Anwendungsbereiche

Der Echtzeitzugriff auf Steuergeräte ist in den Bereichen Rapid Control Prototyping (RCP), Hardware-in-the-Loop (HIL), Function-in-the-Loop (FIL), Vehicle-in-the Loop (VIL) und für Steuergeräte-Feldversuche von großer Bedeutung. Für den zuverlässigen Echtzeitzugriff muss der bestehende Steuergeräte-Code vorbereitet werden, damit zusätzliche Funktionen zugewiesen werden können. Diese Funktionen lassen sich mit Hilfe externer Echtzeit-Hardware ausführen oder sogar direkt auf dem ursprünglichen Steuergerät (On-Target). Neue Funktionalitäten der Steuergeräte-Software werden üblicherweise inkrementell entwickelt, basierend auf bestehender Steuergeräte-Hardware und -Software. Die dSPACE Werkzeugkette für den Zugriff auf Steuergeräte ermöglicht das Mapping neuer Funktionen durch externes oder On-Target Bypassing auf bestehende Steuergeräte. Beim Testen eines Seriensteuergeräts mit einem HIL-System lassen sich interne Steuergeräte-Status synchron erfassen und in den laufenden Echtzeittest integriert. Darüber hinaus können auch hochkomplexe, nicht verfügbare oder nicht zugreifbare Sensoren simuliert werden. Die Steuergeräte-Software (FIL im Labor und VIL im Fahrzeug) lässt sich sogar ganz oder teilweise testen. Dazu wird eine Strecke oder die Umgebungssimulation, die auf der Echtzeit-Hardware ausgeführt wird, direkt mit dem Steuergerät verbunden, ohne dass dafür die komplette I/O angeschlossen werden muss. Bei Feldversuchen wird die Funktionalität eines Steuergeräts in einer realen Umgebung getestet. Wird ein Fehler in der Steuergeräte-Software erkannt, zum Beispiel falsche interne Variablenwerte, kann dieser schnell mit On-Target Bypassing behoben werden. Anschließend wird die Testfahrt einfach fortgesetzt. Um all diese Szenarien abzudecken, bietet dSPACE eine umfassende Werkzeugkette für Steuergeräte-Schnittstellen basierend auf dem ECU Interface Base Package.