ConfigurationDesk ist ein intuitives, grafisches Konfigurations- und Implementierungswerkzeug. Es ist nicht nur optimal geeignet für die Arbeit mit umfangreichen HIL-Echtzeitanwendungen, die auf dSPACE Echtzeit-Hardware wie SCALEXIO und der MicroAutoBox III basieren, sondern auch für die Implementierung von Verhaltensmodellen und I/O-Funktionscode auf Echtzeit-Hardware. ConfigurationDesk ordnet externe Geräte wie Steuergeräte, konfigurierte Echtzeit-Hardware-Kanäle und die angeschlossenen Verhaltensmodelle übersichtlich an.
ConfigurationDesk unterstützt Sie mit vorkompilierten Containern für Simulink®-Modelle und Functional Mock-up Units (FMUs). Das bedeutet, dass Sie Modelle ohne die Quelldateien weitergeben können, was Ihr geistiges Eigentum schützt und den Modellaustausch vereinfacht. Darüber hinaus können Sie Build-Zeit sparen, da ein einmal generierter vorkompilierter Container in verschiedenen Projekten oder Varianten wiederverwendet werden kann, ohne den C-Code neu generieren und kompilieren zu müssen.
ConfigurationDesk unterstützt den offenen Functional Mock-up Interface (FMI)-Standard. Dadurch kann der Anwender unterschiedliche Modellierungsansätze, zum Beispiel basierend auf physikalischer Modellierung mit Modelica, mit Hilfe von Functional Mock-up Units (FMUs) nutzen. In HIL-Projekten lassen sich FMUs zusammen mit Simulink®-Modellen integrieren.
Um schnell und sicher Modell-Integrationsstände, beispielsweise für die Tests neuer Antriebsstränge, erstellen zu können, lässt sich auf HIL-Simulatorfarmen eine Workflow-Automatisierung einsetzen, die auf der dSPACE Datenmanagement-Software SYNECT basiert.
Produktdemonstration, wie Functional Mock-up Units in ein bestehendes Modell mit Hilfe von ConfigurationDesk integriert werden.
In dieser Webinar-Aufzeichnung demonstriert dSPACE, wie Sie Ihre SCALEXIO-Hardware mit Hilfe von ConfigurationDesk einfach mit Ihren Modellen verbinden können.
ConfigurationDesk ist das intuitive, grafische Konfigurations- und Implementierungswerkzeug für die SCALEXIO-Hardware. Mit dieser Software können Sie Ihre Verhaltensmodelle aus MATLAB®/Simulink®/Simulink Coder™ mit I/O-Funktionen verbinden, um zum Beispiel die SCALEXIO-Hardware zu konfigurieren und den gesamten Prozess für die Generierung des Echtzeitcodes zu steuern. Sie können bei Bedarf externe Geräte wie Steuergeräte und Lasten einschließlich ihrer Signaleigenschaften (Beschreibungen, elektrischen Eigenschaften, Fehlersimulations- und Lasteinstellungen) definieren und dokumentieren. ConfigurationDesk bietet unterschiedliche Ansichten des konfigurierten Systems. Sie können den Signalpfad zwischen Steuergeräte-/Last-Pins und dem Verhaltensmodell anzeigen lassen. In weiteren Ansichten können Sie die I/O-Funktion direkt zur Modellhierarchie hinzufügen und die Änderungen an den Schnittstellen an das verbundene MATLAB®/Simulink®-Modell propagieren.
Mit ConfigurationDesk können Sie den Verhaltensmodellcode und den I/O-Funktionscode von ConfigurationDesk einfach auf die dSPACE Echtzeit-Hardware implementieren. Der komplette Build-Prozess für eine Echtzeitanwendung erfolgt in ConfigurationDesk. Neben der interaktiven Arbeit mit MATLAB/Simulink-Modellen können Sie zuvor generierten C-Code aus unterschiedlichen Modellierungswerkzeugen importieren. Zum Beispiel Code aus Simulink Coder über Simulink Implementation Container (SICs) oder Code aus anderen Modellierungswerkzeugen über Functional Mock-up Units (FMUs). Umfassende Dokumentationsoptionen und grafische Anzeigen machen Ihre Projekte hochgradig transparent. Sie können die projektspezifische Hardware offline als „virtuelles System“ zusammenstellen und konfigurieren, das heißt in Form einer rein softwarebasierten Konfiguration. Eine Echtzeitanwendung lässt sich für Testdurchläufe auch dann ausführen, wenn Teile der notwendigen und konfigurierten I/O-Hardware nicht physikalisch vorhanden sind. Zudem gibt es Optionen, um eine Microsoft®-Excel®-Datei mit Informationen zum Kabelbaum und externen Geräten zu generieren.
