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DS6001 Processor Board

高性能处理器板卡

DS6001 Processor Board是一种适用于SCALEXIO LabBox的高效、紧凑的双槽处理单元。由于实时应用程序需要快速的闭环速率或高I / O带宽, 这一产品能很好地对其进行支持。

DS6001 Processor Board配备了Intel® Core™ i7-6820EQ 四核处理器,是在dSPACE SCALEXIO 产品系列中最紧凑的处理单元。 因此它非常适合对系统大小有要求的应用领域,如用于功能开发和测试的基于桌面的实时系统。DS6001拥有高计算能力和出色的实时性能,并可以将抖动和延迟降至最低。它能很好地支持需要快速闭环速率或高I/O带宽的实时应用程序(例如:电驱动、振动消除和数据采集)。

主要优点

DS6001的四个内核均可用于实时应用的并行计算,因此该板卡很适合执行要求严苛的任务。 SCALEXIO 实时系统可以通过连接额外的I/O板卡或级联几个DS6001 Processor Board(或SCALEXIO Processing Unit)轻松进行标定,最终构成多处理器系统。可以使用以太网 I/O 接口,通过TCP/IP 或 UDP/IP 协议或提供ECU(例如用于旁路的ECU)直接访问实时模型。

Parameter Specification
Real-time processor
  • Intel i7-6820EQ, quad-core, 2.8 GHz
  • Number of Cores: 4
  • L1 cache: 32 kB + 32 kB (data + instruction) per core
  • L2 cache: 256 kB per core
  • L3 cache: 8 MB total
Host communication coprocessor ARM® Cortex®-A9, 1.2 GHz
Memory
  • 4 GB RAM memory (DDR4)
  • 8 GB flash memory
Angular processing unit (APU)
  • 6 APUs
  • Angular resolution : 0.011°
  • Speed range: ± 28.610 rpm
  • Speed resolution: 0.109 rpm
IOCNET interface
  • 2 IOCNET interfaces usable as multiprocessor and I/O extension1)
  • IOCNET link speed: up to 2.5 Gb/s
PCI Express interface
  • 2 PCIe x4 interfaces2)
  • 3 PCIe x1 interfaces2)
Ethernet interface Integrated low-latency Gigabit Ethernet I/O interface
Host interface Gigabit Ethernet
Multiprocessor system Building multiprocessor systems with more SCALEXIO Processing Units and/or processor boards
Cooling Temperature-controlled active cooling
Size
  • 238 x 100 x 39 mm (9.4 x 4 x 1.6 in)
  • Requires 2 slots
Voltage supply +24 V, max. 2.7 A3)
Typical power consumption 70 W
 

1) SFP transceiver modules have to be ordered separately.

2) Provides PCI Express interfaces to dedicated I/O slots of the SCALEXIO LabBox.

3) Preliminary data. For technical specifications, please contact dSPACE.

 

IOCNET是SCALEXIO系统的主要通信网络。 通过额外的I/O或处理器利用DS6001连接SCALEXIO系统。

有了SCALEXIO的集成式多处理器支持,可以通过 IOCNET连接另外的处理软件,以提高计算能力和I/O带宽,最终获得解决方案,甚至可以将解决方案运用到要求苛刻的应用程序中。

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