AURELION bietet eine hochwertige Visualisierung und berechnet realistische Sensordaten, um Ihre Perzeptions- und Fahrfunktionen zu testen und zu validieren.
SIL-HIL-Übergang
Testen und validieren Sie Ihre ADAS/AD-Perzeptions- und Fahrfunktionen in HIL-, SIL- und Cloud-Szenarien.
Kostenlose Ground-Truth-Daten
Liefert pixelgenaue Ground-Truth-Daten für das automatische Testen und Validieren Ihrer Perzeptionsalgorithmen.
Sensor Simulation
Hochgradig realistische und deterministische Simulation von Kamera-, Radar-, Lidar- und Ultraschallsensoren.
Realistische Umgebung
Automatische Generierung von 3D-Straßen und Umgebungen auf der Grundlage von OpenDrive und ModelDesk.
Was ist AURELION?
AURELION ist eine flexible Software-Lösung für Sensorsimulation und Visualisierung. AURELION ermöglicht Ihnen, realistische Sensordaten in Ihre Prozesse zur Entwicklung, zum Test und zur Validierung von Perzeptions- und Fahrfunktionen zu integrieren. Dieselben Modelle können in verschiedenen Phasen der Entwicklung eingesetzt werden zum Beispiel bei Hardware-in-the-Loop (HIL), Software-in-the-Loop (SIL) und Vehicle-in-the-Loop (VIL).
- Hochintegrierte dSPACE Simulationswerkzeuge machen die Integration von AURELION schnell und einfach.
- Unsere Sensorsimulationsmodelle stellen sicher, dass Sie die höchste Qualität erhalten und gleichzeitig Ihre Echtzeitanforderungen erfüllen.
- Offene Schnittstelle zur Integration eigener Sensormodelle bringt die Simulation noch näher an die Realität.
- Flexible Integration von AURELION in die Simulation von Drittanbietern bringt unsere Sensorsimulation in Ihre Umgebung.
Hauptvorteile für die Sensorsimulation
Die 3D-Rendering-Engine, die hochpräzisen dSPACE Simulationsmodelle, realistische 3D-Assets und hochauflösende Materialinformationen ermöglichen die genaue Simulation von Fahrzeugsensoren und -umgebungen unter verschiedenen Wetter- und Lichtbedingungen.
Sensormodelle
Kamerasensormodell
Simulieren Sie realistisch eine Kamera mit einem geradlinigen oder Fischaugenobjektiv und die entsprechende Sensorumgebung.
- Naturgetreue Grafiken, Lichteffekte sowie konfigurierbare realistische Linsenprofile
- Optionen für Bildänderung und Fehlerinjektion
- Konfigurierbarer Farbfilter für die Ausgabe von Sensorrohdaten
- Nutzen Sie Ground-Truth-Informationen wie semantische Segmentierung, optischen Fluss und 2D Bounding Boxes, um Ihre Algorithmen zu testen und zu validieren.
Radarsensormodell
Simulieren Sie hochrealistische synthetische Radardaten für alle Injektionsschichten in Echtzeit.
- Ausgabe von Kanalimpulsantworten, Rohdaten, Erkennungslisten und Objektlisten verfügbar
- Radaroptimierte Materialien und Mehrweg-Raytracing sorgen für Effekte wie bei realen Messungen, z. B. Geisterziele
- Adaptiver Strahlenstart garantiert genaue Ergebnisse und optimale Leistung auch bei Mehrfachantennenaufbauten
Lidarsensormodell
Realistische Simulation eines Lidarsensors und der entsprechenden Sensorumgebung.
- Ausgabe einer Punktwolke mit realistischer Berechnung der Reflektivitätswerte auf der Basis lidarspezifischer Materialien
- Unterstützung für Scanning- und Flash-basierte Sensoren
- Realistische Bewegungsverzerrungseffekte mit konfigurierbaren Zeitverschiebungen für jeden Strahl
Ultrasonic Sensor Model
Physikbasierte Simulation Ihrer Ultraschallsensoren und der Sensorumgebung in Echtzeit.
- Flexible Sensorparametrierung mit Ausgabe von Kanalimpulsantworten zur einfachen Simulation Ihres spezifischen Sensormodells.
