For a better experience on dSPACE.com, enable JavaScript in your browser. Thank you!

SCALEXIO TWINsync Solution

Synchrone Lastmotorsteuerung auf Prüfständen mit dSPACE SCALEXIO

Mit der SCALEXIO TWINsync Solution können mehrere elektrische Antriebe und ein SCALEXIO-System synchron betrieben werden.

In manchen HIL-Testfällen ist der Zugriff auf das Steuergerät nicht nur über seine elektrischen Schnittstellen möglich. Auch kann mechanisch über elektrische Lasten zugegriffen werden, die mechanisch ein Fahrzeuglenkrad als Mensch-Maschine-Schnittstelle simulieren. Je nach Anforderungen und Anwendung werden unterschiedliche Lastmaschinen eingesetzt, zum Beispiel rotatorische Antriebe, Spindelaktuatoren oder hochdynamsiche Linearmotoren. Um die erforderlichen Werte für die Lastmaschinen in Echtzeit bereitzustellen, müssen der HIL-Simulator und die Laststeuerung so synchron wie möglich arbeiten.

Vorteile

Die SCALEXIO TWINsync Solution kombiniert die Vorteile der dSPACE-eigenen IOCNET-Netzwerktechnologie mit denen des etablierten TWINsync-Protokolls von LTi. Mit ihrer schnellen Kommunikation bietet die Solution einen leistungsstarken Anschluss mit geringen Latenzen, wie es für die Steuerung von Lastmaschine notwendig ist. Die IOCNET-Technologie ermöglicht zudem den Einsatz von Netzwerkknoten bis zu einer Entfernung von 100 m. Sogar in sehr großen Prüflandschaften lassen sich daher alle Lastmaschinen dynamisch und synchron mit der HIL-Simulation auf dem SCALEXIO-System steuern.

Components of the SCALEXIO TWINsync Solution

For the SCALEXIO TWINsync Solution, dSPACE uses the established TWINsync protocol from LTi Motion GmbH. This protocol makes synchronous communication between two or more LTi ServoOne motor controllers and the SCALEXIO TWINsync hardware possible. Thanks to the installed IOCNET connection, full synchronicity of the connected load motor control can be achieved even in large test facilities at a distance of up to 100 m from the HIL simulator. The associated blockset makes it easy to configure the SCALEXIO TWINsync solution in ConfigurationDesk. 

 

Mit der SCALEXIO-TWINsync-Hardware können zwei oder mehr Lastmotorsteuerungen mit der HIL-Simulation gesteuert werden.

SCALEXIO:
Leistungsstarker, flexibler dSPACE Hardware-in-the-Loop-Simulator

 

SCALEXIO-TWINsync-Hardware:
Externes Gehäuse mit DS2656 FPGA Base Board und DS5451 Custom I/O Module als Schnittstelle zu den TWINsync-Komponenten. Die IOCNET-Verbindung ermöglicht den Einsatz der TWINsync-Hardware über bis zu 100 m vom SCALEXIO-Simulator entfernt.

 

 

LTi ServoOne:
Kompakte leistungsstarke Motorsteuerung der LTi Motion GmbH für eine hohe Anzahl linearer und rotatorischer Lastmotorsysteme von 2 bis 450 Ampere

 

Optional:


  • EV1132 TWINsync Transfer Module:

Transferelement mit Federklemmen, zum Beispiel für den Anschluss einer oder mehrerer RSI (Remote Sensor Interface)-Boxen


  • EV1117 Remote Sensor Interface (RSI):

Hochsensibles Messgerät für analoge Signalquellen oder Drehmomentsensoren.

Feature1)2) Specification
TWINsync interface 2
General purposes I/O for controlling (24 V reference needs to be connected) 8 digital relay outputs
General purposes I/O for reading 24 V 6 digital inputs
TTL encoder processing interface 2
SSI interface 6
EnDat 2.1 interface 6
dSPACE remote sensor interface (RSI) 6
Internal communication interface IOCNET
Typical power consumption 16.8 W
1) The I/O is divided into 2 identical galvanic isolated groups.
2) The TWINsync interface cannot be used in parallel with the SSI, EnDat, and RSI interface.

Produktinformationen Kontakt zu dSPACE