ControlDesk

Universelle modulare Experiment- und Instrumentiersoftware für die Entwicklung elektronischer Steuergeräte

ControlDesk ist die dSPACE Experimentiersoftware für die durchgängige Steuergeräte-Entwicklung. Mit ihr können alle anfallenden Aufgaben durchgeführt werden – von Anfang bis Ende des Experiments in ein und derselben Arbeitsumgebung.

  • ControlDesk 2023-A - New Features

    Unterstützung des Variablen-Mappings nach ASAM XIL; Erweiterungen Bus Navigator

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  • Neue Möglichkeiten für kosteneffiziente Mild-Hybride

    In seinem neuen Riemenstartergenerator setzt Continental nicht nur auf das 48-V-Bordnetz, sondern erstmals auch auf eine Asynchronmaschine als Elektromotor und Generator. Die Entwicklung des Mild-Hybrid-Steuergeräts profitiert dabei von den flexiblen dSPACE HIL-Testsystemen.

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  • Mit einer elektrischen Keilkupplung zu mehr Schaltkomfort

    Bisherige Versuche mit Keilkupplungen in Automatikgetrieben scheiterten oft an unschönen Schaltrucken. Forscher der Jiaotong-Universität Shanghai wollen dieses Problem durch einen präzise gesteuerten Elektromotor lösen. Dessen Validierung baut auf Hard- und Software-Werkzeuge von dSPACE.

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  • Efffizienter Test von Steuergerätevarianten für Nutzfahrzeuge

    Vielfalt ist bei Nutzfahrzeugen Standard. Die Auswahlmöglichkeiten von Fahrzeugtypen sowie die modulare Konfiguration der Scania-Fahrzeuge sind nahezu unerschöpflich. Das generische Steuergerätesystem fällt entsprechend variantenreich aus. Wie man dieses System zuverlässig absichert, zeigt Scania mit einem neu aufgebauten Testlabor.

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  • Integrierte Steuergeräte-Kalibrierung, -Messung und -Diagnose
    (CCP, XCP, ODX)
  • Synchrone Datenerfassung über Steuergeräte, RCP- und HIL-Plattformen sowie Bussysteme hinweg
  • Leistungsstarke Layouterstellung, Instrumentierung, Messung und Nachbearbeitung (ASAM MDF)
  • Unterstützung für die gesamte dSPACE Werkzeugkette zur virtuellen Absicherung

Definition verschiedener Fehlersets mit der XIL API EESPort GUI in ControlDesk.

Steuern und Überwachen elektrischer Antriebe mit ControlDesk.
4 Videos

Anwendungsbereiche

ControlDesk kann für Aufgaben wie diese eingesetzt werden:

  • Rapid control prototyping (RCP; fullpass, bypass)
  • Hardware-in-the-Loop Simulation (HIL)
  • Steuergeräte-Messung, -Applikation und -Diagnose
  • Zugriff auf Bussysteme (CAN, CAN FD, LIN, Ethernet)
  • Virtuelle Absicherung mit VEOS und SCALEXIO

Vorteile

ControlDesk vereint Funktionalitäten in einer Software, die oftmals von mehreren Spezialwerkzeugen abgedeckt werden. So bietet die Software Zugriff auf Simulationsplattformen und angeschlossene Bussysteme und führt Mess-, Applikations- und Diagnoseaufgaben auf Steuergeräten aus, z.B. über standardisierte ASAM-Schnittstellen.
Die flexible, modulare Struktur sorgt für hohe Skalierbarkeit, um auch Anforderungen individueller Anwendungsfälle zu erfüllen. So haben Sie klare Vorteile in puncto Handling, Schulungsbedarf, notwendiger Rechenleistung und Kosten.

Software-in-the loop (SIL) testing

ControlDesk is part of the dSPACE SIL testing solution for PC- and cloud-based simulation.
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Versions Description
ControlDesk

The main version of ControlDesk for creating and running experiments, and for accessing dSPACE real‑time hardware and VEOS. The functionality can be extended by optional software modules.