- Realistische synthetische Sensordaten durch physikalisch basierte Berechnung der Schallverteilung unter Berücksichtigung von Schallwandlerinterferenzen, Mehrwegstrahlenverfolgung, Materialparametern und anderen Einflussfaktoren.
- Die leistungsfähige Implementierung ermöglicht den Einsatz in allen Entwicklungsphasen (MIL/SIL/HIL/VIL).
Infrared Camera Simulation
Realistic simulation of infrared (IR) cameras for development and validation of driver monitoring systems (DMS)
- Parametric lens, aperture, and exposure model for different camera setups
- Support for multiple IR light sources that can freely be configured
- Real-time capable execution for SIL and HIL use cases
- Realistic computation of IR camera images
Ground Truth
Um Computervision zu entwickeln und zu testen, ist es notwendig, den Sensordaten Informationen über die tatsächliche Situation hinzuzufügen. Einerseits werden sie für automatische Tests von Perzeptionsalgorithmen verwendet, andererseits können sie auch zum Training neuronaler Netze eingesetzt werden. Im Vergleich zu Ground-Truth-Daten aus realen Daten erzeugt AURELION die verschiedenen Ground-Truth-Varianten pixelgenau und kostenlos. Für jede Kategorie wie Fußgänger, Autos und Verkehrszeichen.
- Spezielle Ground-Truth-Ausgabe für Kamera, Radar und Lidar verfügbar
- Die Ausgabe wird automatisch parametriert, um sie an Ihre Sensoren anzupassen.
- Synchronisiert mit den rohen Sensordaten, kann Ground Truth leicht über eine C-API erreicht werden.
2D Bounding Boxes
2D Bounding Boxes sind zweidimensionale Boxen, die Objekte im Kamerasensor umschließen. Sie können verwendet werden, um automatisch zu testen, ob Ihr Perzeptionsalgorithmus die verfügbaren Objekte in Ihrer Szene korrekt identifiziert. Die Informationen werden als Binärdaten angegeben, so dass Sie die Informationen für automatische Tests verwenden können.
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Parametrisiert für Ihren Kamerasensor, um pixelgenaue Ergebnisse zu erzielen
Bounding Boxes - Enthält auch Informationen über die Klasse und die Instanz eines jeden Objekts
- Gefiltert nach der Art der Objekte, die Sie benötigen
- Kann konfiguriert werden, um verdeckte Bereiche zu integrieren oder zu verwerfen
Semantische Segmentierung
Die in AURELION enthaltene semantische Segmentierung von Bildern liefert Annotationen auf Pixelebene zu Bildbereichen. Beim Testen und Trainieren künstlicher Intelligenz, insbesondere beim autonomen Fahren, können diese Informationen dazu verwendet werden, dass neuronale Netze lernen, welche Muster oder Texturen zu welcher semantischen Klasse von Objekten gehören.
Anschließend können solche Netze für so unterschiedliche Anwendungsfälle wie Bilderzeugung, Domänenanpassung, Fahrspurerkennung oder Erkennung befahrbarer Bereiche eingesetzt werden.
- Anpassbare Kategorien
- Gleiche Kategorien für Kamera, Radar und Lidar
- Ausgabekategorie-ID und Instanz-ID
Ground Truth für aktive Sensoren
Ground Truth ist auch für unsere aktiven Sensoren wie Radar und Lidar verfügbar. Dazu gehören zum Beispiel Informationen über die Kategorie und die Instanz für jede Erfassung eines Radarsensors und jeden Punkt innerhalb einer Punktwolke. Diese Informationen lassen sich leicht gewinnen und für das Training neuronaler Netze nutzen.
- Kategorie-IDs und Instanz-IDs sind für jeden Sensor identisch, damit die Sensoren in den Sensordaten leicht identifiziert werden können.
- Unterschiedliche Ausgabemodi erfordern unterschiedliche Arten von Ground-Truth-Informationen (diese können leicht über eine C-API beschafft werden).
3D-Umgebung
Unsere Software unterstützt Standards wie OpenScenario und OpenDrive und ermöglicht es uns, automatisch eine 3D-Umgebung für Sie zu generieren. So sparen Sie Zeit und Aufwand und können sich auf das Wesentliche konzentrieren – Ihre Simulation.
