ControlDesk

電子制御ユニット（ECU）開発向けの汎用的なモジュール型試験および計測用ソフトウェア

ControlDeskは、シームレスなECU開発のためのdSPACE試験用ソフトウェアです。試験に必要なあらゆるタスクを実行し、試験の最初から最後まで一貫した作業環境を提供します。

ControlDesk 7.5

New visualization instrument to display hierarchy arrays.

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直近のクロステストで良好な相互運用性を実証

ControlDeskなど、ASAM XIL API準拠製品の相互運用性は、定期的にチェックされています。そのため、自動車アプリケーション向け開発ツールの主要なベンダーは、各社の製品のいわゆるクロステストを実施するためにdSPACEとの会合を定期的に開いています。これらのテストでは、各社のテストツールをサードパーティ製テストベンチに接続し、テストソフトウェアが他社メーカーのテストハードウェアと問題なく通信できるかどうかを評価しています。

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コストパフォーマンスの高いマイルドハイブリッドを実現する新たな手法

Continental社の新しいベルト駆動スタータジェネレータは、48 V車両電気システムというだけでなく、モーター／ジェネレータとして革新的に非同期モーターを使用しています。Continental社では、dSPACEの柔軟なHILテストシステムを使用して、マイルドハイブリッドECUの開発を行っています。

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スムーズなシフト操作を実現する電子クラッチ

これまで、ウェッジクラッチをオートマチックトランスミッションに搭載しようとする試みの多くは、乗り心地を大きく損なう変速ショックの発生により失敗に終わっていました。上海交通大学の研究者は、高い精度で制御可能なモーターを使用することによりこの問題を解決する研究を行っています。この研究では、検証用としてdSPACEのハードウェアとソフトウェアが使用されています。

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商用車用ECUバリアントの効率的なテスト

市場に提供される商用車は多種多様です。SCANIA社でも、無数の車両タイプやモジュール型の車両構成を取り扱っています。また、一般的な電子制御ユニット（ECU）システムにも多数のバリアントがあります。SCANIA社の新しいテストラボでは、このようなECUシステムの信頼性のある検証方法を紹介しています。

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ECUの適合、計測、および診断作業の統合
（CCP、XCP、ODX）
複数のECUや、RCPおよびHILプラットフォーム、バスシステム全体での同期化されたデータ取得
強力なレイアウト、計器、計測およびポストプロセッシング機能（ASAM MDF）

ControlDeskのXIL API EESPort GUIを使用したさまざまなエラーセットの定義。

ControlDeskによるElectric Driveの制御と監視。

概要 4:33

概要
電子制御ユニットの開発および検証プロセスに対応したdSPACEのオールラウンドツールである、汎用的な試験ソフトウェアControlDeskについて学習します。

計器 2:08

計器
ControlDeskによる容易かつ柔軟なレイアウト作成方法について学習します。

データの計測およびプロット 3:58

データの計測およびプロット
ControlDeskでデータをビジュアル表示、設定、およびトリガする方法について学習します。

Signal Editor 2:37

Signal Editor
Signal Editorでシグナルジェネレータとして使用するように信号記述セットを編集して、モデル変数をスティミュラスシグナルとして入力する方法について学習します。

適用分野

ControlDeskは、次のタスクをはじめとするさまざまな用途に使用することができます。

ラピッドコントロールプロトタイピング（RCP、フルパス、バイパス）
HIL（Hardware-in-the-Loop）シミュレーション
ECUの計測、適合および診断
車両バスシステム（CAN、CAN FD、LIN、Ethernet）へのアクセス
VEOSおよびSCALEXIOによる仮想検証

主な利用効果

ControlDeskは、通常、複数の専用ツールを必要とする機能を1つのツールに統合しています。たとえば、標準化されたASAMインターフェースを介して、シミュレーションプラットフォームへのアクセスを提供し、バスシステムを相互接続し、ECUの計測、適合および診断を実行することができます。
柔軟な、モジュール型の構造により、高度のスケーラビリティを実現し、アプリケーション固有の要件に対応します。これにより、操作性、トレーニング時間、要求される演算処理能力、コストなどの面で大きく改善されます。

