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ControlDesk

Logiciel d’instrumentation et d’expérimentation modulaire et universel pour le développement des calculateurs

ControlDesk est le logiciel d’expérimentation de dSPACE pour le développement continu des calculateurs. Il exécute toutes les tâches nécessaires et vous propose un environnement de travail unique du début à la fin de vos expérimentations.

  • ControlDesk 6.2

    La version 6.2 introduit la surveillance Ethernet à ControlDesk, le logiciel d’expérimentation et de visualisation de dSPACE. 
     

  • Les derniers tests croisés ont prouvé une bonne interopérabilité

    L’interopérabilité des produits compatibles avec l’interface ASAM XIL API, tels que ControlDesk, est vérifiée sur une base régulière. À ce titre, la majorité des vendeurs d’outils de développement destinés aux applications automobiles se réunissent régulièrement avec dSPACE afin d’effectuer des tests nommés « croisés » sur leurs produits. Au cours de ces tests, ils connectent leurs outils de test à des bancs d’essais tierce-partie pour évaluer si leur logiciel de test est capable de communiquer sans problème avec le matériel de test d’autres constructeurs.

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  • De nouvelles méthodes pour des hybrides légers rentables

    Le nouvel alterno-démarreur entraîné par courroie de Continental s’appuie non seulement sur le système électrique 48 V du véhicule mais aussi sur une machine asynchrone en tant que moteur électrique et générateur, – ce qui représente une innovation. Dans ce contexte, les systèmes de test HIL flexibles de dSPACE permettent de stimuler le développement du calculateur mild hybride.

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  • Embrayage à clavette électrique pour des changements de vitesse en douceur

    Les précédentes tentatives de mise en œuvre d’embrayage à clavette dans les transmissions automatiques ont souvent échoué à cause d’à-coups intempestifs survenant lors des changements de vitesse. Les chercheurs de l’Université Jiao-Tong de Shanghai travaillent actuellement sur une solution à ce problème, au moyen d’un moteur électrique contrôlé avec une précision accrue. La validation repose sur les outils matériels et logiciels de dSPACE.

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  • Des tests efficaces pour les variantes de calculateurs pour véhicules utilitaires

    Pour les véhicules utilitaires, la diversité est un standard. Scania dispose d’un choix quasiment infini de types de véhicule et de configurations véhicule modulaires. Et le système générique de contrôle-commande (calculateurs) présente tout autant de variantes. Dans un nouveau laboratoire de test, Scania montre comment ce système peut être validé avec fiabilité.

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  • Accès intégrés en mesure et en calibration ainsi qu’aux couches de diagnostic du calculateur
    (CCP, XCP, ODX)
  • Acquisition de données synchronisée entre les calculateurs, les plates-formes HIL et de prototypage rapide, et les systèmes de bus
  • Outil puissant de d’édition graphique, d'instrumentation, de mesure et de post-traitement (ASAM MDF)

Définition de différents jeux d’erreurs à partir de l’interface utilisateur graphique compatible XIL API EESPort dans ControlDesk.

Contrôle et surveillance des moteurs électriques avec ControlDesk.
4 Videos

Domaines d’application

Citons quelques exemples de tâches pour lesquelles ControlDesk peut être utilisé :

  • Prototypage rapide de lois de commande (RCP; fullpass, bypass)
  • Simulation Hardware-In-the-Loop (HIL)
  • Mesure, calibration et diagnostic du calculateur
  • Accès aux systèmes de bus du véhicule (CAN, CAN FD, LIN, FlexRay)
  • Validation virtuelle avec VEOS et SCALEXIO

Avantages principaux

ControlDesk réunit des fonctionnalités qui requièrent souvent plusieurs outils spécialisés. Il fournit l’accès aux plates-formes de simulation ainsi qu’aux systèmes de bus connectés et peut effectuer des tâches de mesure, de calibration et de diagnostic sur les calculateurs, p. ex. au moyen d’interfaces ASAM standardisées. Sa structure modulaire flexible lui procure une adaptabilité pour répondre aux exigences de cas d'applications spécifiques. Pour l’utilisateur, cela se traduit par de nets avantages en termes de manipulation, de réduction des heures de formation, de puissance de calcul nécessaire, ou encore de coûts.