- Wir stellen Werkzeuge zur Verfügung, mit denen Sie die Straße modifizieren und auch 3D-Assets zur Umgebung hinzufügen können.
- Straßen und Gelände werden automatisch auf Basis von OpenDrive-Dateien generiert.
- Unsere 3D-Asset-Bibliothek enthält sensorspezifische Materialien für eine sensorrealistische Simulation.
- Für einen schnellen Start bieten wir mehrere realitätsnahe Umgebungen in Stadtgebieten und auf Autobahnen.
Unterschiedliche Anpassungsoptionen
Wir wissen, dass jede Simulation einzigartig ist, und dass Sie manchmal die Straße oder die 3D-Umgebung ändern müssen, um Ihre speziellen Anforderungen zu erfüllen. Deshalb bietet Ihnen unsere Software auch die Werkzeuge, um diese Änderungen vorzunehmen, und gibt Ihnen die Flexibilität und Kontrolle, eine maßgeschneiderte Umgebung zu schaffen, die genau Ihren Anforderungen entspricht.
Umweltdesign als Dienstleistung
Als Dienstleistung bieten wir Ihnen maßgeschneiderte 3D-Umgebungen, die speziell für Ihre Anwendung erstellt werden. Wir stimmen mit Ihnen überein, welche Teile der Umgebung anhand von Messdaten und welche Teile rein prozedural, d.h. algorithmisch, generiert werden. Diese Flexibilität ermöglicht einen individuellen Kompromiss zwischen der Genauigkeit einer Rekonstruktion und der Skalierung, selbst bei weitläufigen städtischen Umgebungen.
Alle Oberflächen in diesen Umgebungen sind mit zusätzlichen Materialparametern ausgestattet, so dass sie neben einer realistischen Kameraperspektive auch andere Sensormodelle, wie z.B. eine Lidar- oder Radarsimulation, unterstützen. Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf, um eine detaillierte Präsentation aller Möglichkeiten zu erhalten.
Anwendungsbereiche
AURELION eignet sich für eine breite Palette von Anwendungsfällen und Konfigurationen. Die Lösung kann in verschiedenen Phasen der Entwicklung eingesetzt werden, zum Beispiel bei Hardware-in-the-Loop (HIL)-Tests, Software-in-the-Loop (SIL)-Tests, Vehicle-in-the-Loop (VIL)-Tests und bei der parallelen Validierung in der Cloud.
Automobilindustrie
Beschleunigen Sie die Entwicklung von autonomen Fahrzeugen und ADAS durch realitätsnahe Simulation und Visualisierung.
Unsere integrierte Lösung kombiniert fortschrittliche Fahrdynamikmodellierung mit realistischer Sensorsimulation, um die Entwicklung, Prüfung und Validierung von Automobilsystemen der nächsten Generation zu unterstützen. Ganz gleich, ob Sie an autonomen Fahrfunktionen oder an der Verbesserung von Fahrerassistenzfunktionen arbeiten, unsere Plattform ermöglicht es Ihnen, reale Szenarien mit Präzision und Flexibilität zu simulieren.
Dank der Unterstützung von benutzerdefinierten 3D-Umgebungen und einer breiten Palette von Sensortypen können Sie Wahrnehmungs-, Entscheidungs- und Steuerungsalgorithmen in einer sicheren und skalierbaren virtuellen Umgebung testen - lange bevor physische Prototypen auf die Straße kommen.
Zu den wichtigsten Fähigkeiten gehören:
- Simulation von komplexen Fahrszenarien für autonome Fahrzeuge
- Realistische Sensormodellierung für Kamera-, Radar-, LiDAR- und Ultraschallsysteme
- Integration benutzerdefinierter 3D-Umgebungen für Tests in Städten, auf Autobahnen und im Gelände
Ideale Anwendungsfälle:
- Entwicklung von Systemen für autonomes Fahren
- Erweiterte Fahrerassistenzsysteme (ADAS)
- Virtuelle Validierung und Sicherheitsprüfung
Agrartechnik
Testen Sie Ihre autonomen Landmaschinen das ganze Jahr über mit unserer Komplettlösung, die für die Herausforderungen des autonomen Fahrens in der Landwirtschaft entwickelt wurde.
