ConfigurationDesk
Konfigurations- und Implementierungssoftware für dSPACE Echtzeit-Hardware
ConfigurationDesk ist ein intuitives, grafisches Konfigurations- und Implementierungswerkzeug, das sich ideal für kleine Rapid-Control-Prototyping (RCP)-Entwicklungen bis hin zu großen Hardware-in-the-Loop (HIL)-Tests auf Basis von dSPACE Echtzeit-Hardware wie SCALEXIO oder MicroAutoBox III eignet, einschließlich der Implementierung von Verhaltensmodellen und I/O-Funktionscode.
ConfigurationDesk ordnet externe Geräte wie Steuergeräte, konfigurierte Echtzeit-Hardware und die angeschlossenen Verhaltensmodelle strukturiert an.
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Antriebstests auf Knopfdruck
Um schnell und sicher Modell-Integrationsstände, beispielsweise für die Tests neuer Antriebsstränge, erstellen zu können, lässt sich auf HIL-Simulatorfarmen eine Workflow-Automatisierung einsetzen, die auf der dSPACE Datenmanagement-Software SYNECT basiert.
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Beispielhafter Ablauf für FMI
Produktdemonstration, wie Functional Mock-up Units in ein bestehendes Modell mit Hilfe von ConfigurationDesk integriert werden.
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Webinar-Aufzeichnung: ConfigurationDesk – Connect your Models to dSPACE Hardware
In dieser Webinar-Aufzeichnung demonstriert dSPACE, wie Sie Ihre SCALEXIO-Hardware mit Hilfe von ConfigurationDesk einfach mit Ihren Modellen verbinden können.
- Konfigurieren Sie Echtzeitanwendungen grafisch und mit einer umfangreichen Automatisierungs-API
- Verwalten von Signalpfaden zwischen externen Geräten und Schnittstellen von Verhaltensmodellen
- Automatisches Implementieren von Verhaltensmodellcode und I/O-Funktionscode
Anwendungsbereiche
Mit ConfigurationDesk können Sie auf einfache Weise leistungsstarke Echtzeitanwendungen für HIL- oder RCP-Szenarien realisieren. ConfigurationDesk ermöglicht die Verbindung von Simulink®-Modellen und Functional Mock-up Units (FMU/FMI) mit I/O-Funktionen und Bus-Simulation-Containern (BSCs), die Konfiguration der SCALEXIO-Hardware oder der MicroAutoBox III sowie die Steuerung des gesamten Prozesses zur Generierung von Echtzeitcode. Bei Bedarf können Sie externe Geräte wie Steuergeräte, elektrische Geräte und Lasten einschließlich ihrer Signaleigenschaften (Beschreibungen, elektrischen Eigenschaften, Fehlersimulations- und Lasteinstellungen) definieren und dokumentieren. Mit diesen Eingaben generiert ConfigurationDesk Echtzeitanwendungen, die auf den Echtzeitsystemen ausgeführt werden.
Vorteile
Die Arbeit mit ConfigurationDesk bietet eine Vielzahl von Vorteilen bei der Entwicklung und dem Test von Steuergeräten oder Controllern:
- Durch die Verwaltung des kompletten Signalpfads vom externen Gerät bis zur Modellschnittstelle erhalten Sie einen klaren Überblick über die gesamte Anwendung.
- Durch die Trennung des Verhaltensmodells von der I/O-Konfiguration können Sie Anwendungsartefakte mit hoher Flexibilität wiederverwenden.
- Das Simulieren von I/O mit festen Werten ermöglicht das Testen, auch wenn die reale I/O noch nicht verfügbar sind.
- Die automatische Implementierung Ihrer Anwendung auf der dSPACE Echtzeit-Hardware umfasst Verhaltensmodellcode, I/O-Funktionscode und alle relevanten anwendungsspezifischen Codes.
- Eine intuitive grafische Darstellung mit auf verschiedene Anwendungsfälle zugeschnittenen Ansichten führt Sie durch die RCP- und HIL-Workflows.
- Über eine leistungsstarke Programmierschnittstelle (API) können Sie Ihre Arbeitsabläufe automatisieren, zum Beispiel durch Continuous Intergration (CI).
- Verschiedene Modell- und Containerformate, einschließlich Simulink- und FMU-Unterstützung, die jeweils in Quellcode- oder Binärform unterstützt werden, ermöglichen eine zeitsparende modulare und verteilte Entwicklung und kollaboratives Arbeiten, einschließlich IP-Schutzszenarien.
- Durch die Verwendung mehrerer Modelle pro Anwendung können Sie große, modulare Anwendungen erstellen – ein wesentliches Merkmal vor allem im Kontext der kontinuierlichen Integration (Continuous Integration, CI).
- Eine vergleichbare Modell-Container-Unterstützung für Simulink-Implementation-Container (SIC), FMUs BSCs wie in dSPACE VEOS sorgt für einen reibungslosen Übergang von SIL-Tests zu HIL-Tests und umgekehrt.
- Umfassende Dokumentationsmöglichkeiten sichern die Nachvollziehbarkeit über das gesamte Projekt.
| Functionality | Description |
|---|---|
| General | Graphical configuration of real-time applications Decoupling of I/O configuration and behavior model Integration of models from various tools Enhanced graphical user guidance through the workflow of the configuration |
| Supported platforms | SCALEXIO systems MircoAutoBox III |
| Interactive Simulink support | Generation of ConfigurationDesk projects directly from the Simulink model Switch from Simulink to ConfigurationDesk and vice versa in only one click The interface of Simulink models can be changed/adapted on both sides, in Simulink and in ConfigurationDesk. The changes can be propagated to the opposite side Start the overall build process from the Simulink model |
| Support of various model container formats | Simulink implementation container (SIC)
Functional Mock-up Unit (FMU) that include their implementation as C source or as Linus64/Linux32 shared object Bus simulation container (BSC) for CAN and LIN, generated by Bus Manager or Ethernet, generated by Ethernet Configuration Package FPGA container (FPGAC) IP protection of the model through compiled model containers without source code |
| TargetLink support | Simulation of TargetLink-generated code as FMUs or SIC files |
| I/O configuration and documentation | For the graphical definition of the complete signal chain, the model ports have to be mapped to the I/O of the real-time hardware. ConfigurationDesk offers the following configuration features:
For documentation purposes, these features allow for handling an external device:
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| Bus simulation | Support of configuring and implementing CAN, LIN, Ethernet, and FlexRay |
| Real-time code generation | Complete and automatic build process of all components of your real-time application |
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