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SCALEXIO TWINsync 解决方案

使用 dSPACE SCALEXIO 同步控制测试台架的负载电机

SCALEXIO TWINsync 解决方案可以通过 dSPACE SCALEXIO 硬件在环 (HIL) 仿真器完全同步地控制电驱动系统。

在某些 HIL 测试实例中,不仅可以通过电气接口访问电子控制单元 (ECU),还可以通过电气负载电机以机械方式实现连接,例如,以机械的方式仿真车辆的转向方向盘,来模拟驾驶员转向行为。根据不同的要求和应用,需使用不同的负载电机,如旋转驱动装置、主轴电机和高动态直线电机。要为这些负载机器实时提供所需指令,HIL 仿真器与负载机器控制器之间必须 保持高度同步。

主要优点

SCALEXIO TWINsync 解决方案集 dSPACE 专有的 IOCNET 网络技术与 Lti 推出的成熟 TWINsync 协议的优势于一身。凭借其高速通信功能,该解决方案可提供极低延迟的高性能连接,而这种连接正是控制负载电机所必需的。IOCNET 技术还可让您使用最远相距 100 米的网络节点。即使在特大型测试装置中,仍可通过 SCALEXIO HIL 系统以动态方式完全同步地控制所有负载电机。

SCALEXIO TWINsync 解决方案组件

对于 SCALEXIO TWINsync 解决方案,dSPACE 使用 LTi Motion GmbH 推出的成熟 TWINsync 协议。通过此协议,可以在两个或多个 LTi ServoOne 电机控制器与 SCALEXIO TWINsync 硬件之间进行同步通信。借助已安装的 IOCNET 连接,即使在与 HIL 仿真器最远相距 100 米的大型测试装置中,仍可实现对负载电机的完全同步控制。通过相关的模块组可在 ConfigurationDesk 中轻松配置 SCALEXIO TWINsync 解决方案。

测试台应用组件

SCALEXIO:
强大、灵活的 dSPACE 硬件在环仿真器

SCALEXIO TWINsync 硬件:
用 TWINsync 组件机盒的外置机盒(带有一块 DS2656 FPGA 基板和一个 DS5451 自定义 I/O 模块)。通过 IOCNET 连接,可以使用与 SCALEXIO 仿真器最远相距 100 米的 TWINsync 硬件。

LTi ServoOne:
LTi Motion GmbH 推出的紧凑型、高性能电机控制器,适用于各种 2 ~ 450 安培的各种直线和旋转电机

选配件:

  • EV1132 TWINsync 传输模块:

带有弹簧端子的传输元件,例如用于连接一个或多个远程传感器接口盒 (RSI)

  • EV1117 远程传感器接口 (RSI):

适用于模拟信号源或扭矩传感器的高灵敏度测量设备。

Feature 1) Specification
RS485 Interfaces 6
Combinable interfaces TWINsync interface max. 2
TTL encoder processing interface max. 2
SSI interface max. 6
EnDat 2.1 interface max. 6
dSPACE remote sensor interface (RSI) max. 6
General purposes I/O for controlling
(24 V reference needs to be connected)
8 digital relay outputs
General purposes I/O for reading 24 V 6 digital inputs
1) The I/O is divided into 2 identical galvanic isolated groups.

Product Information Contact Information