ControlDesk

Logiciel d’instrumentation et d’expérimentation modulaire et universel pour le développement des calculateurs

ControlDesk est le logiciel d’expérimentation de dSPACE pour le développement fluide des calculateurs. Il exécute toutes les tâches nécessaires et vous propose un environnement de travail unique du début à la fin de vos expérimentations.

  • ControlDesk 22.2 - Nouvelles fonctionnalités

    Nouvelle version produit économique axée sur le travail avec les systèmes de bus : le Bus Navigator (autonome)

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  • De nouvelles méthodes pour des hybrides légers rentables

    Le nouvel alterno-démarreur entraîné par courroie de Continental s’appuie non seulement sur le système électrique 48 V du véhicule mais aussi sur une machine asynchrone faisant office de moteur électrique et de générateur – une innovation. Les systèmes de test HIL flexibles de dSPACE permettent de stimuler le développement du calculateur hybride léger.

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  • Embrayage à clavette électrique pour des changements de vitesse plus fluides

    Les précédentes tentatives d’embrayage à clavette dans les transmissions automatiques ont souvent échoué en raison d’à-coups désagréables survenant lors des changements de vitesse. Les chercheurs de l’Université Jiao-Tong de Shanghai travaillent actuellement sur une solution à ce problème, au moyen d’un moteur électrique contrôlé avec précision. La validation repose sur les outils matériels et logiciels de dSPACE.

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  • Des tests efficaces pour les variantes de calculateur des véhicules utilitaires

    Pour les véhicules utilitaires, la diversité est un standard. Scania dispose d’un choix quasiment infini de types de véhicule et de configurations de véhicule modulaires. Et le système générique de calculateur (ECU) présente tout autant de variantes. Dans un nouveau laboratoire de test, Scania montre comment ce système peut être validé de manière fiable.

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Domaines d’application

ControlDesk peut être utilisé pour des tâches telles que :

  • Prototypage rapide de lois de commande (RCP, fullpass, bypass)
  • Simulation Hardware-In-the-Loop (HIL)
  • Mesure, calibration et diagnostic du calculateur
  • Accès aux systèmes de bus du véhicule (CAN, CAN FD, LIN, Ethernet)
  • Validation virtuelle avec VEOS et SCALEXIO

Avantages majeurs

ControlDesk réunit des fonctionnalités qui requièrent souvent plusieurs outils spécialisés. Il fournit l’accès aux plateformes de simulation ainsi qu’aux systèmes de bus connectés et peut effectuer des tâches de mesure, de calibration et de diagnostic sur les calculateurs, par exemple au moyen d’interfaces ASAM standardisées.
Sa structure modulaire flexible lui procure une forte adaptabilité lui permettant de répondre aux exigences de cas d'applications spécifiques. Cela se traduit par des avantages nets en termes de manipulation, de la quantité d’heures de formation nécessaires, de la puissance de calcul nécessaire, ou encore des coûts.

Software-in-the loop (SIL) testing

ControlDesk is part of the dSPACE SIL testing solution for PC- and cloud-based simulation.
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Versions Description
ControlDesk

The main version of ControlDesk for creating and running experiments, and for accessing dSPACE real‑time hardware and VEOS. The functionality can be extended by optional software modules.

  • Same tool for rapid control prototyping, HIL simulation, offline simulation, ECU calibration, and diagnostics
  • Easy creation of layouts and instruments
  • Synchronous measurement on all data sources
  • Integrated project and experiment management
  • Integrated measurement data management (ASAM MDF 4.1)
  • Compatibility with several ASAM standards (such as ASAM MDF, XCP, CCP, ASAP2, ODX)
  • Powerful tool automation capabilities for user-specific extensions and optimal process integration
  • Operator mode (protects your projects and experiments against unauthorized changes)
  • Support of virtual validation test scenarios with dSPACE VEOS and SCALEXIO
  • Built-in access to all dSPACE real-time hardware platforms
  • Support of variable mapping according to ASAM XIL to decouple variables of experiment and simulation model (as of ControlDesk 23.1)
ControlDesk – Operator Version 1)

A version of ControlDesk that provides only a subset of functionality for running existing experiments. The functionality can be extended by optional software modules.

  • Built-in access to third-party test benches and other hardware by using an ASAM XIL API MAPort server
  • Built-in automation functionality using the ASAM MCD-3 standard tool for rapid control prototyping, HIL simulation, offline simulation, ECU calibration, and diagnostics
  • For using projects and experiment data that were already created with the standard ControlDesk version
  • Protection against altering and creating projects and experiments
  • Built-in access to all dSPACE real-time hardware platforms

Additional Modules Description
ECU Interface Module

An optional software module for ControlDesk for calibration and measurement access to electronic control units (ECUs). The module is also required for calibration and measurement access to virtual ECUs (V‑ECUs) used in SIL testing scenarios.

  • AUD, NBD, JTAG/Nexus, JTAG/OCDS, and JTAG/SDI
  • CCP (CAN Calibration Protocol)
  • XCP on CAN, XCP on CAN FD, XCP on Ethernet2) (TCP/IP and UDP/IP)
  • Support of structured data types as specified in ASAM A2L 1.7
ECU Diagnostics Modul

An optional software module for ControlDesk that facilitates the calibration and validation of ECU diagnostic functions.

  • Support of the ODX database standard (ASAM MCD-2D v2.0.1 and v2.2.0 (ISO 22901-1))
  • Support of ISO protocols for CAN, CAN FD, K-Line, and Ethernet
  • Dedicated instruments for executing diagnostic services and reading or clearing the ECU fault memory
  • ECU flash programming via diagnostic interfaces
  • Support of ASAM MCD-3D v2.0.2
Signal Editor Module 3)

An optional software module for ControlDesk for the graphical definition and execution of signal generators for stimulating model variables of real-time/offline simulation applications.

  • For graphical stimulus definition
  • Time-synchronous stimulus generation on dSPACE real-time hardware and in Simulink models simulated in dSPACE VEOS
  • Replaying measured data
  • Multiple stimulus patterns can be executed independently
  • Support of the XIL API stimulus format (STZ files, i.e., zipped STI files)
Bus Navigator Module 4)

An optional software module for ControlDesk for handling bus messages, such as CAN, LIN, and FlexRay messages, frames, and PDUs and Ethernet packets.

  • Support of CAN, CAN FD, LIN, Flexray and Ethernet buses
  • Dedicated instruments for CAN, CAN FD, LIN, Flexray and Ethernet bus objects
  • Replaying recorded CAN and CAN FD messages
  • Replaying Ethernet communication
  • CAN, CAN FD, and LIN monitoring and logging for dSPACE hardware, dSPACE VEOS, and PC bus interfaces
  • Ethernet bus monitoring (dSPACE SCALEXIO, Vector interfaces, Ethernet interfaces of PCs including loopback)
  • CAN bus statistics
  • LIN bus statistics

1) La fonctionnalité d’automatisation MCD-3 n’est pas supportée.
2) Également utilisé pour l’accès aux calculateurs virtuels simulés.
3) Génération de signaux non supportée pour la carte DS1104.
4) Nouveau avec ControlDesk 22.2 : la licence CONTROLDESK_BNV peut être utilisée seule comme Bus Navigator (autonome).

5) FlexRay non supporté dans le Bus Navigator (autonome).

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