Partie intégrante d’une stratégie de test globale, la méthode de test Hardware-In-the-Loop permet de tester des calculateurs réels intégrés dans un environnement de simulation réaliste de manière reproductible. Cela permet de réaliser des tests complets en laboratoire 24h/24 et 7j/7, de raccourcir les temps de validation et d’augmenter la gamme de scénarios de test. En outre, la méthode HIL permet de tester des bugs critiques sans problèmes de sécurité pour l’équipement testé ou l’environnement en boucle fermée ainsi que dans les configurations de test en boucle ouverte, par exemple, les tests de rejeu de données. La complexité croissante des architectures E/E hautement connectées, des véhicules électriques de plus en plus sophistiqués et des systèmes de sécurité active ADAS/AD rend les tests HIL essentiels pour garantir la fiabilité du système global. Les solutions HIL de dSPACE vont des tests d'intégration de composants aux tests d'intégration de systèmes et couvrent tous les domaines de véhicule, de la conduite autonome aux émissions zéro.

Avantages majeurs
  • Solutions HIL allant des tests d’intégration de composants aux tests d'intégration de systèmes
  • Pour tous les domaines de véhicules, y compris l’e-mobilité et la conduite autonome
  • Chaîne d’outils de bout en bout pour des tests automatisés efficaces
  • Offres complètes de conseil, d’ingénierie et de formation
  • Des décennies d’expérience et un large éventail de projets clients
Les systèmes de test Hardware-In-the-Loop de dSPACE concernent tous les domaines automobiles avec des solutions allant du test de fonction au véhicule complet virtuel en passant par le test de sous-système.
Solution Offer at a Glance

Solution Offer at a Glance

  • Scalable real-time platforms
  • Support of latest automotive bus and network standards
  • Comprehensive simulation models for applications ranging from combustion engines to autonomous vehicles and electric vehicles
  • Complete and fully automatable software toolchain to support continuous integration among others
  • High-fidelity solutions for e-mobility applications
  • Realistic camera, lidar, and radar models can be calculated in real time with dSPACE HIL systems.

Deep Dive  – Test Phases and Test Systems in HIL Simulations

The development of automotive electronic systems can be divided into three main test phases: function testing; ECU testing, including perception and fusion; and ECU domain and network testing. Since each test phase focuses on different goals, the test system requirements differ as well. The dSPACE HIL systems can be adapted to each phase to provide maximum support.

Function Testing

Function Testing

Function testing aims at testing single or few functions, including their interaction with ECU basic software. Since this kind of testing is typically an integral part of function development rather than final release testing, its focus lies on experimental usage, without systematic test automation. Hardware-in-the-loop (HIL) test systems for function testing therefore require versatile bus and network interfaces, restbus simulation on the behavior and protocol levels, or design-for-test interfaces (e.g., XCP). If you want to test functions for autonomous driving, the test system must be able to generate sensor data on the object list level. These types of tests are often performed by the function developers themselves. Therefore, the test systems must fit on a developer’s desk.  

ECU Testing Including Perception and Fusion

ECU Testing Including Perception and Fusion

Typical applications for ECU tests range from software integration testing over to fail-safe and fail-operational testing, to ECU release testing. For ADAS and AD ECUs, this can even include perception and fusion algorithms also have to be verified. Testing is therefore highly automated and based on ECU requirements to cover the high number of variants. Scenario-based testing is also useful to address the many test variants, particularly in combination with automatic scenario generation.

Test systems for ECU testing require scalable I/O and bus/network interfaces, restbus simulation on the behavior and protocol level, and extensive manipulation and test options for buses and networks. Scenarios for autonomous driving are often tested using raw sensor data. These tasks require comprehensive plant models and simulation performance that can be increased accordingly. Ideally, the test system functions can be adapted to changing project requirements. 

ECU Domain and Network Testing

ECU Domain and Network Testing

ECU domain and network testing is characterized by end-to-end testing of distributed functions. This includes fail-safe and fail-operational tests as well as vehicle network testing, such as sleep or wake-up tests. The systems often run highly automated test programs around the clock, made possible by comprehensive test management systems.

The need for an extensive range of I/O channels as well as bus and network interfaces is characteristic for these kinds of test systems. To handle complex models and scenarios, they also require strong simulation performance and multiprocessor capabilities.  The systems process a multitude of plant models, from powertrain to air conditioning to window lifter models, to name but a few. To test systems for autonomous driving, sensor signals must be simulated on either the object list or raw data level, depending on the system architecture.  

