Lenkungsprüfstände

Absichern elektromechanischer Lenksysteme

Ob Sie einzelne Komponenten elektromechanischer Lenkungen testen wollen oder ganze Lenksysteme: Die skalierbaren dSPACE Systeme reichen von kleinen, kompakten Rotationsprüfständen hin zu großen, leistungsstarken Lenkungsprüfständen.

  • Analyse des Verhaltens realer Lenksysteme in einem virtuellen Fahrzeug
  • Echtzeitsimulation mit mechatronischem Prüfstand, dSPACE HIL-Simulator und Fahrdynamikmodellen
  • Präzise Reproduzierbarkeit von Tests

Prüfstände für mechatronische Lenkungen
Mechanisch testen

Vorteile

Mit diesem dSPACE Prüfstand lässt sich eine Testumgebung für virtuelle Testfahrten erstellen, die es erlaubt, das reale Lenksystem mit verschiedenen Regel- und Funktionsalgorithmen frühzeitig zu bewerten und zu analysieren.

Somit können bereits im Vorfeld zur Fahrzeugintegration Anforderungen hinsichtlich Lenkgefühl und Sicherheitsempfinden sowohl objektiv als auch erstmalig subjektiv bewertet werden. Große Vorteile sind hierbei die hohe Reproduzierbarkeit und Anpassbarkeit der Tests sowie das weite Anwendungsspektrum des Prüfstands.

Das dSPACE Portfolio für Lenkungsprüfstände erstreckt sich von kleinen, kompakten Rotationsprüfständen bis hin zu großen, leistungsstarken Lenkungsprüfständen mit Linearaktoren für Anwendungen, die maximale Dynamik und Präzision erfordern.

Verfügbare Schnittstellen für industrielle Antriebsumrichter

dSPACE bietet verschiedene Schnittstellen für industrielle Antriebsumrichter, je nach Ihren Anforderungen.

Für höchste Performance, wie sie zum Beispiel in Lenkungsanwendungen gefordert wird, nutzt dSPACE die proprietäre TWINsync-Schnittstelle der KEBA Industrial Automation Germany GmbH (ehemals LTI Motion GmbH). Diese Schnittstelle wurde gemeinsam mit KEBA entwickelt und ermöglicht eine PWM-synchrone Aktualisierungsrate von 0,125 ms.

dSPACE bietet ein umfassendes Portfolio für die HIL-Simulation mit Prüfständen für Lenkungsanwendungen, z. B. elektrische Servolenkungen. Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über einige mögliche Anwendungsszenarien mit einem HIL-Simulator und einem Lenkungsprüfstand. Projektspezifische Anforderungen, z. B. eine Umweltsimulation unter Einsatz einer Klimakammer, können bei jedem Prüfstandstyp ergänzt werden.

Test Bench Application Details
Small steering test bench
  • Testing power packs of electromechanical power steering systems
  • Perfectly tailored to integration tests, software release tests, and component tests of the EPS motor and the motor control
  • Testing realistic and even unrealistic driving maneuvers of any dynamics
  • Mini test bench for easy integration, even in the smallest spaces
Rotary steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS)
  • Testing active front steering (AFS) including steering wheel and its actuator
  • For software integration tests and software release tests of the entire steering column unit
  • With or without steering wheel
  • Maximum flexibility thanks to a flexible base plate
  • Testing realistic driving maneuvers that require average dynamics
Compact steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering rack (R-EPS) as well as steer-by-wire (SbW) applications
  • For software integration tests and software release tests of the entire steering system
  • Integration of a complete steering system, taking into account the vehicle geometries
  • Smallest possible footprint, taking into account the environmental conditions of the laboratory with regard to size and weight
  • Testing realistic driving maneuvers that require average dynamics
No-load steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering gear (R-EPS) as well as steer-by-wire (SbW) applications
  • Perfectly tailored to integration tests of the complete EPS system
  • No road feedback (load) on the steering rack
  • Small, compact, and cost-effective test setup for purely virtual vehicle integration tests with a moving steering system
High-performance steering test bench
  • Testing all kinds of steering systems, from conventional to steer-by-wire and rear-axle steering systems
  • Perfectly tailored for system testing of complete EPS systems up to their mechanical and dynamic limits
  • For applications that require maximum dynamics and precision
  • Most realistic environment for complete steering systems
  • Integration of a climate chamber for environmental simulation
  • Solid T-slot plate as base frame
  • Highly dynamic linear motors
  • Enabling driver-in-the-loop testing for haptic experiences with the real steering system in a virtual environment and under safe laboratory conditions

SCALEXIO Modulares Echtzeitsystem für RCP- und HIL-Anwendungen ConfigurationDesk Konfigurations- und Implementierungssoftware für dSPACE Echtzeit-Hardware ControlDesk ControlDesk ist die Experimentiersoftware für die durchgängige Steuergeräte-Entwicklung. Es erledigt alle Aufgaben und bietet eine einheitliche Arbeitsumgebung. SCALEXIO TWINsync Solution Synchrone Lastmotorsteuerung auf Prüfständen mit dSPACE SCALEXIO Automotive Simulation Models Tool Suite für die Simulation von Motoren, Fahrdynamiken, elektrischen Systemen und der Verkehrsumgebung ASM Vehicle Dynamics Echtzeitmodelle für die Simulation von Fahrzeugen AutomationDesk Leistungsstarkes Test-Authoring- und Testautomatisierungswerkzeug für den HIL-Test von Steuergeräten AURELION Integrieren Sie realistische Sensordaten, um Ihre Perzeptions- und Fahrfunktionen zu testen und zu validieren – mit AURELION, der Software-Lösung für sensorrealistische Simulation.
Anwendungsfälle für HIL-Simulationen mit Lenkungsprüfstand

dSPACE bietet ein umfassendes Portfolio für das Testen komplexer elektromechanischer Lenksysteme. Die skalierbaren Systeme reichen von kleinen Rotationsprüfständen bis hin zu großen Prüfständen zum Testen ganzer Lenksysteme.

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