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SCALEXIO TWINsync Solution

Contrôle de moteur de charge synchrone pour les bancs d’essais avec SCALEXIO de dSPACE

La SCALEXIO TWINsync Solution permet de contrôler des machines électriques en parfaite synchronicité depuis un simulateur Hardware-In-the-Loop (HIL) SCALEXIO de dSPACE.

Dans certains scénarios de test HIL, il est possible d’accéder au calculateur autrement que par ses interfaces électriques. Il est également possible d’y accéder mécaniquement par les machines de charge électriques qui, par exemple, simulent mécaniquement le volant d’une voiture sous forme d’interface homme-machine. Selon les exigences et les applications, différentes machines de charge sont utilisées telles que les entraînements rotatifs, les actionneurs à tige et les moteurs linéaires à hautes dynamiques. Afin de fournir en temps réel les valeurs attendues pour ces machines de charge, il est indispensable d’avoir une synchronicité élevée entre le simulateur HIL et le contrôleur de la machine de charge.

Avantages principaux

La SCALEXIO TWINsync Solution combine les avantages d’IOCNET, la technologie de mise en réseau dSPACE, avec ceux du protocole établi TWINsync de chez LTi. Du fait de sa rapidité de communication, cette solution offre une connexion haute performance, avec des temps de latence très courts ce qui est nécessaire pour contrôler les machines de charge. La technologie IOCNET vous permet également d’utiliser des nœuds de réseau distants jusqu’à 100 m les uns des autres. Même au sein d’installations de test étendues, toutes les machines de charge peuvent ainsi être contrôlées façon dynamique et entièrement synchrone, au moyen de la simulation HIL sur le système SCALEXIO.

Composants de la SCALEXIO TWINsync Solution

Pour la SCALEXIO TWINsync Solution, dSPACE utilise le protocole établi TWINsync de LTi Motion GmbH. Ce protocole permet de synchroniser la communication entre deux ou plusieurs contrôleurs de moteur LTi ServoOne et le système SCALEXIO TWINsync. Grâce à la connexion IOCNET installée, il est possible d’atteindre une synchronicité maximale pour la commande du moteur de charge, même pour des installations de test étendues situées à une distance du simulateur HIL allant jusqu’à 100 m. Le blockset associé facilite la configuration de la solution SCALEXIO TWINsync dans ConfigurationDesk.

Composants d’une application sur banc d’essais

SCALEXIO :
Simulateur Hardware-In-the-Loop dSPACE puissant et flexible

SCALEXIO TWINsync Solution :
Boîtier externe comportant une carte DS2656 FPGA Base Board et un module DS5451 Custom I/O Module fonctionnant comme interface vers les composants TWINsync. La connexion IOCNET permet d’utiliser le matériel TWINsync jusqu’à une distance de 100 m du simulateur SCALEXIO.

LTi ServoOne :
Système compact et haute performance de commande de moteur de LTi Motion GmbH pour un grand nombre de systèmes de moteurs rotatifs et linéaires allant de 2 à 450 ampères

Facultatif :

  • EV1132 TWINsync Transfer Module :

Élément de transfert avec des bornes à ressort, p. ex. pour connecter un ou plusieurs boîtier(s) de capteurs à distance (RSI)

  • EV1117 Remote Sensor Interface (RSI) :

Dispositif de mesure haute précision pour les sources de signaux analogiques ou les capteurs de couple.

Feature 1) Specification
RS485 Interfaces 6
Combinable interfaces TWINsync interface max. 2
TTL encoder processing interface max. 2
SSI interface max. 6
EnDat 2.1 interface max. 6
dSPACE remote sensor interface (RSI) max. 6
General purposes I/O for controlling
(24 V reference needs to be connected)
8 digital relay outputs
General purposes I/O for reading 24 V 6 digital inputs
1) The I/O is divided into 2 identical galvanic isolated groups.

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