准确测量的快捷SCALEXIO A/D Board DS6241 D/A Board 多通道 D/A 板卡 DS6601 FPGA Base Board 高性能FPGA板卡,采用Xilinx® FPGA技术,用于先进的电动出行应用。 DS6602 FPGA Base Board 高性能FPGA板卡,采用最新的Xilinx® FPGA技术,用于先进的电动出行应用。 DS2655 FPGA Base Board 配有自定义编程 FPGA 的 HighFlex 板卡 DS6301 CAN/LIN 板卡 SCALEXIO I/O 板卡:连接仿真器与 CAN/CAN FD 和 LIN 总线系统 DS6311 FlexRay Board SCALEXIO I/O 板卡:将仿真器连接至 FlexRay总线系统 DS6321 UART Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to external devices with serial interfaces DS6331-PE Ethernet Board DS6331为SCALEXIO Processing Unit提供额外的以太网端口 DS6341 CAN Board SCALEXIO I/O 板卡:连接仿真器与 CAN总线系统 DS6342 CAN Board SCALEXIO I/O board with high channel density for CAN/CAN FD bus systems DS6351 LIN Board SCALEXIO I/O 板卡:连接仿真器与 LIN 总线系统 DS2601 Signal Measurement Board 用于测量 ECU 输出信号的 HighFlex板卡 DS2621 Signal Generation Board 用于仿真 ECU 信号的 HighFlex 板卡 DS2642 FIU &功率开关板卡 含有故障注入单元的 HighFlex 板卡,用于切换电源 DS2671 Bus Board 用于连接不同的总线系统的 HighFlex 板卡 DS2680 I/O Unit 用于动力传动系统及车辆动力学场景的SCALEXIO® MultiCompact 单元 DS2690 Digital I/O Board 用于车身场景的 MultiCompact 板卡 DS2907 Battery Simulation Controller 用于电池仿真的SCALEXIO® 电源控制 DS6651 Multi-I/O Module SCALEXIO FPGA I/O 扩展,用于开发和测试高动态响应控制应用程序 Electrical Power Systems Simulation Package 对Simscape Power Systems™(Specialized Power Systems)开发的电力电子电路轻松进行实时仿真 用于 SCALEXIO 的 EMH Solution 基于处理器的电驱动仿真 ARINC 429的SCALEXIO Interface Solution ARINC 429 所用的 SCALEXIO Interface Solution能将 dSPACE 实时系统连接至 ARINC 429 网络。 ARINC 664和AFDX®的SCALEXIO Interface Solution 能够将dSPACE实时系统连接到ARINC 664或AFDX® 网络 MIL-STD-1553的SCALEXIO Interface Solution 解决方案 能够将dSPACE实时系统连接到MIL-STD-1553网络 SCALEXIO Serial Interface Solution 使用Serial Peripheral Interface(SPI)和Inter-Integrated Circuit (I2C)总线 SCALEXIO TWINsync 解决方案 使用 dSPACE SCALEXIO 同步控制测试台架的负载电机 SCALEXIO AutoBox 用于车载应用的强大模块化实时系统 SCALEXIO LabBox 紧凑型模块化实时系统 SCALEXIO 机架系统 SCALEXIO 现成 HIL 仿真器最多可容纳 12 个高度单元。 SCALEXIO 定制化系统 就绪型HIL系统 SCALEXIO Fieldbus Solution 将 SCALEXIO系统连接到各种现场总线 ControlDesk 用于 ECU 开发的通用实验软件 MotionDesk 机械系统仿真的实时3D在线动画,例如,ADAS可视化或车辆动力学场景 Automotive Simulation Models 用于发动机、车辆动力学、电气系统和交通环境仿真的工具套件 AutomationDesk 该软件还是一款强大的测试编写和自动化工具,用于对电控单元 (ECU) 进行 HIL 测试。 SYNECT: 数据管理和协作软件,特别注重基于模型的开发和 ECU 。 SCALEXIO 以太网板卡 用于SCALEXIO Processing Unit和SCALEXIO Labbox的附加以太网端口 Bus Manager 适用于 LIN、CAN 和 CAN FD 总线仿真的配置工具
  • SCALEXIO 产品信息, PDF, 英語, 18174 KB
  • SCALEXIO I/O Overview 产品信息, PDF, 英語, 1780 KB
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