Unsere Plattform ermöglicht die Echtzeitsimulation dynamischer 3D-Umgebungsveränderungen, wie z. B. Bodenverformung und Ernte, und berücksichtigt dabei auch Staubpartikeleffekte für ein realistisches Sensorverhalten.
Off-Road-Fahrzeuge
Integrieren Sie nahtlos Ihre eigenen 3D-Umgebungen und simulieren Sie komplexe Off-Road-Bedingungen mit hohem Realismus.
Unsere Lösung ermöglicht Ihnen die Erstellung und den Test in benutzerdefinierten Terrains, die eine genaue Simulation von Offroad-Fahrszenarien ermöglichen. Von hochauflösenden Höhenprofilen bis hin zum Verhalten weicher Böden und der realistischen Erzeugung von Reifenspuren können Sie die Herausforderungen rauer Umgebungen mit Präzision nachbilden.
Zu den wichtigsten Fähigkeiten gehören:
- Integration von benutzerdefinierten 3D-Umgebungen
- Simulation von Off-Road-Geländen mit:
- Hochauflösende Höhendaten
- Weicher und verformbarer Boden
- Dynamisches Rendering der Reifenspuren
Ideale Anwendungsfälle:
- Prüfung von Geländewagen
- Bergbaubetrieb und Logistik
Automatisierte mobile Roboter (AMR)
Testen Sie Ihre automatisierten mobilen Roboter in jeder beliebigen Umgebung - auf der Straße, in einem Lagerhaus oder sogar in einem Krankenhaus - unter Verwendung Ihrer eigenen benutzerdefinierten 3D-Umgebungen und der AURELION-Sensorsimulationsplattform.
Unsere Lösung ermöglicht die nahtlose Integration von personalisierten 3D-Umgebungen und liefert eine realitätsnahe Sensorsimulation, die auf die mobile Robotik zugeschnitten ist.
Zu den wichtigsten Anwendungsfällen gehören:
- Lieferroboter
- Automatisierung des Lagers
- Krankenhauslogistik
Bahnsysteme
Simulieren und validieren Sie Bahnsysteme mit einer flexiblen und leistungsstarken Modellierungsumgebung.
Unsere Lösung bietet einen generischen Modellrahmen, mit dem Sie eine breite Palette von Zugkonfigurationen konfigurieren können - von einzelnen Einheiten bis hin zu komplexen Konfigurationen mit mehreren Waggons. Es unterstützt die detaillierte Simulation von Peripheriekomponenten wie Stromabnehmern, Türen und anderen Bordsystemen und gewährleistet ein realistisches Verhalten und Zusammenspiel.
Darüber hinaus können Sie die streckenseitige Infrastruktur, einschließlich Weichen, Achszählern und Signalsystemen, simulieren und so umfassende Tests der Zug-zu-Gleis-Kommunikation und Betriebsszenarien ermöglichen.
Ideale Anwendungsfälle sind:
- Entwicklung und Prüfung von Zugsteuerungssystemen
- Validierung der fahrzeugseitigen und streckenseitigen Ausrüstung
- Simulation von betrieblichen Abläufen in Eisenbahnnetzen
Motorrad
Simulieren und visualisieren Sie die Dynamik von Zweirädern mit dem ASM Bike-Modell und AURELION.
Diese integrierte Lösung ermöglicht realistische Tests von Motorradverhalten und Fahrersicherheitssystemen in einer virtuellen Umgebung. Mit dem ASM Bike-Simulationsmodell können Sie die physikalische Dynamik von Zweirädern genau nachbilden, während AURELION eine realitätsnahe Visualisierung und Sensorsimulation zur Unterstützung fortschrittlicher Entwicklungsabläufe bietet.
Ganz gleich, ob Sie fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme (Advanced Rider Assistance Systems, ARAS) testen oder Systeme zur Stabilitätskontrolle von Motorrädern evaluieren möchten, dieser Aufbau bietet eine leistungsstarke und flexible Plattform für Validierung und Innovation.
AURELION Manager
Mit dem AURELION Manager können Sie Ihre virtuellen Sensoren parametrieren und auf einer 3D-Darstellung Ihres Ego-Autos platzieren, wodurch Sie die vollständige Kontrolle über Ihre Sensorkonfiguration haben. Unsere Software-Lösung ermöglicht es Ihnen, Ihre AURELION-Instanzen zu optimieren und Ihre Arbeitsabläufe zu rationalisieren.
