机械层面的闭环测试
可以集成车辆动态模型和接口，即使是时间要求极其严格的接口
虚拟试驾
包括真实的组件，全天候实时进行
可扩展、多功能
根据需要添加组件或仿真器系统
交钥匙系统
从测试场景到测试系统设计以及现成的测试系统
我为何需要机电测试台架，它们有哪些功能？
有时，由于接口无法访问或者创建高保真仿真模型太费力，无法进行硬件在环（HIL）仿真来测试ESP或ABS传感器或者乘客探测功能。在这样的情况下，机电测试台架可以为您提供解决方案。真实硬件组件用来提供ECU所需的输入。为此，dSPACE推出了交钥匙解决方案，可实现机械层面的闭环测试，还可以根据您的具体需求量身定制。
每个测试台架都与其所处理的任务一样各具特色。其属性取决于需要连接的真实组件、被测设备的类型、可访问性、可用空间等方面。
dSPACE工程师拥有20多年的机械测试台架构建经验，可以在整个定义和决策流程为您提供支持。
主要优势
- 出色的实时行为（延迟、抖动、同步，甚至多处理器系统）
- 开放、灵活的控制器实现和工具环境
- 开放式汽车被控模型支持闭环虚拟驾驶测试
- 用于不同应用的交钥匙测试台架概念，例如机电动力转向、制动系统、电子稳定性控制系统和自动驾驶
- 可从单个组件扩展到整个系统
- 定制化扩展，例如使用集成的环境仓进行环境仿真
用户的心声
位于波鸿应用科学大学费尔伯特/海利根豪斯校区的 dSPACE 转向系统测试台，是全球最强大、最灵活的测试台之一，甚至能够进行主观评估。
The expandability and versatility of AutomationDesk make it easy to automate test bench environments, including the various types of equipment the test benches require.
我们的工程师能够非常高效地使用 dSPACE 测试台架进行广泛的底盘控制测试。
我们对 dSPACE 测试台架非常满意。借助这个强大的测试系统，我们成功地实现了质量目标。
利用雷达测试台架，我们可以在早期阶段评估和测试雷达传感器。这大大改善了雷达处理和自动驾驶软件的开发。
Renault与dSPACE开展了长期合作。作为值得信赖的合作伙伴，dSPACE卓越的HIL测试台架、创新型硬件解决方案、极其精简的软件套件和软件库让Renault受益匪浅。
在系统集成阶段，我们只用一天时间，调整软件和系统验证阶段开发的测试台架，成功设置了一个测试台架来研究通信协议问题。
针对特定项目的测试台架
完全定制化的测试台架
如果标准测试台架不适合您的应用或使用场景，dSPACE推出的测试台架适合各种应用，可根据您的要求量身定制。
得益于基于模型的控件实现方法和高速接口，它几乎可以满足您的所有要求。我们拥有多年的电机控制经验，开展过数百个测试台架项目，有各种预定义的控制结构可供选择，能够轻松适应您的项目需求。其中包括：
- 基于电机电流的力与转矩前馈控制
- 力和扭矩的反馈控制，基于测试台架传感器
- 运动控制（级联控制，包括运动曲线的生成）
- 扰动变量（质量或惯性、摩擦、齿槽等）的补偿
dSPACE的硬件提供了所需的扩展性、实时性能、I/O接口以及强大的工具链，能够控制整个测试台架。此外，dSPACE提供了所有汽车总线的接口，例如CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、K-/L-Line和车载以太网。
小型、超大型测试台架一应俱全，适合每个人
dSPACE机电测试台架产品经理Andreas Fiedler和Marcel Pleischl访谈
自2007年以来，dSPACE不断打造机电测试台，从而扩展其硬件在环（HIL）解决方案。这会给我们的客户带来哪些优势？
由于机电组件和系统高度集成，无法通过电气接口进行硬件在环（HIL）仿真，而测试台架可以对其进行闭环测试。测试台架具有出色的实时行为，可以进行虚拟闭环驾驶测试，是验证复杂控制系统不可或缺的。这些测试台架还在dSPACE实时系统与驱动控制器之间配备了经过优化的低延迟接口。这为机械层面的高效HIL测试奠定了基础。
最初的测试台架往往与转向有关。测试台架的要求或重点发生了多大的变化？
没错，最初的重点是转向系统的功能测试。然而，随着时间的推移，该领域不断拓宽。一方面，目标应用有所增加，例如制动系统、ESP等配备集成传感器的控制单元以及非汽车应用领域，比如工业驱动器和航空航天业等，不胜枚举。
此外，dSPACE的测试台架在测试方面各有侧重点，有的注重传感器和执行器的组件测试，有的注重用于功能开发的高性能机电测试系统，以及用于测试将各个ECU集成为整体系统的系统。dSPACE机电测试台架运用的基础技术非常灵活，能够满足上述测试系统的各种要求。由于应用范围广，dSPACE的测试台架业务从每年仅交付几个系统的利基市场，发展成为在该领域推出了近500个测试系统。
ISO 26262涉及安全关键型系统。测试台架能否提供这方面的支持？
根据ISO 26262的规定，我们的客户必须在非改装生产状态下，测试其转向和制动控制单元的功能安全性。由于电子控制系统高度集成在机械系统中，没有机电测试台架，这是行不通的。测试用例的高度可重复性尤为重要，这对于控制系统的验证和测试至关重要。此外，测试台架尤其注重控制，dSPACE凭借其实时仿真专长大放异彩。
我们目前正经历汽车行业的深刻变革，也就是从内燃机转向电动汽车。这对测试台架来说意味着什么？
汽车行业的两大方面也影响着机电测试台架。一方面是转向电动汽车，它彻底改变了车辆的制动行为。电动汽车利用驱动电机，通过再生制动来优化续航里程。紧急制动操作过程中，则由配备摩擦制动器的传统制动系统接管。两种制动模式无缝融合，对于车辆安全减速至关重要，尤其是遇到危险时。对于机械测试台架而言，仿真动力传动系统与真实制动系统之间的耦合尤其重要。
第二个方面涉及高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）领域的发展。这给转向系统提出了新的要求，尤其是线控转向系统。为安全、便捷地操作这些转向系统，新的控制理念层出不穷。对于机电测试台架而言，无论是自动驾驶还是驾驶员干预，都有新的要求。
未来的发展走势如何？
近年来，车辆安全关键型部件测试领域的主要推动力之一是线控系统的验证。这些创新技术用电子控制取代刹车或转向等的机械连接。
在商用车领域，电气化也在不断推进，如今，电动助力转向系统也已用于卡车等车辆，电子控制单元成为转向系统不可或缺的一部分。这标志着测试由单纯的机械转向测试转为复杂控制系统的验证。这对动力学以及驾驶动力学的实时仿真提出了很高的要求。因此，需要新型力/扭矩量级测试系统来测试转向系统。dSPACE在汽车行业积累了多年的丰富经验，是全球客户的得力合作伙伴。
Fiedler先生、Pleischl先生，感谢你们接受我们的采访。
