AURELION offre une visualisation de haute qualité et calcule des données de capteur réalistes pour tester et valider vos fonctions de perception et de conduite.

Utilisation flexible

Testez et validez vos fonctions de perception et de conduite ADAS/AD sur les scénarios HIL, SIL et cloud.

Données de réalité terrain gratuites

Fournit des données de réalité terrain à la définition parfaite pour les tests et la validation automatiques de vos algorithmes de perception.

Simulation des capteurs

Simulation hautement réaliste et déterministe des capteurs caméra, radar et lidar.

Environnement réaliste

Génération automatique de routes et d’environnements 3D sur la base d’OpenDrive et de ModelDesk.

Qu’est-ce qu’AURELION ?

AURELION est une solution logicielle flexible pour la simulation et la visualisation des capteurs. Elle vous permet d’intégrer des données de capteurs réalistes dans vos processus de développement, de test et de validation des fonctions de perception et de conduite. Les mêmes modèles peuvent être utilisés tout au long des différentes phases de développement, par exemple dans le Hardware-In-the-Loop (HIL), le Software-In-the-Loop (SIL) et le Vehicle-In-the-Loop (VIL).

  • Les outils de simulation très intégrés dans dSPACE rendent l’intégration d’AURELION rapide et facile
  • Nos modèles de simulation de capteur vous garantissent une qualité optimale tout en répondant à vos exigences en temps réel.
  • L’interface ouverte pour intégrer des modèles de capteurs personnalisés permet de mettre la simulation au plus près de la réalité
  • L'intégration flexible d'AURELION dans la simulation tierce partie apporte notre simulation de capteur dans votre environnement
Domaines d'application pour AURELION

AURELION convient à un large éventail de cas d'utilisation et de configurations. Il peut être utilisé tout au long des différentes phases de développement, par exemple lors des tests HIL (Hardware-In-the-Loop), des tests SIL (Software-In-the-Loop), des tests VIL (Vehicle-In-the-Loop) et pour la validation parallèle dans le cloud.


Exemples de domaines d’application :

  • Automobile, véhicules autonomes, ADAS
  • Agriculture
  • Hors route
  • Robots mobiles automatisés

Un autre secteur est-il plus pertinent pour vous ? Parlons de votre application !

Laissez-vous inspirer par les capacités d’AURELION

Les avantages majeurs de la simulation des capteurs

Le moteur de rendu 3D, les modèles de simulation dSPACE haute précision, les modèles 3D réalistes et les informations matérielles haute résolution permettent de simuler avec précision les capteurs et les environnements automobiles dans différentes conditions météorologiques et d'éclairage.

Modèles de capteur

Modèle de capteurs caméra
Simuler de manière réaliste une caméra avec un objectif rectiligne ou œil de poisson et l'environnement de capteurs correspondant.
  • Graphismes haute fidélité, effets d'éclairage et profils d'objectifs réalistes configurables
  • Options de modification d’image et d’injection de pannes
  • Filtre coloré configurable pour la sortie des données de capteurs brutes
  • Utilisez les informations de réalité terrain telles que la segmentation sémantique, le flux optique et les boîtes de délimitation 2D pour tester et valider vos algorithmes

Modèle de capteurs radar
Simuler les données radar synthétiques très réalistes pour toutes les couches d’injection en temps réel.
  • Réponse impulsionnelle de voie, données brutes, listes de détection et sortie des listes d'objets disponibles
  • Des matériaux optimisés pour les radars et un lancer de rayon à plusieurs voies assurent des effets comme dans les mesures réelles (par exemple, cibles fantômes)
  • Le lancer adaptatif de rayon garantit des résultats précis et des performances optimales, même dans les configurations multi-antennes

Modèle de capteurs lidar
Simuler de manière réaliste un capteur lidar et l’environnement de capteurs correspondant.
  • Génération d'un nuage de points avec calcul réaliste des valeurs de réflectivité basées sur des équipements spécifiques au lidar
  • Support des capteurs à balayage et flash
  • Effets de distorsion de mouvement réalistes avec décalages temporels configurables pour chaque rayon

Réalité terrain

Pour développer et tester la vision de l'ordinateur, il est nécessaire d'ajouter des informations de réalité terrain aux données du capteur. D'une part, elles sont utilisées pour des tests automatiques d'algorithmes de perception et d'autre part, elles peuvent également être utilisées pour entraîner des réseaux neuronaux. AURELION compare les données de réalité terrain à partir de données réelles et génère les différentes variantes de réalité terrain avec une définition parfaite et ce gratuitement. Pour chaque catégorie, comme les piétons, les voitures et les panneaux de signalisation.

  • Résultats de réalité terrain spéciaux disponibles pour caméra, radar et lidar
  • Les résultats sont automatiquement paramétrés pour s’adapter à vos capteurs
  • La synchronisation à la réalité terrain des données de capteurs brutes peut facilement être obtenue via une API C

Boîtes de délimitation 2D

Les boîtes de délimitation 2D sont des boîtes bidimensionnelles qui renferment des objets dans le capteur caméra. Elles peuvent être utilisées pour tester automatiquement si votre algorithme de perception identifie correctement les objets disponibles dans votre scène. L'information est donnée sous forme de données binaires afin que vous puissiez utiliser l'information pour les tests automatiques dans votre pipeline de création.

  • Paramétré pour votre capteur caméra afin d’obtenir des
    boîtes de délimitation 2D à la définition parfaite
  • Comprend également des informations sur la classe et l'instance de chaque objet
  • Filtré pour le type d'objets dont vous avez besoin
  • Peut être configuré pour intégrer ou éliminer les zones masquées

Segmentation sémantique

La segmentation sémantique des images incluses dans AURELION fournit des annotations du niveau pixel aux régions d'images. Pour les tests et l'apprentissage de l'intelligence artificielle, en particulier pour la conduite autonome, ces informations peuvent être utilisées pour aider les réseaux neuronaux à apprendre quels motifs ou textures appartiennent à quelle classe sémantique d'objets.