  • Same tool for rapid control prototyping, HIL simulation, offline simulation, ECU calibration, and diagnostics
  • Easy creation of layouts and instruments
  • Synchronous measurement on all data sources
  • Integrated project and experiment management
  • Integrated measurement data management (ASAM MDF 4.1)
  • Compatibility with several ASAM standards (such as ASAM MDF, XCP, CCP, ASAP2, ODX)
  • Powerful tool automation capabilities for user-specific extensions and optimal process integration
  • Operator mode (protects your projects and experiments against unauthorized changes)
  • Support of virtual validation test scenarios with dSPACE VEOS and SCALEXIO
  • Built-in access to all dSPACE real-time hardware platforms
  • Support of variable mapping according to ASAM XIL to decouple variables of experiment and simulation model (as of ControlDesk 23.1)
ControlDesk – Operator Version1)

A version of ControlDesk that provides only a subset of functionality for running existing experiments. The functionality can be extended by optional software modules.

  • Built-in access to third-party test benches and other hardware by using an ASAM XIL API MAPort server
  • Built-in automation functionality using the ASAM MCD-3 standard tool for rapid control prototyping, HIL simulation, offline simulation, ECU calibration, and diagnostics
  • For using projects and experiment data that were already created with the standard ControlDesk version
  • Protection against altering and creating projects and experiments
  • Built-in access to all dSPACE real-time hardware platforms

 

 

Additional Modules Description
ECU Interface Module

An optional software module for ControlDesk for calibration and measurement access to electronic control units (ECUs). The module is also required for calibration and measurement access to virtual ECUs (V‑ECUs) used in SIL testing scenarios.

  • AUD, NBD, JTAG/Nexus, JTAG/OCDS, and JTAG/SDI
  • CCP (CAN Calibration Protocol)
  • XCP on CAN, XCP on CAN FD, XCP on Ethernet2) (TCP/IP and UDP/IP)
  • Support of structured data types as specified in ASAM A2L 1.7
ECU Diagnostics Modul

An optional software module for ControlDesk that facilitates the calibration and validation of ECU diagnostic functions.

  • Support of the ODX database standard (ASAM MCD-2D v2.0.1 and v2.2.0 (ISO 22901-1))
  • Support of ISO protocols for CAN, CAN FD, K-Line, and Ethernet
  • Dedicated instruments for executing diagnostic services and reading or clearing the ECU fault memory
  • ECU flash programming via diagnostic interfaces
  • Support of ASAM MCD-3D v2.0.2
Signal Editor Module3)

An optional software module for ControlDesk for the graphical definition and execution of signal generators for stimulating model variables of real-time/offline simulation applications.

  • For graphical stimulus definition
  • Time-synchronous stimulus generation on dSPACE real-time hardware and in Simulink models simulated in dSPACE VEOS
  • Replaying measured data
  • Multiple stimulus patterns can be executed independently
  • Support of the XIL API stimulus format (STZ files, i.e., zipped STI files)
Bus Navigator Module4)

An optional software module for ControlDesk for handling bus messages, such as CAN, LIN, and FlexRay messages, frames, and PDUs and Ethernet packets.

  • Support of CAN, CAN FD, LIN, Flexray and Ethernet buses
  • Dedicated instruments for CAN, CAN FD, LIN, Flexray and Ethernet bus objects
  • Replaying recorded CAN and CAN FD messages
  • Replaying Ethernet communication
  • CAN, CAN FD, and LIN monitoring and logging for dSPACE hardware, dSPACE VEOS, and PC bus interfaces
  • Ethernet bus monitoring (dSPACE SCALEXIO, Vector interfaces, Ethernet interfaces of PCs including loopback)
  • CAN bus statistics
  • LIN bus statistics

 

1) MCD-3 automation functionality not supported.
2) Also for access to simulated virtual ECUs.
3) Signal generation not supported for the DS1104.
4) New with ControlDesk 22.2: the CONTROLDESK_BNV license can be used alone as Bus Navigator (stand-alone).

5) FlexRay not supported in Bus Navigator (stand-alone).

VEOS Plattform für PC-basierte Simulation Single-Board Hardware Für die Erstellung eines vollständigen Echtzeitregelsystems mit nur einer Reglerkarte SCALEXIO Modulares Echtzeitsystem für RCP- und HIL-Anwendungen MicroAutoBox Hardware Kompakte, eigenständige Prototyping-Einheit mit Echtzeit-Hardware, I/O und Signalkonditionierung MicroLabBox-Hardware Kompakte Prototyping-Einheit für das Labor
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