ControlDesk

Logiciel d’instrumentation et d’expérimentation modulaire et universel pour le développement des calculateurs

ControlDesk est le logiciel d’expérimentation de dSPACE pour le développement continu des calculateurs. Il exécute toutes les tâches nécessaires et vous propose un environnement de travail unique du début à la fin de vos expérimentations.

ControlDesk 7.3

Enregistreur de données pour la carte DS6001, rejeu de données Ethernet, visualisation OSI et ASAM CDFX 2.1

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Les derniers tests croisés ont prouvé une bonne interopérabilité

L’interopérabilité des produits compatibles avec le standard ASAM XIL API, tels que ControlDesk, est vérifiée de manière régulière. À ce titre, la majorité des vendeurs d’outils de développement destinés aux applications automobiles se réunissent régulièrement avec dSPACE afin d’effectuer des tests nommés « croisés » sur leurs produits. Au cours de ces tests, ils connectent leurs outils de test à des bancs d’essai tierce partie pour évaluer si leur logiciel de test est capable de communiquer sans problème avec le matériel de test d’autres constructeurs.

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De nouvelles méthodes pour des hybrides légers rentables

Le nouvel alterno-démarreur entraîné par courroie de Continental s’appuie non seulement sur le système électrique 48 V du véhicule mais aussi sur une machine asynchrone faisant office de moteur électrique et générateur – une innovation. Dans ce contexte, les systèmes de test HIL flexibles de dSPACE permettent de stimuler le développement du calculateur mild hybride.

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Embrayage à clavette électrique pour des changements de vitesse en douceur

Les précédentes tentatives de mise en œuvre d’embrayage à clavette dans les transmissions automatiques ont souvent échoué à cause d’à-coups intempestifs survenant lors des changements de vitesse. Les chercheurs de l’Université Jiao-Tong de Shanghai travaillent actuellement sur une solution à ce problème, au moyen d’un moteur électrique contrôlé avec une précision accrue. La validation repose sur les outils matériels et logiciels de dSPACE.

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Des tests efficaces pour les variantes de calculateurs des véhicules utilitaires

Pour les véhicules utilitaires, la diversité est un standard. Scania dispose d’un choix quasiment infini de types de véhicule et de configurations véhicule modulaires. Et le système générique de contrôle-commande (calculateur) présente tout autant de variantes. Dans un nouveau laboratoire de test, Scania montre comment ce système peut être validé avec fiabilité.

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Accès intégrés en mesure et en calibration ainsi qu’aux couches de diagnostic du calculateur
(CCP, XCP, ODX)
Acquisition de données synchronisée entre les calculateurs, les plates-formes HIL et de prototypage rapide, et les systèmes de bus
Outil puissant d’édition graphique, d'instrumentation, de mesure et de post-traitement (ASAM MDF)

Définition de différents jeux d’erreurs à partir de l’interface utilisateur graphique compatible XIL API EESPort dans ControlDesk.

Contrôler et surveiller des moteurs électriques avec ControlDesk.

Introduction 4:33

Introduction
Apprenez-en plus sur ControlDesk, le logiciel d’expérimentation universel de dSPACE, un outil polyvalent destiné au processus de développement et de validation des calculateurs.

Instrumentation 2:08

Instrumentation
Apprenez comment ControlDesk vous permet de créer des layouts de manière simple et flexible.

Mesure et traçage de données 3:58

Mesure et traçage de données
Apprenez à visualiser, configurer et déclencher l’enregistrement de vos données dans ControlDesk.

Signal Editor 2:37

Signal Editor
Apprenez comment l’outil Signal Editor vous permet d’éditer des jeux de descriptions de signal à utiliser en tant que générateurs de signaux pour stimuler les variables du modèle.

Domaines d’application

Citons quelques exemples de tâches pour lesquelles ControlDesk peut être utilisé :

Prototypage rapide de lois de commande (RCP, fullpass, bypass)
Simulation Hardware-In-the-Loop (HIL)
Mesure, calibration et diagnostic du calculateur
Accès aux systèmes de bus du véhicule (CAN, CAN FD, LIN, Ethernet)
Validation virtuelle avec VEOS et SCALEXIO

Avantages clés

ControlDesk réunit des fonctionnalités qui requièrent souvent plusieurs outils spécialisés. Il fournit l’accès aux plates-formes de simulation ainsi qu’aux systèmes de bus connectés et peut effectuer des tâches de mesure, de calibration et de diagnostic sur les calculateurs, p. ex. au moyen d’interfaces ASAM standardisées.
Sa structure modulaire flexible lui procure une adaptabilité pour répondre aux exigences de cas d'applications spécifiques. Pour l’utilisateur, cela se traduit par de nets avantages en termes de manipulation, de réduction des heures de formation, de puissance de calcul nécessaire, ou encore de coûts.

