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SCALEXIO 处理单元

最新处理器技术

SCALEXIO 处理单元是 SCALEXIO 硬件在环仿真器的计算核心,用于连接实时模型和相关 I/O。所有实时应用程序(例如,被控对象模型和 I/O 接口)均在该单元上计算,以进行 ECU 验证。

SCALEXIO 处理单元以工业 PC为基础,PC的配置如下:一个 Intel XEON E5 八核处理器(或者Intel XEON E3 四核处理器)、一个实时操作系统 (RTOS)、一块由 dSPACE 开发的 PCIe 插接卡(与 I/O 及其他实时处理器通信)。由于处理器和主板采用标准组件,因此可以随着处理器技术性能的不断改进定期更新升级。
dSPACE 还提供基于 QNX® 实时操作系统的 SCALEXIO 实时程序库,以确保处理器上运行的实时应用程序与 I/O 之间能更好地进行通信。

大型模型的多核支持

根据处理器的不同,复杂的大型仿真模型可以分布 到三个或七个处理器内核上(而非一个内核),以确保实时计算仿真模型。其中一个内核留给内部系统使用。ConfigurationDesk配置软件用于将模型组件分配到内核,并配置通信行为、模拟硬件和模型连接。

IOCNET

SCALEXIO 的通信网络 IOCNET(I/O 信号传输网络)通过专用 dSPACE 协议以保证仿真器的实时性。它是 I/O 板卡与 SCALEXIO 处理单元之间的 接口,其具有灵活的网络拓扑与高带宽,可连接大量的 I/O 板卡,即使板卡相隔很远也能顺利通信。

通过多处理器支持功能建立大型测试系统

借助 SCALEXIO 的多处理器支持功能,可以连接两个或多个 SCALEXIO 系统以提升计算能力。SCALEXIO 系统可以通过 IOCNET 连接多个处理单元以提供更高带宽。在这种情况下,ConfigurationDesk 中能使用一个总项目进行管理,便于建模。

Parameter Specification
Processor
  • Intel Xeon E3-1275v3 with 3.5 GHz
Memory
  • L1 cache: 32 + 32 kB (data + instructions)
  • L2 cache: 256 kB
  • L3 cache: 8 MB
  • 4 GB RAM memory
Angular processing unit (APU)
  • 6 APUs on the DS2502 IOCNET Link Board
Angular resolution
  • 0.011°
Speed range
  • ± 28,610 rpm
Speed resolution
  • 0.109 rpm
Interfaces for I/O boards
  • 4 or 8 IOCNET connectors on the DS2502 IOCNET Link Board (optionally usable as Gigalink connectors)
Host interface
  • Gigabit Ethernet
Physical data Physical size
  • 19-inch subrack
  • 3 HU
  • 483 x 133 x 400 mm (19.0 x 5.2 x 15.7 in)
Cooling
  • Active cooling
  • Operating temperature 0 °C ... 40 °C (32 °F ... 104 °F)
Voltage supply
  • 100 ... 240 V AC, 50/60 Hz

SCALEXIO LabBox 与处理单元(台式版处理单元)通过IOCNET进行连接,为功能开发人员和测试人员提供一个完备的 HIL 系统。SCALEXIO 处理单元的台式版和机柜版拥有相同的技术特性,两者唯一的区别在于台式版采用橡胶垫,而机柜版采用机架支架

IOCNET 连接板卡

DS2502 IOCNET 连接板卡用于连接 I/O 单元,或者将 SCALEXIO 系统与其他 dSPACE HIL 仿真器系统进行连接。它有两种类型,分别包含 4 个和 8 个 IOCNET 连接器。

DS2502 还有角度处理单元 (APU),能够十分精确地进行基于角度仿真,例如测量喷油信号和点火信号。可以最多提供六个独立的 APU。

上位机接口

与上位机之间通信采用通过千兆以太网进行通信,所以 SCALEXIO 系统可以用在任何的公司网络中。使用两个以上 SCALEXIO 处理单元时,其可通过 SCALEXIO MPswitch关进行连接,以确保与上位机之间的通信。网络连接所用的 IP 地址可以通过一个 DHCP 服务器进行分配,或存储在 SCALEXIO 系统本身。

SCALEXIO RCP和仿真应用的模块化实时系统 用于 SCALEXIO 的 ConfigurationDesk dSPACE SCALEXIO 硬件配置和实施软件 SCALEXIO LabBox 开发人员使用的SCALEXIO 台式HIL仿真器 ControlDesk 用于 ECU 开发的通用实验软件 AutomationDesk 用于电控单元 (ECU) HIL 测试的强大的测试编写和自动化工具。 Automotive Simulation Models 用于发动机、车辆动力学、电气系统和交通环境仿真的工具套件 DS2601 Signal Measurement Board 用于测量 ECU 输出信号的 SCALEXIO® HighFlex I/O 板卡 DS2621 Signal Generation Board 用于对 ECU 输入端进行仿真的 SCALEXIO® HighFlex I/O 板卡 DS2671 总线板卡 用于连接不同的总线系统的SCALEXIO® HighFlex 板卡 DS2642 FIU &功率开关板卡 含有故障注入单元的SCALEXIO® HighFlex板卡,用于电源的开关 DS2680 I/O 单元 用于动力传动系统及车辆动力学场景的SCALEXIO® MultiCompact 单元 DS2690 数字 I/O 板卡 用于车身场景的 SCALEXIO® MultiCompact板卡 DS6101 多通道 I/O 板卡 具有汽车系统信号调理功能的SCALEXIO® I/O 硬件 DS6201 数字 I/O 板卡 含有 96 个双向数字 I/O 通道的 SCALEXIO® I/O 板卡 DS2907 Battery Simulation Controller 用于电池仿真的SCALEXIO 电源控制 DS2655 FPGA 基板 配有自定义编程 FPGA 的 HighFlex 板卡 DS6331-PE Ethernet Board DS6331为SCALEXIO Processing Unit提供额外的以太网端口 SCALEXIO Solutions for Aerospace SCALEXIO 模块通过ARINC 429、MIL-STD-1553 或 AFDX®应用于航空航天领域 SCALEXIO 现场总线解决方案 用于 Profibus 和 EtherCAT 的 SCALEXIO 接口解决方案