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SCALEXIO TWINsync Solution

Synchronous load motor control for test benches with dSPACE SCALEXIO

The SCALEXIO TWINsync Solution makes it possible to control multiple electrical drives synchronously with a SCALEXIO system.

Dans certains scénarios de test HIL, il est possible d’accéder au calculateur autrement que par ses interfaces électriques. Il est également possible d’y accéder mécaniquement par les machines de charge électriques qui, par exemple, simulent mécaniquement le volant d’une voiture sous forme d’interface homme-machine. Selon les exigences et les applications, différentes machines de charge sont utilisées telles que les entraînements rotatifs, les actionneurs à tige et les moteurs linéaires à hautes dynamiques. Afin de fournir en temps réel les valeurs attendues pour ces machines de charge, il est indispensable d’avoir une synchronicité élevée entre le simulateur HIL et le contrôleur de la machine de charge.

Avantages principaux

La SCALEXIO TWINsync Solution combine les avantages d’IOCNET, la technologie de mise en réseau dSPACE, avec ceux du protocole établi TWINsync de chez LTi. Du fait de sa rapidité de communication, cette solution offre une connexion haute performance, avec des temps de latence très courts ce qui est nécessaire pour contrôler les machines de charge. La technologie IOCNET vous permet également d’utiliser des nœuds de réseau distants jusqu’à 100 m les uns des autres. Même au sein d’installations de test étendues, toutes les machines de charge peuvent ainsi être contrôlées façon dynamique et entièrement synchrone, au moyen de la simulation HIL sur le système SCALEXIO.

Components of the SCALEXIO TWINsync Solution

The SCALEXIO TWINsync Solution provides an interface for the proprietary TWINsync protocol from LTi Motion GmbH, thus enabling highly dynamic control of one ore more LTi ServoOne motor controllers. Thanks to the installed IOCNET connection, full synchronicity of the connected load motor control can be achieved even in large test facilities at a distance of up to 100 m from the HIL simulator. The associated blockset makes it easy to configure the SCALEXIO TWINsync solution in ConfigurationDesk. 

 

Grâce au système SCALEXIO TWINsync, il est possible de contrôler deux ou plusieurs contrôleurs de moteur(s) de charge par simulation HIL.

SCALEXIO :
Simulateur Hardware-In-the-Loop dSPACE puissant et flexible

SCALEXIO TWINsync Solution :
Boîtier externe comportant une carte DS2656 FPGA Base Board et un module DS5451 Custom I/O Module fonctionnant comme interface vers les composants TWINsync. La connexion IOCNET permet d’utiliser le matériel TWINsync jusqu’à une distance de 100 m du simulateur SCALEXIO.

LTi ServoOne :
Système compact et haute performance de commande de moteur de LTi Motion GmbH pour un grand nombre de systèmes de moteurs rotatifs et linéaires allant de 2 à 450 ampères

Facultatif :

  • EV1132 TWINsync Transfer Module :

Élément de transfert avec des bornes à ressort, p. ex. pour connecter un ou plusieurs boîtier(s) de capteurs à distance (RSI)

  • EV1117 Remote Sensor Interface (RSI) :

Dispositif de mesure haute précision pour les sources de signaux analogiques ou les capteurs de couple.

Feature1)2) Specification
TWINsync interface 2
General purposes I/O for controlling (24 V reference needs to be connected) 8 digital relay outputs
General purposes I/O for reading 24 V 6 digital inputs
TTL encoder processing interface 2
SSI interface 6
EnDat 2.1 interface 6
dSPACE remote sensor interface (RSI) 6
Internal communication interface IOCNET
Typical power consumption 16.8 W
1) The I/O is divided into 2 identical galvanic isolated groups.
2) The TWINsync interface cannot be used in parallel with the SSI, EnDat, and RSI interface.

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