Die Navigationsleiste in ConfigurationDesk bietet aufgabenspezifische Ansichten, die für den jeweiligen Prozess optimiert sind. Jede Ansicht zeigt nur die Funktionen, die für die ausgewählte Aufgabe erforderlich sind. Bei Bedarf können Sie jederzeit zwischen den Ansichten wechseln. Neben der interaktiven Arbeit mit MATLAB/Simulink-Modellen können Sie zuvor generierten C-Code über Simulink Implementation Container (SICs) oder Code aus anderen Modellierungswerkzeugen über Functional Mock-up Units (FMUs) importieren. Die Verwendung von Modellcontainern reduziert externe Abhängigkeiten, da für die Verwendung der Modelle keine Installation von Modellwerkzeugen erforderlich ist. Es vereinfacht auch den Austausch und die Wiederverwendung von Modellen, da Zeit bei der Code-Generierung und beim Build-Vorgang eingespart wird.
Unterstützung von Simulink-Implementierungscontainern
Unterstützung von Functional Mock-up Units
Optimierte Ansichten für zwei verschiedene Arbeitsmethoden:
Um das Austauschen von Simulationsmodellen zu vereinfachen, bietet dSPACE das Model Interface Package for Simulink® (MIPS) für das Generieren von SIC (Simulink Implementation Container)-Dateien.
Mit den kostenlosen MIPS können Modellierungsexperten die (C-Code-)SIC-Datei mit Simulink Coder generieren, ohne dass dafür eine Lizenz für VEOS oder ConfigurationDesk notwendig ist. Aus ihren Simulink-Modellen können sie zusammen mit dSPACE Run-Time Target Code generieren und ZIP-Dateien erstellen, die alle notwendigen Code-Teile und Artefakte für die Ausführung der Modelle auf unterschiedlichen Simulationsplattformen wie VEOS und SCALEXIO enthalten.
Modellintegratoren, die SIC-Dateien nutzen, müssen keinen neuen Code für die Simulation generieren. Daher reduziert der Einsatz von SICs den Zeitaufwand, der für ihre Wiederverwendung in unterschiedlichen Projekten notwendig ist.
| Functionality | Description |
|---|---|
| General |
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| Simulink support |
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| FMI support |
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| I/O configuration and documentation |
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| Real-time code generation |
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| Bus simulation |
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Beim Einsatz großer, komplexer Modelle können diese auf mehreren Processing Units, Processor Boards und Prozessorkerne verteilt werden, um die Echtzeitfähigkeit der Simulation zu gewährleisten. Dafür stehen zwei unterschiedliche Prozesse zur Auswahl.
Mehrere Modelle können zu einem Prozess kombiniert werden. Mehrere Prozesse können den Processing-Unit-Anwendungen in ConfigurationDesk zugewiesen werden, wo automatisch die Zuweisung von Kernen und Prozessen innerhalb jeder Unit erfolgt.
ConfigurationDesk unterstützt zwei Ansätze für die Arbeit mit Simulink-Modellen. Der direkte Import von MDL-Dateien ermöglicht das automatische Starten von Simulink Coder aus dem Build-Prozess in ConfigurationDesk. Daneben wird nun ein alternativer Prozess für die Arbeit mit Simulink-Modellen unterstützt. Durch den vorgelagerten Einsatz von Simulink Coder werden Simulink-Implementierungscontainer (SICs) generiert. Diese SICs enthalten den C-Code des Modells und weitere Artefakte wie vorkompilierte Bibliotheken und eine Schnittstellenbeschreibung des Modells.
Sobald die SICs generiert sind, können sie in verschiedene ConfigurationDesk-Projekte importiert werden. Um Zeit zu sparen, können sie in unterschiedlichen Projekten oder Varianten wiederverwendet werden, ohne dass der Modell-Code erneut generiert werden muss.