Versions Description
ControlDesk
  • Same tool for rapid control prototyping, HIL simulation, offline simulation, ECU calibration, and diagnostics
  • Easy creation of layouts and instruments
  • Synchronous measurement on all data sources
  • Integrated project and experiment management
  • Integrated measurement data management (with ASAM MDF 4.1 support for import and export)
  • Compatibility with several ASAM standards (such as MDF, XCP, CCP, ASAP2, ODX)
  • Powerful tool automation capabilities for user-specific extensions and optimal process integration
  • Bus network access (CAN, CAN FD, LIN, FlexRay1)) via dSPACE hardware, PC bus interfaces (e.g., DCI-CAN2, and DCI-CAN/LIN1), and dSPACE VEOS
  • Operator mode (protects your projects and experiments against unauthorized changes)
  • Monitoring, logging, bus data replay, and dedicated instruments for CAN and CAN FD
  • Support of virtual validation test scenarios with dSPACE VEOS and SCALEXIO
  • Built-in access to all dSPACE real-time hardware platforms
  • Built-in access to third-party test benches and other hardware by using an ASAM XIL API MAPort server
  • Built-in automation functionality using the ASAM MCD-3 standard
ControlDesk – Operator Version2)
  • For using projects and experiment data that were already created with the standard ControlDesk version
  • Protection against altering and creating projects and experiments
  • Built-in access to all dSPACE real-time hardware platforms
  • Built-in access to third-party test benches and other hardware by using an ASAM XIL API MAPort server

 

 

Additional Modules Description
ECU Interface Module
  • AUD, NBD, JTAG/Nexus, JTAG/OCDS and JTAG/SDI
  • CCP (CAN Calibration Protocol)
  • XCP on CAN, XCP on CAN FD, XCP on Ethernet3) (TCP/IP and UDP/IP), XCP on FlexRay
  • Support of structured data types as specified in ASAM A2L 1.7
ECU Diagnostics Module
  • Compliance with the ODX database standard (ASAM MCD-2D v2.0.1 and v2.2.0 (ISO 22901-1))
  • Support of ISO protocols for CAN, K-Line and Ethernet
  • Dedicated instruments for executing diagnostic services and reading or clearing the ECU fault memory
  • ECU flash programming via diagnostic interfaces
  • Support of ASAM MCD-3D v2.0.2
Signal Editor Module4)
  • For graphical stimulus definition
  • Time-synchronous stimulus generation on dSPACE real-time hardware and Simulink models simulated in dSPACE VEOS
  • Replaying measured data
  • Several stimulus patterns can be executed independently
  • Support of XIL API stimulus format (STZ files, i.e., zipped STI files)
Bus Navigator Module
  • Support of CAN, CAN FD, LIN, and FlexRay buses for dSPACE hardware or PC bus interfaces and for dSPACE VEOS
  • Replaying recorded CAN and CAN FD messages
  • Dedicated instruments for CAN, CAN FD, LIN, and FlexRay bus objects
  • CAN, CAN FD, and LIN monitoring and logging for dSPACE hardware and dSPACE VEOS
  • FlexRay monitoring and logging via PC bus interfaces
  • Ethernet bus monitoring (dSPACE SCALEXIO, Vector interfaces, Ethernet interfaces of PCs including loopback)

 

1) FlexRay supported only for PC bus interfaces.
2) MCD-3 automation functionality not supported.
3) Also for access to simulated virtual ECUs.
4) Signal generation not supported for the DS1104.
 
 

VEOS Plate-forme pour la simulation sur PC Système monocarte Pour monter un système de contrôle temps réel complet avec juste une seule carte contrôleur SCALEXIO Système temps réel modulaire pour les applications RCP et HIL Matériel MicroAutoBox Unité de prototypage compacte, autonome, équipée d'un matériel temps réel, d'E/S et d'un conditionnement de signaux Matériel MicroLabBox Unité de prototypage compacte pour le laboratoire
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