Versions	Description
ControlDesk	Same tool for rapid control prototyping, HIL simulation, offline simulation, ECU calibration, and diagnostics Easy creation of layouts and instruments Synchronous measurement on all data sources Integrated project and experiment management Integrated measurement data management (ASAM MDF 4.1) Compatibility with several ASAM standards (such as ASAM MDF, XCP, CCP, ASAP2, ODX) Powerful tool automation capabilities for user-specific extensions and optimal process integration Access bus network data with instruments (CAN, CAN FD, LIN and Ethernet) Operator mode (protects your projects and experiments against unauthorized changes) Monitoring, logging, and dedicated instruments for CAN and CAN FD Support of virtual validation test scenarios with dSPACE VEOS and SCALEXIO Built-in access to all dSPACE real-time hardware platforms Built-in access to third-party test benches and other hardware by using an ASAM XIL API MAPort server Built-in automation functionality using the ASAM MCD-3 standard
ControlDesk – Operator Version ¹⁾	For using projects and experiment data that were already created with the standard ControlDesk version Protection against altering and creating projects and experiments Built-in access to all dSPACE real-time hardware platforms Built-in access to third-party test benches and other hardware by using an ASAM XIL API MAPort server

Versions

Description

ControlDesk

Same tool for rapid control prototyping, HIL simulation, offline simulation, ECU calibration, and diagnostics
Easy creation of layouts and instruments
Synchronous measurement on all data sources
Integrated project and experiment management
Integrated measurement data management (ASAM MDF 4.1)
Compatibility with several ASAM standards (such as ASAM MDF, XCP, CCP, ASAP2, ODX)
Powerful tool automation capabilities for user-specific extensions and optimal process integration
Access bus network data with instruments (CAN, CAN FD, LIN and Ethernet)
Operator mode (protects your projects and experiments against unauthorized changes)
Monitoring, logging, and dedicated instruments for CAN and CAN FD
Support of virtual validation test scenarios with dSPACE VEOS and SCALEXIO
Built-in access to all dSPACE real-time hardware platforms
Built-in access to third-party test benches and other hardware by using an ASAM XIL API MAPort server
Built-in automation functionality using the ASAM MCD-3 standard

ControlDesk – Operator Version ¹⁾

For using projects and experiment data that were already created with the standard ControlDesk version
Protection against altering and creating projects and experiments
Built-in access to all dSPACE real-time hardware platforms
Built-in access to third-party test benches and other hardware by using an ASAM XIL API MAPort server

Additional Modules	Description
ECU Interface Module	AUD, NBD, JTAG/Nexus, JTAG/OCDS, and JTAG/SDI CCP (CAN Calibration Protocol) XCP on CAN, XCP on CAN FD, XCP on Ethernet ²⁾ (TCP/IP and UDP/IP) Support of structured data types as specified in ASAM A2L 1.7
ECU Diagnostics Module	Compliance with the ODX database standard (ASAM MCD-2D v2.0.1 and v2.2.0 (ISO 22901-1)) Support of ISO protocols for CAN, CAN FD, K-Line, and Ethernet Dedicated instruments for executing diagnostic services and reading or clearing the ECU fault memory ECU flash programming via diagnostic interfaces Support of ASAM MCD-3D v2.0.2
Signal Editor Module ³⁾	For graphical stimulus definition Time-synchronous stimulus generation on dSPACE real-time hardware and in Simulink models simulated in dSPACE VEOS Replaying measured data Multiple stimulus patterns can be executed independently Support of the XIL API stimulus format (STZ files, i.e., zipped STI files)
Bus Navigator Module ⁴⁾	Support of CAN, CAN FD, LIN, Flexray and Ethernet buses Dedicated instruments for CAN, CAN FD, LIN Flexray and Ethernet bus objects Replaying recorded CAN and CAN FD messages Replaying Ethernet communication CAN, CAN FD, and LIN monitoring and logging for dSPACE hardware, dSPACE VEOS, and PC bus interfaces Ethernet bus monitoring (dSPACE SCALEXIO, Vector interfaces, Ethernet interfaces of PCs including loopback) CAN bus statistics LIN bus statistics

¹⁾ La fonctionnalité d’automatisation MCD-3 n’est pas supportée.
²⁾ Également utilisé pour l’accès aux calculateurs virtuels simulés.
³⁾ Génération de signaux non supportée pour les cartes DS1104.
⁴⁾ La surveillance, l’enregistrement et les instruments spécifiques au CAN et CAN FD sont déjà supportés avec la version standard de ControlDesk.