Par la suite, ces réseaux peuvent être mis en œuvre pour des cas d'utilisation aussi variés que la génération d'images, l'adaptation du domaine, la détection de voie ou la détection de zone de conduite.

  • Catégories personnalisables
  • Mêmes catégories entre la caméra, le radar et le lidar
  • ID de catégorie de sortie et ID d'instance

Réalité terrain pour les capteurs actifs

La réalité terrain est également disponible pour nos capteurs actifs comme les capteurs radar et lidar. Cela comprend par exemple des informations sur la catégorie et l'instance pour chaque détection d'un capteur radar et chaque point dans un nuage de points. Ces informations peuvent être facilement obtenues et utilisées pour entraîner les réseaux neuronaux.

  • Les ID de catégorie et les ID d'instance sont identiques sur chaque capteur pour identifier facilement les capteurs dans les données de capteur
  • Différents modes de résultat nécessitent différents types d'informations de réalité terrain (obtenez-les facilement via une API C)

Environnement 3D

Avec notre logiciel, nous proposons un support pour des normes telles que OpenScenario et OpenDrive, ce qui nous permet de générer automatiquement un environnement 3D pour vous. Cela vous permet d’économiser du temps et de l’énergie et, ainsi, de vous concentrer sur ce qui compte le plus : votre simulation.

  • Nous proposons des outils qui vous permettent de modifier la route et aussi d’ajouter des modèles3D à l'environnement
  • Les routes et le terrain sont automatiquement générés sur la base des fichiers OpenDrive
  • Notre bibliothèque de modèles 3D comprend des équipements spécifiques pour la simulation réaliste des capteurs
  • Pour un démarrage rapide, nous fournissons plusieurs environnements haute fidélité dans les zones urbaines et autoroutières

Diverses options de personnalisation

Nous savons que chaque simulation est unique, et vous devez parfois modifier la route ou l'environnement 3D pour répondre à vos besoins spécifiques. C'est la raison pour laquelle notre logiciel vous fournit également les outils pour effectuer ces modifications, vous offrant la flexibilité et le contrôle nécessaires pour créer un environnement personnalisé qui répond exactement à vos besoins.

AURELION Manager

Avec AURELION Manager, vous pouvez paramétrer vos capteurs virtuels et les placer sur une représentation 3D de votre voiture ego, vous donnant un contrôle complet sur la configuration de vos capteurs. Notre solution logicielle vous permet d'optimiser vos instances AURELION et de rationaliser votre workflow.

  • Importez la représentation 3D de votre voiture dans AURELION
  • Visualisez vos instances de capteurs sur un modèle 3D de votre voiture ego
  • Prenez des décisions précises sur le placement de vos capteurs
  • Répartissez la charge en précisant quel capteur doit être calculé sur quel PC
  • Intégration d’AURELION à votre environnement de test en toute transparence avec Automation API

Produits optionnels

  • SIMPHERA

    La nouvelle solution basée sur le cloud, évolutive et accessible via le web, de dSPACE pour une simulation et une validation plus simples

  • Automotive Simulation Models

    Suite d’outils pour la simulation du moteur, de la dynamique du véhicule, du système électrique et de l’environnement de trafic

  • Génération de scénarios

    La solution de génération de scénarios fournie par dSPACE et UAI permet de créer des scénarios réalistes à partir de données enregistrées dans le monde réel afin de tester les fonctions de conduite autonome à grande échelle.

  • Sensor Simulation PC

    Plate-forme de simulation haute performance pour la simulation réaliste de capteur

  • Environment Sensor Interface Unit

    L’Environment Sensor Interface Unit supporte l’injection de données brutes et de listes de cibles pour les tests HIL des calculateurs de caméra, de radar et de lidar ainsi que des calculateurs pour la conduite autonome.

  • SCALEXIO

    Système temps réel modulaire pour les applications RCP et HIL

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Ce que nos clients disent de nous

En pratique : Découvrez ce que AURELION peut faire et ce que vous pouvez réaliser avec lui.

Success Stories

Des applications utilisateurs inspirantes développées avec AURELION.

Success stories avec AURELION

Vidéos

Découvrez les vidéos sur AURELION.

Vidéos d’AURELION

Autonomous Farming

Test your autonomous farm machinery in all seasons with our comprehensive solutions that help you overcome the challenges of developing autonomous driving in agriculture.

 

Agriculture autonome

Nouveautés produit

Certifié ISO 26262

AURELION a été certifié par le TÜV SÜD conformément à la norme ISO 26262 pour les systèmes de sécurité dans les véhicules à moteur. L’outil est ainsi adapté aux projets de développement liés à la sécurité conformément à la norme ISO 26262:2018 pour tout niveau d’intégrité de sécurité automobile (ASIL) .

En d'autres termes : Les constructeurs et fournisseurs de véhicules peuvent exclure AURELION de la qualification ISO 26262 de l'ensemble de leurs processus et se concentrer sur la preuve de la sécurité fonctionnelle de leurs propres chaînes de processus.

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Dernière version 23.1
  • Manipulation simplifiée d’AURELION Manager
  • Accélération de la création de scènes 3D en ajoutant des objets répétitifs
  • Intégration d’AURELION à votre environnement de test en toute transparence avec
    l’API d’automatisation

En savoir plus

Support pour les utilisateurs d'AURELION

Liens vers des informations techniques détaillées et le service client. L'accès peut nécessiter une inscription.

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