转向测试台架

验证电机转向系统

dSPACE提供了众多可扩展系统,从小型紧凑旋转测试台架到大型高性能转向测试台架都有,因此其测试范围十分广泛,涵盖了从机电电动助力转向组件乃至完整的转向系统。

主要优点

dSPACE测试台架允许创建用于运行虚拟驾驶测试的测试环境,并能在早期阶段对具有不同控制算法和功能算法的实际转向系统进行评估和分析。

这意味着早在车辆集成之前,就可以对驾驶体验和驾驶安全的需求做出客观和主观的评价。其中的主要优势是测试的高度可复现性和适应性以及测试台架的广泛应用。

dSPACE转向测试台架的类型众多,从小型的紧凑旋转测试台架到大型的高性能转向测试台架(通过直线驱动器实现需要高动态和高精度的应用),应有尽有。

带旋转电机的转向测试台架

Parameter Power Pack Load Motor Steering Robot
Motor
  • Synchronous motor without transmission
  • Synchronous motor without transmission
Motor encoder
  • Absolute motor feedback system (multiturn)
  • Absolute motor feedback system (multiturn)
Servo amplifier
  • KEBA ServoOne
  • KEBA ServoOne
dSPACE Real-Time Interface
  • TWINsync
  • TWINsync
Control strategy torque
  • Forward control (motor current)
  • Forward control (motor current)
Control strategy position
  • Cascade control with subsidiary speed and torque control
  • Cascade control with subsidiary speed and torque control
Maximum continuous torque [Nm]
  • 10
  • 50
Maximum short time torque [Nm]
  • 14
  • 60
Maximal speed [rpm]
  • 6000
  • 500

带旋转电机的转向测试台架

Parameter Rack Actuator
Motor
  • Synchronous linear motor
Motor encoder
  • Absolute motor feedback system
Servo amplifier
  • KEBA ServoOne
dSPACE Real-Time Interface
  • TWINsync
Control strategy force
  • Overlay feedback control (force transducer and disturbance variable compensation)
Control strategy position
  • Cascade control with subsidiary velocity and force control
Maximum continuous force [N]
  • 20000
Maximum short term force [N]
  • 25000
Maximal velocity [m/s]
  • 1.0
Maximal displacement [mm]
  • ±160

使用转向测试台架的HIL仿真实例

dSPACE提供了全面的产品组合来测试复杂的机电转向系统。扩展型系统种类众多,包括小型旋转测试台架乃至大型测试台架(测试整个转向系统)。

  • Customized Mechatronic Test Benches 产品信息, PDF, 英語, 1431 KB
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