Bancs d’essais pour systèmes de direction

Valider les systèmes de direction électromécaniques

Du test de composants d’une direction assistée électromécanique au test de systèmes de direction complets, dSPACE propose des systèmes évolutifs allant de petits bancs d’essais rotatifs compacts à de grandes plates-formes de test de direction hautes performances.

  • Analyse du comportement d’un système de direction réel dans un véhicule virtuel
  • Simulation en temps réel impliquant un banc d’essais mécatronique, un simulateur HIL dSPACE et un modèle de la dynamique du véhicule
  • Reproductibilité des tests avec une haute précision

Avantages clés

Le banc d'essais dSPACE vous permet de créer un environnement de test pour l’exécution de roulages virtuels afin d’évaluer et d’analyser très tôt le système de direction réel avec différents algorithmes et fonctions de contrôle-commande.

Cela signifie qu’avant même l’intégration dans le véhicule, les exigences sur le ressenti de la direction et le sentiment de sécurité peuvent être évaluées de façon objective et subjective. De grands avantages sont la reproductibilité et l’adaptabilité élevées des tests, ainsi que le large spectre d’utilisation du banc d'essais.

La gamme dSPACE pour les bancs d'essais de direction s’étend de petits bancs rotatifs compacts (p. ex. pour intégration dans une armoire HIL 19" standard) à de grandes installations de test hautes performances pour systèmes de direction, utilisant des actionneurs linéaires pour les applications qui nécessitent une dynamique et une précision maximales.

Steering Test Benches with Rotary Motors  

 

Parameter Power Pack Load Motor Steering Robot
Motor
  • Synchronous motor without transmission
  • Synchronous motor without transmission
Motor encoder
  • Absolute motor feedback system (multiturn)
  • Absolute motor feedback system (multiturn)
Servo amplifier
  • KEBA ServoOne
  • KEBA ServoOne
dSPACE Real-Time Interface
  • TWINsync
  • TWINsync
Control strategy torque
  • Forward control (motor current)
  • Forward control (motor current)
Control strategy position
  • Cascade control with subsidiary speed and torque control
  • Cascade control with subsidiary speed and torque control
Maximum continuous torque [Nm]
  • 10
  • 50
Maximum short time torque [Nm]
  • 14
  • 60
Maximal speed [rpm]
  • 6000
  • 500

 

Steering Test Benches with Linear Motors

Parameter Rack Actuator
Motor
  • Synchronous linear motor
Motor encoder
  • Absolute motor feedback system
Servo amplifier
  • KEBA ServoOne
dSPACE Real-Time Interface
  • TWINsync
Control strategy force
  • Overlay feedback control (force transducer and disturbance variable compensation)
Control strategy position
  • Cascade control with subsidiary velocity and force control
Maximum continuous force [N]
  • 20000
Maximum short term force [N]
  • 25000
Maximal velocity [m/s]
  • 1.0
Maximal displacement [mm]
  • ±160

Cas d’utilisation d’un banc d’essais de direction pour la simulation HIL

dSPACE propose une gamme complète d’outils pour le test des systèmes de direction électromécaniques complexes. Les systèmes évolutifs vont du petit banc d’essais rotatif intégré dans une armoire 19” à de larges installations pour le test d’un système de direction complet.
  • Customized Mechatronic Test Benches Informations produit, PDF, Anglais, 1435 KB
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