Le volant est l’un des éléments de commande les plus importants d’un véhicule. Le concept de direction le plus courant aujourd'hui est la direction assistée électrique (EPS) de l'essieu avant, qui fait appel à une machine électrique pour assister le conducteur pendant la conduite. En outre, des concepts innovants tels que la direction de l’essieu arrière ou les applications de direction à commande électrique sont de plus en plus développés. Les systèmes de direction à commande électrique ne nécessitent plus de colonne de direction mécanique. Tous les composants du système sont connectés par des moyens électriques. Afin de répondre à vos besoins individuels, nous vous proposons des solutions évolutives pour développer et tester vos systèmes de direction et les composants associés. Profitez de nos solutions de prototypage évolutives ou de notre large gamme de systèmes de test haute performance.
En ce qui concerne l’EPS, le moteur d’assistance peut être installé sur la colonne de direction (colonne EPS) ou sur la crémaillère de direction (crémaillère EPS).
Défis
Les systèmes de direction actuels nécessitent des calculateurs (ECU) pour gérer l’interaction entre leurs composants mécaniques, électriques et électroniques et pour garantir un fonctionnement sûr.
Au cours des premières phases de développement, les tests SIL permettent de tester de nouvelles fonctions, telles que le maintien dans la voie ou le stationnement automatique, ainsi que les algorithmes de commande du moteur électrique lui-même. Pour donner vie aux premières idées, il faut des plates-formes de prototypage qui fournissent les interfaces permettant de commander le moteur électrique et la communication du véhicule. Pendant le test HIL au niveau signal, l’ECU peut être testé dans toutes les situations envisageables sans composants de puissance réels. Tester l'électronique de puissance réelle nécessite des systèmes HIL de puissance, qui fournissent des courants réels et des tensions réelles pour émuler le moteur réel. Pour obtenir une couverture de test complète, toutes les pièces réelles, y compris le moteur ou la mécanique complète de la direction, doivent être ajoutées au montage du test. Les bancs d’essais mécatroniques dynamiques sont utilisés pour appliquer des couples ou des efforts de charges mécaniques.
Nos solutions pour les systèmes de direction
Pour les calculateurs de direction et les systèmes de direction, dSPACE offre un large portefeuille de systèmes pouvant être appliqués tout au long du processus de développement, des tests SIL et du prototypage rapide aux tests au niveau signal et au niveau puissance. Nos systèmes de test s’étendent des petits systèmes sur table en temps réel et des systèmes HIL de puissance basse tension aux bancs d’essai rotatifs compacts et aux grands bancs d’essai de direction haute performance utilisant des actionneurs linéaires pour les applications nécessitant une dynamique et une précision maximales.
Modélisation de simulation
Prototypage rapide
Développement de logiciel de production
Développement de logiciel de production optimisé
Les principaux défis du développement de logiciel de production incluent l’optimisation des ressources RAM, l’exécution et l’intégration au système global. En outre, il doit être possible de scinder le logiciel de manière à permettre des mises à jour logicielles régulières. Et avant la version logicielle finale, une validation spéciale et, souvent un processus de « release », sont nécessaires.
Tests SIL
Tests SIL (Software-In-the-Loop) avec la solution performante de dSPACE pour la simulation basée sur PC ou sur le cloud
Avec la solution dSPACE pour les tests SIL, vous pouvez considérablement accélérer votre processus de développement logiciel grâce aux tests et à la validation virtuels. dSPACE vous offre une solution de développement et de test complète, modulaire et évolutive. Vous pouvez facilement simuler un équipement sous test sur un PC, le connecter à des modèles physiques, exécuter des tests évolutifs sur le cloud, puis réutiliser facilement les scripts de test sur les systèmes Hardware-In-the-Loop (HIL).
Tests HIL
Méthode de test centrale pour valider les calculateurs
Les systèmes de test HIL de dSPACE fournissent un environnement simulé pour une validation efficace et reproductible de calculateurs réels en laboratoire 24h/24, 7j/7. Cela permet d'élargir la couverture de test et de raccourcir considérablement les temps de validation. Nos solutions HIL couvrent tous les domaines de véhicule, de la conduite autonome aux émissions zéro, des tests de composants jusqu’aux tests sur véhicule virtuel.
Tests HIL de puissance
Combler l'écart entre les tests HIL et les tests dynamométriques
Avec nos systèmes HIL de puissance, nous proposons des solutions prêtes à l'emploi pour tester tout type d'onduleur, y compris le contrôleur et l'électronique de puissance, à pleine puissance. Utilisant des tensions et des courants réels, nos systèmes vous permettent de réaliser des tests extrêmement rigoureux. Nos systèmes se comportent comme un jumeau numérique du système réel et permettent une configuration aisée en quelques clics, ce qui réduit considérablement les temps de configuration.
Bancs d'essais mécatroniques
Des solutions clés en main parfaitement adaptées à vos besoins
Les calculateurs qui ne sont pas accessibles par leurs interfaces électriques peuvent être testés grâce aux bancs d’essais dSPACE hautement dynamiques. Les solutions clés en main peuvent être adaptées de manière optimale à vos besoins spécifiques, vous permettant d'utiliser les performances les plus élevées et de bénéficier du contrôle le plus complexe pour les machines électriques, en fournissant des interfaces mécaniques idéales pour les tests. Les bancs d'essais mécatroniques permettent des essais de roulage virtuels incluant des composants réels en temps réel, 24 heures sur 24, 7 jours sur 7.
Communication bus et réseau
Simulation, enregistrement, rejeu et analyse
dSPACE offre une chaîne d'outils complète pour la simulation, l'analyse et la validation, supportant un large éventail de systèmes de bus et d'applications. Des produits prêts à l'emploi et des solutions adaptées aux clients vous accompagnent dans votre processus de développement.
Support de développement de bout en bout
Le développement de systèmes et de logiciels E/E complexes avec des fonctions toujours plus essentielles à la sécurité, en particulier dans le domaine des systèmes autonomes, pose la question de comment garantir la fiabilité des fonctions. C'est la raison pour laquelle dSPACE offre une expertise de bout en bout en matière de sécurité fonctionnelle, de développement de stratégie de test ainsi que de vérification et de validation dans le cadre de processus E/E complexes - pour vous aider dès les premières étapes du projet jusqu'à l'homologation.
Les systèmes dSPACE sont simples à installer et à utiliser – cependant, si un projet est plus complexe, que vous avez besoin de solutions personnalisées ou que vous devez tenir des délais serrés, vous pouvez également faire confiance aux services d’ingénierie de dSPACE, rapides, qualifiés et fiables.
