制动测试台架

使用实际制动力测试电子制动系统

为了在实际操作条件下测试电子制动系统,dSPACE提供了带有真实制动组件的测试台架。

主要优点

该移动式机械测试台架被设计用于在实际操作条件下测试电子制动系统。因此,可以对车辆动力学进行仿真,并通过线性执行器驱动向制动器施加有效制动力。

整个装置包括制动机器人、安装真实组件的ECU I/O盒(诸如卡钳和ESP等)以及用于计算仿真模型的硬件在环系统等等。

Parameter Ball Screw Actuator Linear Actuator
Motor
  • Synchronous motor with ball screw transmission
  • Synchronous linear motor
Motor encoder
  • Absolute motor feedback system (multiturn)
  • Absolute motor feedback system (linear)
Servo amplifier
  • KEBA ServoOne
  • KEBA ServoOne
dSPACE Real-Time Interface
  • TWINsync
  • TWINsync
Control strategy force
  • Overlay feedback control (force transducer and disturbance variable compensation)
  • Overlay feedback control (force transducer and disturbance variable compensation)
Control strategy position
  • Cascade control with subsidiary speed and force control
  • Cascade control with subsidiary speed and force control
Maximum continuous force [N]
  • 2000
  • 2000
Maximal displacement [mm]
  • ±50
  • ±50
Actuating mass [kg]
  • 200
  • 20
Maximal velocity [m/s]
  • 0.4
  • 0.9

 

  • Customized Mechatronic Test Benches 产品信息, PDF, 英語, 1431 KB
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