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ECU Interface Base Package 包

外部旁路和面向目标旁路

ECU Interface Base Package 包在 RCP、HIL 和现场测试过程中提供产品级 ECU 实时访问。

应用领域

对于快速控制原型 (RCP)、硬件在环 (HIL)、功能在环 (FIL)、车辆在环 (VIL) 和 ECU(电控单元)现场测试,实时访问 ECU 至关重要。为了保证实时访问的质量,现有 ECU 代码必须满足一定条件,以允许其他功能进行映射。可以使用外部实时硬件执行这些功能,甚至也能直接在原始 ECU(面向目标)上执行。在开发新的 ECU 软件功能时,通常基于现有 ECU 硬件和软件进行增量开发。dSPACE ECU 接口工具链可以通过外部旁路或面向目标旁路将新功能映射到现有 ECU。在通过 HIL 系统测试产品级 ECU 时,可以同步捕获 ECU 的内部状态,进行实时测试的运行。而且对十分复杂、不可用或不可访问的传感器也能实现仿真。甚至将实时硬件上运行的被控对象或环境仿真直接连接到 ECU,也可执行部分或完整的 ECU 软件测试(在实验室中执行 FIL 测试,在车辆中执行 VIL 测试),而无需连接全部 I/O。在现场测试过程中,可以在真实的环境中测试 ECU 的功能。如果在 ECU 软件中检测到错误(例如,内部变量值不正确),使用面向目标的旁路即可快速修复。然后,就可以继续进行虚拟测试。为了涵盖所有这些场景,dSPACE 提供了一个基于 ECU Interface Base Package 包的全面 ECU 接口软件工具链。

主要优点

使用 dSPACE ECU Interface Software 可以连接现有 ECU,而无需了解更多原始的实施细节。在 ECU 连接的 ECU 软件准备,新功能的实施以及外部旁路和面向目标旁路这三种情况下,该软件发挥的作用各不相同。使用 ECU Interface Base Package 包,可以通过外部 dSPACE 实时硬件访问已做好连接准备的 ECU。通过可选的二进制代码管理模块,可以准备用于 ECU 连接的专用微控制器二进制代码。可选的面向目标模块以及目标编译器使 RTI Bypass Blockset 能够为专用微控制器构建新功能(基于模型)的实时应用程序。因此,它将新功能代码与现有 ECU 代码合并,以便在目标 ECU 上全面运行,而无需额外硬件。为优化性能,可以使用片段内存区域,也可通过覆盖目标 ECU 上未用的功能来释放空间。这可以使有限的 ECU 资源发挥出最大的作用。如果特别注重生产,或者注重效率提升,可使用认证的产品级代码生成器 TargetLink。

Module Description
ECU Interface Base Package
  • Combines the functionalities of the RTI Bypass Blockset and the ECU Interface Manager
  • Supports external bypassing applications by using dSPACE real-time systems
  • Implementation of Simulink® functions using RTI or Configuration Desk
  • Import, analysis and examination of binary ECU code
  • Provides dSPACE ECU Service with support of DCI-GSI2 and XCP for ECU interfacing
  • Configuration of existing dSPACE ECU services (e.g., XCP)
Binary Code Management Module (target-specific)
  • Optional module for the ECU Interface Base Package
  • Insertion of dSPACE ECU Services on a binary code basis for external and on-target ECU interfacing
  • Available for Infineon TriCore, NXP (Freescale) MPC5xxx, STMicroelectronics SPC5xxx, and Renesas V850/RH850
On-Target Module (target-specific)
  • Optional module for the ECU Interface Base Package
  • Implementation of Simulink and TargetLink bypass functions on a specific target ECU with existing dSPACE ECU services
  • Requires an additional HighTec compiler (target-specific)
  • Available for Infineon TriCore, NXP (Freescale) MPC5xxx, STMicroelectronics SPC5xxx, and Renesas V850/RH850
HighTec Compiler (target-specific)
  • Required target C code compiler for On-Target Module
  • Available for Infineon TriCore, NXP (Freescale) MPC5xxx, STMicroelectronics SPC5xxx, and Renesas V850/RH850

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