- Importieren Sie die 3D-Darstellung Ihres Fahrzeugs in AURELION.
- Visualisieren Sie Ihre Sensorinstanzen auf einem 3D-Modell Ihres Ego-Fahrzeugs.
- Treffen Sie genaue Entscheidungen über die Platzierung Ihrer Sensoren.
- Verteilen Sie die Last, indem Sie angeben, welcher Sensor auf welchem PC berechnet werden soll.
- Integrieren Sie AURELION nahtlos in Ihre Testumgebung mit Automation API
Was unsere Kunden sagen
Mit der hochgenauen sensorisch-realistischen Simulationssoftware AURELION können Algorithmen für die visuelle Wahrnehmung und Entscheidungsfindung beim autonomen Fahren zuverlässig verifiziert werden.
Mit den sensorrealistischen Simulationsmodellen von dSPACE gelingt es, aus komplexen 3D-Szenarien Sensorrohdaten zu generieren. Das ermöglicht uns, komplexe, realistische Tests in frühen Entwicklungsphasen komfortabel und kosteneffizient durchzuführen.
Dank der sensorrealistischen Simulation in AURELION konnten wir bei der Entwicklung unserer Toter-Winkel-Informationssysteme zum Beispiel die üblichen äußeren Einflüsse wie Mehrwegreflexionen durch Baustellensituationen oder Randbebauung sowie Einflüsse im Stadtverkehr in den unterschiedlichsten Varianten berücksichtigen.
Mit der dSPACE Simulationslösung haben wir eine flexibel konfigurierbare Möglichkeit, die korrekte Funktion von Sensoren und Fahrerassistenzsystemen realer Fahrzeuge in unseren Testzentren effizient und zuverlässig zu überprüfen.
Mit der sensorrealistischen Simulationslösung AURELION gelingt es, realistische Sensordaten in die Prozesse für Entwicklung, Test und Validierung einer breiten Palette von Perzeptions- und Fahrfunktionen zu integrieren.
Die Lösungskompetenz von dSPACE in der Simulation und Validierung hat uns voll überzeugt und uns geholfen, unser ehrgeiziges Projekt der autonomen Kehrmaschine effizient umzusetzen.
Mit dem sensorrealistischen Kameramodell können wir hochkomplexe Testaufgaben zuverlässig virtuell simulieren.
Zertifiziert nach ISO 26262
AURELION wurde vom TÜV SÜD nach ISO 26262 für sicherheitsrelevante Systeme in Kraftfahrzeugen zertifiziert. Das Tool ist somit für den Einsatz in sicherheitsrelevanten Entwicklungsprojekten nach ISO 26262:2018 für alle Automotive Safety Integrity Level (ASIL) geeignet.
Das heißt: Fahrzeughersteller und Zulieferer können AURELION von der ISO-26262-Qualifizierung ihrer gesamten Prozesse ausnehmen und sich auf den Nachweis der funktionalen Sicherheit der eigenen Prozessketten konzentrieren.
Aktuelle Version 26.2
Im Mittelpunkt von AURELION 26.2 steht die Einführung von AURELION Driver Monitoring. Die AURELION-Simulationswerkzeugkette wurde um einige Funktionen erweitert, mit denen die Bewegungen und die Aufmerksamkeit des Fahrers simuliert werden können. Diese Funktionen werden beispielsweise eingesetzt, um beim Testen von Sicherheitssystemen zur Überwachung von Fahrern und Insassen Müdigkeit, Ablenkung oder Beeinträchtigungen zu erkennen. Sie erfüllen die Anforderungen der Society of Automotive Engineers (SAE) für Level 2 und 3 der Fahrerassistenzsysteme (ADAS).
Neben einer Reihe neuer Funktionen für Sensormodelle und Verbesserungen der Benutzeroberfläche wurden zahlreiche Optimierungen vorgenommen, um die Unterstützung für OpenSCENARIO-Simulationen weiter auszubauen. AURELION wird nun auch auf bestimmten NVIDIA-Blackwell-Grafikkarten unterstützt.
Unterstützung für AURELION-Anwender
Links zu detaillierten technischen Informationen und zum Kundendienst. Der Zugang kann eine Registrierung erfordern.