バージョン	説明
ControlDesk	ラピッドコントロールプロトタイピング、HILシミュレーション、オフラインシミュレーション、ECUの適合および診断に同じツールを使用レイアウトと計器を簡単に作成すべてのデータソースの同期計測プロジェクトとエクスペリメントを統合管理計測データを統合管理（ASAM MDF 4.1）複数のASAM規格（ASAM MDF、XCP、CCP、ASAP2、ODXなど）との互換性ユーザ定義の機能の拡張および最適なプロセス統合を実現する強力なツール自動化機能計器によるバスネットワークデータへのアクセス（CAN、CAN FD、LIN、Ethernet）オペレータモード（プロジェクトおよびエクスペリメントを不正な変更から保護） CANおよびCAN FDのモニタリング、ロギング、および専用計器 dSPACE VEOSおよびSCALEXIOを使用した仮想検証テストシナリオのサポートすべてのdSPACEリアルタイムハードウェアプラットフォームへのビルトインアクセスサードパーティ製テストベンチおよびその他のハードウェアに対するASAM XIL API MAPortサーバでのビルトインアクセス ASAM MCD-3規格を使用したビルトイン自動化機能
ControlDesk – Operator Version¹⁾	標準バージョンのControlDeskであらかじめ作成されているプロジェクトおよびエクスペリメントデータの使用プロジェクトおよびエクスペリメントの変更および作成を禁止すべてのdSPACEリアルタイムハードウェアプラットフォームへのビルトインアクセスサードパーティ製テストベンチおよびその他のハードウェアに対するASAM XIL API MAPortサーバでのビルトインアクセス

バージョン

説明

ControlDesk

ラピッドコントロールプロトタイピング、HILシミュレーション、オフラインシミュレーション、ECUの適合および診断に同じツールを使用
レイアウトと計器を簡単に作成
すべてのデータソースの同期計測
プロジェクトとエクスペリメントを統合管理
計測データを統合管理（ASAM MDF 4.1）
複数のASAM規格（ASAM MDF、XCP、CCP、ASAP2、ODXなど）との互換性
ユーザ定義の機能の拡張および最適なプロセス統合を実現する強力なツール自動化機能
計器によるバスネットワークデータへのアクセス（CAN、CAN FD、LIN、Ethernet）
オペレータモード（プロジェクトおよびエクスペリメントを不正な変更から保護）
CANおよびCAN FDのモニタリング、ロギング、および専用計器
dSPACE VEOSおよびSCALEXIOを使用した仮想検証テストシナリオのサポート
すべてのdSPACEリアルタイムハードウェアプラットフォームへのビルトインアクセス
サードパーティ製テストベンチおよびその他のハードウェアに対するASAM XIL API MAPortサーバでのビルトインアクセス
ASAM MCD-3規格を使用したビルトイン自動化機能

ControlDesk – Operator Version¹⁾

標準バージョンのControlDeskであらかじめ作成されているプロジェクトおよびエクスペリメントデータの使用
プロジェクトおよびエクスペリメントの変更および作成を禁止
すべてのdSPACEリアルタイムハードウェアプラットフォームへのビルトインアクセス
サードパーティ製テストベンチおよびその他のハードウェアに対するASAM XIL API MAPortサーバでのビルトインアクセス

追加のモジュール	説明
ECU Interface Module	AUD、NBD、JTAG/Nexus、JTAG/OCDS、およびJTAG/SDI CCP（CAN Calibration Protocol） XCP on CAN、XCP on CAN FD、XCP on Ethernet²⁾（TCP/IPおよびUDP/IP） ASAM A2L 1.7に規定される構造化型データタイプのサポート
ECU Diagnostics Module	ODXデータベース規格（ASAM MCD-2D v2.0.1およびv2.2.0（ISO 22901-1））に準拠 CAN、CAN FD、K-Line、およびEthernetのISOプロトコルのサポート診断サービスの実行やECUフォールトメモリの読み込みまたは消去を行う専用の計器診断インターフェースを使用したECUフラッシュプログラミング ASAM MCD-3D v2.0.2のサポート
Signal Editor Module³⁾	グラフィカルなスティミュラスシグナルの定義 dSPACEリアルタイムハードウェアおよびdSPACE VEOSでシミュレートされたSimulinkモデルにおける時間同期したスティミュラスシグナルの生成計測データの再生複数のスティミュラスパターンを独立して実行可能 XIL APIスティミュラスフォーマット（STZファイル：zip形式で圧縮されたSTIファイル）のサポート
Bus Navigator Module⁴⁾	CAN、CAN FD、LIN、FlexRayおよびEthernetバスのサポート CAN、CAN FD、LIN、FlexRayおよびEthernetバスオブジェクト専用計器記録したCANメッセージおよびCAN FDメッセージの再生 Ethernet通信の再生 dSPACEハードウェア、dSPACE VEOS、およびPCバスインターフェースに対応したCAN、CAN FD、およびLINのモニタリングおよびロギング Ethernetバスモニタリング（dSPACE SCALEXIO、Vectorインターフェース、ループバックを含むPCのEthernetインターフェース） CANバスの統計 LINバスの統計

¹⁾ MCD-3自動化機能はサポートされていません。
²⁾ シミュレートされたバーチャルECUへのアクセスにも使用されます。
³⁾ DS1104では、シグナル生成はサポートされていません。
⁴⁾ CANおよびCAN FDのモニタリング、ロギング、および専用計器は、ControlDeskの標準バージョンですでにサポートされています。