Components of a Hardware-in-the-Loop System

A typical HIL system for testing ECUs includes at least simulation hardware to connect the ECU to and simulation models for simulating the environment. Additionally, you use configuration software and visualization software for a graphically representation of the simulation scenario.

Matériel
  • SCALEXIO LabBox
    SCALEXIO LabBox

    The SCALEXIO LabBox is a compact, modular real-time system for desktop or rack-mount use.

  • Système de rack SCALEXIO
    Système de rack SCALEXIO

    Le système de rack SCALEXIO est très flexible en raison de ses nombreuses fonctionnalités d'E/S. Tout le matériel est configurable par logiciel ce qui permet de l’adapter facilement à l'évolution des exigences d’un projet.

  • Système SCALEXIO personnalisé
    Système SCALEXIO personnalisé

    Le système SCALEXIO personnalisé de dSPACE est un simulateur Hardware-In-the-Loop ultra-polyvalent, offrant un choix complet d’options d'adaptation et de configuration afin de répondre aux exigences spécifiques des clients.

  • Systèmes HIL de puissance
    Systèmes HIL de puissance

    Tester les contrôleurs de moteurs électriques, y compris l'électronique de puissance, avec des moteurs émulés et des courants réels.

  • Bancs d’essai mécatroniques
    Bancs d’essai mécatroniques

    dSPACE fournit des bancs d’essai clés en main hautement dynamiques pour les composants et les systèmes mécatroniques.

Modèles de simulation
  • Automotive Simulation Models (ASM)
    Automotive Simulation Models (ASM)

    Suite d’outils pour la simulation du moteur, de la dynamique du véhicule, du système électrique et de l’environnement de trafic

  • Simulation des capteurs
    Simulation des capteurs

    Simulation très précise des capteurs de l’environnement

Expérimentation et visualisation
  • ControlDesk
    ControlDesk

    Logiciel d’instrumentation et d’expérimentation modulaire et universel pour le développement des calculateurs

  • ModelDesk
    ModelDesk

    Interface utilisateur graphique pour le paramétrage, la gestion et la simulation de modèles

  • AURELION
    AURELION

    La nouvelle solution dSPACE pour la simulation réaliste de capteurs, offre de puissantes fonctions de visualisation et de calcul physique pour la génération de données synthétiques de capteurs lors d'essais de roulage virtuels.

Configuration
  • ConfigurationDesk
    ConfigurationDesk

    Configuration and implementation software for dSPACE real-time hardware

  • Bus Manager
    Bus Manager

    Configuration tool for LIN, CAN, and CAN FD bus simulation

  • dSPACE Ethernet Configuration Package
    dSPACE Ethernet Configuration Package

    With the dSPACE Ethernet Configuration Package, you can configure a dSPACE system as a simulation node in a service-oriented Ethernet network.

  • dSPACE FlexRay Configuration Package
    dSPACE FlexRay Configuration Package

    The dSPACE FlexRay Configuration Package is used to integrate dSPACE hardware as simulation or monitoring nodes in a FlexRay network.

Gestion et automatisation
  • AutomationDesk
    AutomationDesk

    Powerful test authoring and automation tool for HIL testing of ECUs

  • SYNECT
    SYNECT

    Data management and collaboration software with a focus on model-based development and ECU

Want to Know More?

Videos

Our videos on HIL testing cover short feature demonstrations, interviews, and detailed technical introductions.

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Use Cases

Our use cases give an even deeper insight of what you can do with hardware-in-the-loop systems.

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Success Stories

Our customers success stories give you an overview of the wide range of application scenarios dSPACE HIL simulators are being used in.

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Services d’ingénierie et de conseil

Support de développement de bout en bout

Support de développement de bout en bout

Le développement de systèmes E/E complexes et de logiciels avec des fonctions toujours plus critiques pour la sécurité, en particulier dans le domaine des systèmes autonomes, pose la question de comment garantir la fiabilité des fonctions. C'est la raison pour laquelle dSPACE offre une expertise de bout en bout en matière de sécurité fonctionnelle, de développement de stratégie de test ainsi que de vérification et validation dans le cadre de processus E/E complexes - pour vous aider dès les premières étapes du projet jusqu'à l'homologation.

Les systèmes dSPACE sont simples à installer et à utiliser – cependant, si un projet est plus complexe, que vous avez besoin de solutions personnalisées ou que vous devez tenir des délais serrés, vous pouvez également faire confiance aux services d’ingénierie de dSPACE, rapides, qualifiés et fiables.

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