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使用 dSPACE SCALEXIO 同步控制测试台架的负载电机

SCALEXIO TWINsync Solution可以通过SCALEXIO系统对多个电驱动同时控制。

在某些 HIL 测试实例中,不仅可以通过电气接口访问电子控制单元 (ECU),还有其它方式。还可以通过电气负载电机以机械方式实现连接,例如,以机械的方式仿真车辆的转向方向盘,来模拟驾驶员转向行为。根据不同的要求和应用,需使用不同的负载电机,如旋转驱动装置、主轴电机和高动态直线电机。为了向这些负载电机实时提供所需值,HIL 仿真器与负载电机控制器之间必须保持高度同步。


SCALEXIO TWINsync 解决方案集 dSPACE 专有的 IOCNET 网络技术与 Lti 推出的成熟 TWINsync 协议的优势于一身。凭借其高速通信功能,该解决方案可提供极低延迟的高性能连接,而这种连接正是控制负载电机所必需的。IOCNET 技术还可让您使用最远相距 100 米的网络节点。即使在特大型测试装置中,仍可通过 SCALEXIO HIL 系统以动态方式完全同步地控制所有负载电机。

Components of the SCALEXIO TWINsync Solution

The SCALEXIO TWINsync Solution provides an interface for the proprietary TWINsync protocol from LTi Motion GmbH, thus enabling highly dynamic control of one ore more LTi ServoOne motor controllers. Thanks to the installed IOCNET connection, full synchronicity of the connected load motor control can be achieved even in large test facilities at a distance of up to 100 m from the HIL simulator. The associated blockset makes it easy to configure the SCALEXIO TWINsync solution in ConfigurationDesk. 


借助 SCALEXIO TWINsync 硬件,可以通过 HIL 仿真控制两个或多个负载电机控制器

强大、灵活的 dSPACE 硬件在环仿真器

用作 TWINsync 组件接口的外置机盒(带有一块 DS2656 FPGA 基板和一个 DS5451 自定义 I/O 模块)。通过 IOCNET 连接,可以使用与 SCALEXIO 仿真器最远相距 100 米的 TWINsync 硬件。

LTi ServoOne:
LTi Motion GmbH 推出的紧凑型、高性能电机控制器,适用于各种 2 ~ 450 安培的各种直线和旋转电机


  • EV1132 TWINsync 传输模块:

带有弹簧端子的传输元件,例如用于连接一个或多个远程传感器接口盒 (RSI)

  • EV1117 远程传感器接口 (RSI):


Feature1)2) Specification
TWINsync interface 2
General purposes I/O for controlling (24 V reference needs to be connected) 8 digital relay outputs
General purposes I/O for reading 24 V 6 digital inputs
TTL encoder processing interface 2
SSI interface 6
EnDat 2.1 interface 6
dSPACE remote sensor interface (RSI) 6
Internal communication interface IOCNET
Typical power consumption 16.8 W
1) The I/O is divided into 2 identical galvanic isolated groups.
2) The TWINsync interface cannot be used in parallel with the SSI, EnDat, and RSI interface.

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