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SCALEXIO

模块化实时技术

模块化 dSPACE SCALEXIO系统可用于硬件在环(HIL)和快速控制原型(RCP)项目。它可以进行扩展,并且为复杂的应用程序提供了高性能的实时处理器以及全面、快速、精确的I/O功能。SCALEXIO 系统在dSPACE ConfigurationDesk中进行配置。

  • SCALEXIO AutoBox

    请试试我们新推出的SCALEXIO AutoBox,它具备SCALEXIO的功能,并能够进行车载应用。

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  • Ds6601或者 DS6602 FPGA Base Board板卡

    dSPACE正扩大其SCALEXIO产品组合,推出基于最新Xilinx® FPGA技术的两个新型FPGA板卡,对ECU进行开发和测试。

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  • SCALEXIO 以太网板卡

    SCAPEXIO以太网板卡为SCAXEIO Processing Unit或SCAXEIO Labbox提供了额外的以太网接口。

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  • 灵活的功能测试

    若想要快速地测试新的控制器或功能,可灵活改变的,可定制化的小型硬件在环仿真器是理想之选。dSPACE 推出的新型 SCALEXIO LabBox正是这样的一套系统。

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  • 成功应用

    dSPACE 两年前推出的 SCALEXIO 硬件在环 (HIL) 测试系统已在无数的客户项目中发挥了重要作用。如今,这些产品已经在全球各个国家/地区广泛应用,包括中国、法国、德国、意大利、日本、英国和美国等。

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  • SCALEXIO 五年历程 – 回顾过去,展望未来

    2011 年,dSPACE 隆重推出了全新的硬件在环 (HIL) 系统 SCALEXIO。dSPACE HIL 测试系统负责人Tino Schulze介绍了该系统的开发过程和未来计划。

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  • 如何充分利用HIL系统

    在这次免费的网络研讨会,dSPACE将介绍如何快速优化HIL系统的功能,达到 ISO-26262的标准,执行基于需求的测试,以及实现全天候不间断的HIL操作。

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  • 通用实时平台

    发表时间:2017 年 2 月出刊的 dSPACE 杂志,2017年12 月
    众多行业的机电系统的功能开发者如今纷纷采用 SCALEXIO。Frank Mertens 是 dSPACE 快速原型系统的首席产品经理,他对此进行了详尽的解释。

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应用领域

dSPACE SCALEXIO产品线包括灵活的模块化系统。这些系统具有多种尺寸规格,可以用于硬件在环(HIL)和快速原型控制(SPC)项目,并可应用于众多领域如汽车,航空航天、医疗、运输或学术研究。其强大的实时技术和全面的总线支持非常适合要求苛刻的应用程序,并且能够很好地适应未来的趋势,具体包括驾驶辅助系统,自动驾驶,电动汽车以及愈加成熟的网络通信。

主要优点

  • 可以扩展到所有的尺寸
  • 大型分布式系统装置
  • 用于实验室和车载应用
  • 高性能处理器技术,可用于快速计算大型复杂模型。
  • 全面、精确、快速的I/O功能,其基于FPGA技术。
  • 高带宽和低跳动可以实现最佳的闭环性能,其以优化后的IOCNET(用于实时应用程序)为基础
  • 灵活的基于软件的系统配置
  • 支持 Functional Mock-up Interface(FMI) 接口

SCALEXIO提供了两种类型的实时处理平台:

  • SCALEXIO Processing Unit基于工业PC,其可以在SCALEXIO Rack System中使用或作为一个独立的台式版本使用。它适用于具有高性能要求的应用程序。
  • SCALEXIO DS6001 Processor Board是一款由dSPACE开发的实时平台。由于其紧凑的尺寸,它可以集成在一个SCALEXIO LabBox和SCALEXIO AutoBox中。对于需要快速的闭环速率或高I / O带宽实时应用程序来说, 这一产品是一个理想的选择。

这两个实时平台提供了类似的架构。例如,它们都提供上位机接口和I/O接口。它们还具有角处理单元(APU)功能,用于基于角度的高精度仿真,以测量注入和点火信号,例如。通过这些实时平台,在每个 SCALEXIO处理硬件中可以使用多达六个独立的APU。

大型模型的多核支持

根据处理器,复杂的大型仿真模型可以分布至一些处理器内核中,以确保对它们进行实时计算。配置软件用于将模型组件分配到内核,并配置通信行为、仿真硬件和模型连接。

大型系统的多处理器支持

多处理器的支持意味着所有SCALEXIO系统可以相互连接,以提高计算能力。SCALEXIO处理硬件可以通过IOCNET互联,以提供大带宽。可以使用ConfigurationDesk方便地对系统进行建模。

