SCALEXIO TWINsync 解决方案

使用 dSPACE SCALEXIO 同步控制测试台架的负载电机

SCALEXIO TWINsync Solution可以通过SCALEXIO系统对多个电驱动同时控制。

在某些 HIL 测试实例中,不仅可以通过电气接口访问电子控制单元 (ECU),还有其它方式。还可以通过电气负载电机以机械方式实现连接,例如,以机械的方式仿真车辆的转向方向盘,来模拟驾驶员转向行为。根据不同的要求和应用,需使用不同的负载电机,如旋转驱动装置、主轴电机和高动态直线电机。为了向这些负载电机实时提供所需值,HIL 仿真器与负载电机控制器之间必须保持高度同步。

主要优点

SCALEXIO TWINsync Solution为KEBA(前身为LTi Motion GmbH)的专有TWINsync协议提供接口,从而实现一个或多个LTi ServoOne电机控制器的高动态响应控制。借助已安装的 IOCNET 连接,即使在与 HIL 仿真器最远相距 100 米的大型测试装置中,仍可实现对负载电机的完全同步控制。通过相关的模块组可在 ConfigurationDesk 中轻松配置 SCALEXIO TWINsync 解决方案。

SCALEXIO TWINsync 解决方案组件

SCALEXIO TWINsync Solution为KEBA(前身为LTi Motion GmbH)的专有TWINsync协议提供接口,从而实现一个或多个LTi ServoOne电机控制器的高动态响应控制。借助已安装的 IOCNET 连接,即使在与 HIL 仿真器最远相距 100 米的大型测试装置中,仍可实现对负载电机的完全同步控制。通过相关的模块组可在 ConfigurationDesk 中轻松配置 SCALEXIO TWINsync 解决方案。

借助 SCALEXIO TWINsync 硬件,可以通过 HIL 仿真控制两个或多个负载电机控制器

SCALEXIO:
强大、灵活的 dSPACE 硬件在环仿真器

SCALEXIO TWINsync 硬件:
用作 TWINsync 组件接口的外置机盒(带有一块 DS2656 FPGA 基板和一个 DS5451 自定义 I/O 模块)。通过 IOCNET 连接,可以使用与 SCALEXIO 仿真器最远相距 100 米的 TWINsync 硬件。

LTi ServoOne:
LTi Motion GmbH 推出的紧凑型、高性能电机控制器,适用于各种 2 ~ 450 安培的各种直线和旋转电机

选配件:

  • EV1132 TWINsync 传输模块:

带有弹簧端子的传输元件,例如用于连接一个或多个远程传感器接口盒 (RSI)

  • EV1117 远程传感器接口 (RSI):

适用于模拟信号源或扭矩传感器的高灵敏度测量设备。

Feature 1)2) Specification
TWINsync interface 2
General purposes I/O for controlling (24 V reference needs to be connected) 8 digital relay outputs
General purposes I/O for reading 24 V 6 digital inputs
TTL encoder processing interface 2
SSI interface 6
EnDat 2.1 interface 6
dSPACE remote sensor interface (RSI) 6
Internal communication interface IOCNET
Typical power consumption 16.8 W
1) I/O分成2个完全相同的电气隔离组。
2) TWINsync接口不能与SSI、EnDat和RSI接口并行使用。

  • SCALEXIO 产品信息, PDF, 英語, 23107 KB
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