조향 테스트 벤치

전자기계식 조향 시스템 검증

전자기계식 동력 조향 구성 요소부터 전체 조향 시스템까지 테스트하기 위해, dSPACE는 작고 컴팩트한 로터리 테스트 벤치에서부터 대형 고성능 조향 테스트 벤치에까지 이르는 확장 가능한 시스템을 제공합니다.

  • 가상 차량에서 실제 조향 시스템의 동작 분석
  • 메카트로닉 테스트 장비, dSPACE HIL 시뮬레이터 및 차량 역학 모델을 사용한 실시간 시뮬레이션
  • 고정밀 테스트의 재현성

메카트로닉 조향 테스트 벤치
기계적 테스트

주요 이점

dSPACE 테스트 벤치를 사용하면 가상 테스트 드라이브를 실행하기 위한 테스트 환경을 생성하여 다양한 제어 및 기능 알고리즘으로 실제 조향 시스템을 초기 단계에서 평가 및 분석할 수 있게 됩니다.

이는 차량 통합 이전에도 조향감과 안전감에 대한 요구 사항을 객관적이고 주관적으로 평가할 수 있다는 것을 의미합니다. 큰 장점은 테스트의 높은 재현성과 적응성, 그리고 테스트 벤치의 광범위한 사용입니다.

조향 테스트 벤치를 위한 dSPACE 포트폴리오에는 작고 콤팩트한 로터리 테스트 벤치에서부터 최대 동력 및 정확성을 필요로 하는 애플리케이션에 선형 액츄에이터를 사용하는 고성능의 대형 조향 테스트 벤치가 있습니다.

산업용 드라이브 인버터에 사용 가능한 인터페이스

dSPACE는 사용자의 요구 사항에 따라 산업용 드라이브 인버터를 위한 다양한 인터페이스를 제공합니다.

예를 들어, 조향 애플리케이션에 필요한 최고 성능을 위해 dSPACE는 KEBA Industrial Automation Germany GmbH(이전 LTI Motion GmbH)의 독점적인 TWINsync 인터페이스를 사용합니다. 이 인터페이스는 KEBA와 함께 개발되었으며 0.125ms의 PWM 동기화 업데이트 속도를 사용할 수 있습니다.

dSPACE는 전기식 동력 조향 시스템과 같은 조향 애플리케이션을 위한 테스트 벤치와 함께 HIL 시뮬레이션을 위한 포괄적인 포트폴리오를 제공합니다. 다음 표는 조향 테스트 벤치와 HIL 시뮬레이터를 함께 사용하는 몇 가지 가능한 애플리케이션 시나리오의 개요를 제시합니다. 기후 챔버를 사용한 환경 시뮬레이션과 같은 프로젝트별 요구 사항을 모든 유형의 테스트 벤치에 추가할 수 있습니다.

테스트 벤치 애플리케이션 세부 정보
소형 조향 테스트 벤치
  • 전자기계식 동력 조향 시스템의 동력 팩 테스트
  • EPS 모터 및 모터 제어의 통합 테스트, 소프트웨어 릴리스 테스트 및 구성 요소 테스트에 완벽하게 맞도록 조정
  • 모든 차량 역학의 사실적, 심지어 비현실적인 운전 조작 테스트
  • 작은 공간에도 쉽게 통합할 수 있는 미니 테스트 벤치
로터리 조향 테스트 벤치
  • 조향축(C-EPS)의 서보모터를 포함한 전자기계식 동력 조향 테스트
  • 조향 휠 및 액츄에이터를 포함한 액티브 프론트 조향(AFS) 테스트
  • 전체 조향 컬럼 유닛의 소프트웨어 통합 테스트 및 소프트웨어 릴리스 테스트용
  • 조향 휠 유무
  • 유연한 베이스 플레이트로 최대의 유연성 제공
  • 평균적인 역학이 요구되는 실제적인 운전 조작 테스트
콤팩트 조향 테스트 벤치
  • 조향 컬럼(C-EPS) 또는 조향 랙(R-EPS) 및 와이어형 조향(SbW) 애플리케이션에서 서보 모터를 사용하여 전자기계식 동력 조향 테스트
  • 전체 조향 시스템의 소프트웨어 통합 테스트 및 소프트웨어 릴리스 테스트용
  • 차량 형상을 고려한 완전한 조향 시스템 통합
  • 크기 및 무게와 관련하여 실험실의 환경 조건을 고려하여 가능한 최소 설치 공간
  • 평균적인 역학이 요구되는 실제적인 운전 조작 테스트
무부하 조향 테스트 벤치
  • 조향 컬럼(C-EPS) 또는 조향 기어(R-EPS) 및 와이어형 조향(SbW) 애플리케이션에서 서보 모터를 사용하여 전자기계식 동력 조향 테스트
  • 전체 EPS 시스템의 통합 테스트에 완벽하게 맞도록 조정됨
  • 조향 랙에 도로 피드백(부하) 없음
  • 이동식 조향 시스템을 사용한 순수 가상 차량 통합 테스트를 위한 작고 콤팩트하며 비용 효율적인 테스트 설정
고성능 조향 테스트 벤치
  • 기존 조향 시스템부터 와이어형 조향 및 리어 액슬 조향 시스템에 이르기까지 모든 유형의 조향 시스템 테스트
  • 기계적 및 역학적 한계까지 전체 EPS 시스템의 시스템 테스트에 완벽하게 맞도록 조정됨
  • 최대 동력 및 정밀성을 필요로 하는 애플리케이션용
  • 완벽한 조향 시스템을 위한 가장 현실적인 환경
  • 환경 시뮬레이션을 위한 기후 챔버 통합
  • 솔리드 T-슬롯 플레이트의 베이스 프레임
  • 매우 동적인 선형 모터
  • 가상 환경과 안전한 실험실 조건에서 실제 조향 시스템으로 햅틱 경험을 위한 DIL(Driver-in-the-Loop) 테스트 활성화

SCALEXIO RCP 및 HIL 애플리케이션을 위한 모듈식 실시간 시스템 ConfigurationDesk Configuration and implementation software for dSPACE real-time hardware ControlDesk ControlDesk는 원활한 ECU 개발을 위한 실험 소프트웨어입니다. 모든 작업을 처리하고 단일 작업 환경을 제공합니다. SCALEXIO TWINsync Solution Synchronous load motor control for test benches with dSPACE SCALEXIO 자동차 시뮬레이션 모델 엔진, 차량 역학, 전기 시스템 및 교통 환경을 시뮬레이션하기 위한 도구 모음 ASM Vehicle Dynamics Real-time models for ground vehicle simulation AutomationDesk ECU의 HIL 테스트를 위한 강력한 테스트 작성 및 자동화 도구 AURELION 사실적인 센서 시뮬레이션을 위한 소프트웨어 솔루션인 AURELION을 통해 사실적인 센서 데이터를 통합하여 지각 및 주행 기능을 테스트하고 검증할 수 있습니다.
조향 테스트 벤치를 사용한 HIL 시뮬레이션 사용 사례

dSPACE는 복잡한 전자기계식 조향 시스템 테스트를 위한 포괄적인 포트폴리오를 제공합니다. 소형 로터리 테스트 벤치에서부터 전반적인 조향 시스템 테스트를 위한 대형 테스트 벤치에까지 이르는 확장 가능한 시스템 범위

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