上位机接口

通过千兆以太网实现与上位机之间的通信,所以 SCALEXIO 系统可以用在任何的公司网络中。使用两个以上处理硬件组件时,其可通过以太网开关进行连接,以确保与上位机之间的通信。IP 地址可以通过一个 DHCP 服务器进行分配,或存储在 SCALEXIO 系统中。

SCALEXIO Processing Unit DS6001 Processor Board

Design

  • 19'' stand-alone desktop version or rack-mount version for the SCALEXIO off-the-shelf rack system
  • 2-slot plug-in card for SCALEXIO LabBox or SCALEXIO AutoBox

I/O support

  • SCALEXIO I/O boards
  • MultiCompact
  • HighFlex
  • SCALEXIO I/O boards

FIU support

  • Yes
  • No

SCALEXIO根据不同的外壳类型提供了三种I/O板卡(SCALEXIO LabBox、SCALEXIO AutoBox 和SCALEXIO现成的机架系统)。所有的SCALEXIO I/O硬件都具有以下特点:

  • 这些I/O板卡的局部信号预处理有助于减轻实时处理器的负载,以保证SCALEXIO系统拥有最佳实时性能。
  • 通过 IOCNET 接口连接到处理单元
  • 完全由软件进行配置
  • 由于安装和配置过程很相似,因此很容易掌握。

Topic SCALEXIO I/O Boards1) MultiCompact HighFlex
General
  • Large number of I/O channels with dedicated channel types
  • Small board size
  • Connection to I/O via Sub-D connector2)
  • Boards are slot-independent 2) and easy to plug in
  • Large number of I/O channels for specific applications
  • Each channel has a dedicated channel type, so the costs per channel are low
  • Integrated signal conditioning and converters
  • Onboard Failure Insertion Unit (FIU)
  • Connection of real and substitute loads possible
  • Universal input/output channels with freely assignable channel types
  • Specific bus channels for all bus communication
  • Very versatile and finely scalable with 10 channels per I/O board, 4 channels per bus board
  • Galvanic isolation for each individual channel
  • Integrated signal conditioning and converters
  • Onboard Failure Insertion Unit (FIU)
  • Connection of real and substitute loads possible
  • Standardized connector concept for all boards
  • Boards are slot-independent and easy to assemble.
Can be used in
  • SCALEXIO off-the-shelf rack system
  • SCALEXIO LabBox
  • SCALEXIO AutoBox
  • SCALEXIO off-the-shelf rack system
  • SCALEXIO off-the-shelf rack system
Products
  • DS6101 Multi-I/O Board
  • DS6201 Digital I/O Board
  • DS6202 Digital I/O Board
  • DS6221 A/D Board
  • DS6241 D/A Board
  • DS2655 FPGA Base Board
  • DS6301 CAN/LIN Board
  • DS6311 FlexRay Board
  • DS6331-PE Ethernet Board
  • DS6333-PE Automotive Ethernet Board
  • DS6333-CS Automotive Ethernet Board
  • DS6334-PE Ethernet Board
  • DS6335-CS Ethernet Board
  • DS6341 CAN Board
  • DS6351 LIN Board
  • DS6601 FPGA Base Board
  • DS6602 FPGA Base Board
  • DS2680 I/O Unit
  • DS2690 Digital I/O Board
  • DS2601 Signal Measurement Board
  • DS2621 Signal Generation Board
  • DS2642 FIU & Power Switch Board
  • DS2671 Bus Board

1) 没有板载Failure Insertion Unit (FIU), 真实负载和替代负载之间无连接

2) 不适用于DS633x 板卡.

SCALEXIO AutoBox

SCALEXIO AutoBox具备SCALEXIO的功能,并能够进行车载应用,例如乘用车、卡车、火车、农业和建筑机械等车辆中。它针对车载应用进行了优化,能够帮助开发电动动力传动系统和底盘控制的组件以及辅助驾驶功能和高度自动化驾驶功能,非常适合驾驶测试。

SCALEXIO LabBox

SCALEXIO LabBox是一款理想的实验室系统,具有广泛的应用,如RCP项目,功能测试、测试台架控制以及作为定制化HIL设置的库系统。底盘十分紧凑,适合作为台式版使用,并且其提供的空间足以容纳18 个SCALEXIO I/O板卡,并可以轻松进行交换,使得实时系统更能适应应用。

SCALEXIO 机架系统

SCALEXIO现成的机架系统提供足够的空间容纳 MultiCompact 单元、 HighFlex 板卡和 SCALEXIO I/O板卡,以进行 ECU测试。用于HIL应用的SCALEXIO通常为9U和12U。这是测试单个ECU的理想工具。

SCALEXIO 定制化机架系统

定制化的SCALEXIO仿真器完全根据客户的具体要求定做。它在最大程度上提供了灵活性,并且可以很容易进行扩展。其典型的应用领域包括对网络互联ECU进行复杂测试以及其它的测试(包括电子负载和完整的虚拟车辆)。

测试台架

无法通过电接口访问的ECU(用于测试)需要高动态响应测试台架。dSPACE 提供的交钥匙项目能够让你使用机械负载和物理激励的ECU。

SCALEXIO Processing Unit 高内核性能和高并行性能的产品线 用于 SCALEXIO 的 ConfigurationDesk dSPACE SCALEXIO 硬件的配置及实施软件 DS6001 Processor Board SCALEXIO LabBox的高性能处理器板卡 DS6101 Multi-I/O Board 具有汽车系统信号调理功能的 SCALEXIO I/O 板卡 DS6201 Digital I/O Board 含有 96 个双向数字 I/O 通道的 SCALEXIO I/O 板卡 DS6202 Digital I/O Board 用于生成和捕获数字信号的SCALEXIO I/O板卡 DS6221 A/D Board 用于准确测量的快捷SCALEXIO A/D Board DS6241 D/A Board 多通道 D/A 板卡 Ds6601/DS6602 FPGA Base Board板卡 高性能FPGA板卡,采用最新的Xilinx® FPGA技术,用于先进的电动出行应用。 DS2655 FPGA Base Board 配有自定义编程 FPGA 的 SCALEXIO I/O 板卡 DS6301 CAN/LIN 板卡 SCALEXIO I/O 板卡:连接仿真器与 CAN/CAN FD 和 LIN 总线系统 DS6311 FlexRay Board SCALEXIO I/O 板卡:将仿真器连接至 FlexRay总线系统 DS6331-PE Ethernet Board DS6331为SCALEXIO Processing Unit提供额外的以太网端口 DS6341 CAN Board SCALEXIO I/O 板卡:连接仿真器与 CAN总线系统 DS6351 LIN Board SCALEXIO I/O 板卡:连接仿真器与 LIN 总线系统 DS2601 Signal Measurement Board 用于测量 ECU 输出信号的 HighFlex板卡 DS2621 Signal Generation Board 用于仿真 ECU 信号的 HighFlex 板卡 DS2642 FIU &功率开关板卡 含有故障注入单元的 HighFlex 板卡,用于切换电源 DS2671 Bus Board 用于连接不同的总线系统的 HighFlex 板卡 DS2680 I/O Unit 用于动力传动系统及车辆动力学场景的SCALEXIO® MultiCompact 单元 DS2690 Digital I/O Board 用于车身场景的 MultiCompact 板卡 DS2907 Battery Simulation Controller 用于电池仿真的SCALEXIO® 电源控制 Electrical Power Systems Simulation Package 对Simscape Power Systems™(Specialized Power Systems)开发的电力电子电路轻松进行实时仿真 用于 SCALEXIO 的 EMH Solution 基于处理器的电驱动仿真 ARINC 429的SCALEXIO Interface Solution ARINC 429 所用的 SCALEXIO Interface Solution能将 dSPACE 实时系统连接至 ARINC 429 网络。 ARINC 664和AFDX®的SCALEXIO Interface Solution 能够将dSPACE实时系统连接到ARINC 664或AFDX® 网络 MIL-STD-1553的SCALEXIO Interface Solution 解决方案 MIL-STD-1553 所用的 SCALEXIO Interface Solution能将 dSPACE 实时系统连接至 MIL-STD-1553 网络。 SCALEXIO Serial Interface Solution 使用Serial Peripheral Interface(SPI)和Inter-Integrated Circuit (I2C)总线 SCALEXIO TWINsync 解决方案 使用 dSPACE SCALEXIO 同步控制测试台架的负载电机 SCALEXIO AutoBox 用于车载应用的强大模块化实时系统 SCALEXIO LabBox 紧凑型模块化实时系统 SCALEXIO 机架系统 SCALEXIO 现成 HIL 仿真器最多可容纳 12 个高度单元。 SCALEXIO 定制化机架系统 SCALEXIO 定制化机架系统由模块化的仿真器组成。 SCALEXIO Fieldbus Solution 将 SCALEXIO系统连接到各种现场总线 ControlDesk 用于 ECU 开发的通用实验软件 MotionDesk 机械系统仿真的实时3D在线动画,例如,ADAS可视化或车辆动力学场景 Automotive Simulation Models 用于发动机、车辆动力学、电气系统和交通环境仿真的工具套件 AutomationDesk 该软件还是一款强大的测试编写和自动化工具,用于对电控单元 (ECU) 进行 HIL 测试。 SYNECT: 数据管理和协作软件,特别注重基于模型的开发和 ECU 。 SCALEXIO 以太网板卡 用于SCALEXIO Processing Unit和SCALEXIO Labbox的附加以太网端口
  • SCALEXIO 产品信息, PDF, 英語, 13487 KB
  • SCALEXIO I/O Overview 产品信息, PDF, 英語, 994 KB
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