AURELION offre une visualisation de haute qualité et calcule des données de capteur réalistes pour tester et valider vos fonctions de perception et de conduite.
Transition SIL-HIL
Testez et validez vos fonctions de perception et de conduite ADAS/AD sur les scénarios HIL, SIL et cloud.
Données de réalité terrain gratuites
Fournit des données de réalité terrain à la définition parfaite pour les tests et la validation automatiques de vos algorithmes de perception.
Simulation des capteurs
Simulation hautement réaliste et déterministe des capteurs caméra, radar, lidar et à ultrasons.
Environnement réaliste
Génération automatique de routes et d’environnements 3D sur la base d’OpenDrive et de ModelDesk.
Qu’est-ce qu’AURELION ?
AURELION est une solution logicielle flexible pour la simulation et la visualisation des capteurs. Elle vous permet d’intégrer des données de capteurs réalistes dans vos processus de développement, de test et de validation des fonctions de perception et de conduite. Les mêmes modèles peuvent être utilisés tout au long des différentes phases de développement, par exemple dans le Hardware-In-the-Loop (HIL), le Software-In-the-Loop (SIL) et le Vehicle-In-the-Loop (VIL).
- Les outils de simulation très intégrés dans dSPACE rendent l’intégration d’AURELION rapide et facile
- Nos modèles de simulation de capteur vous garantissent une qualité optimale tout en répondant à vos exigences en temps réel.
- L’interface ouverte pour intégrer des modèles de capteurs personnalisés permet de mettre la simulation au plus près de la réalité
- L'intégration flexible d'AURELION dans la simulation tierce partie apporte notre simulation de capteur dans votre environnement
Les avantages majeurs de la simulation des capteurs
Le moteur de rendu 3D, les modèles de simulation dSPACE haute précision, les modèles 3D réalistes et les informations matériaux haute résolution permettent de simuler avec précision les capteurs et les environnements automobiles dans différentes conditions météorologiques et d'éclairage.
Modèles de capteur
Modèle de capteurs caméra
Simuler de manière réaliste une caméra avec un objectif rectiligne ou œil de poisson et l'environnement de capteurs correspondant.
- Graphismes haute fidélité, effets d'éclairage et profils d'objectifs réalistes configurables
- Options de modification d’image et d’injection de pannes
- Filtre coloré configurable pour la sortie des données de capteurs brutes
- Utilisez les informations de réalité terrain telles que la segmentation sémantique, le flux optique et les boîtes de délimitation 2D pour tester et valider vos algorithmes
Modèle de capteurs radar
Simuler les données radar synthétiques ultra-réalistes pour toutes les couches d’injection en temps réel.
- Réponse impulsionnelle de voie, données brutes, listes de détection et sortie des listes d'objets disponibles
- Des matériaux optimisés pour les radars et un lancer de rayon multivoies assurent des effets comme dans les mesures réelles (par exemple, cibles fantômes)
- Le lancer adaptatif de rayon garantit des résultats précis et des performances optimales, même dans les configurations multi-antennes
Modèle de capteurs lidar
Simuler de manière réaliste un capteur lidar et l’environnement de capteurs correspondant.
- Génération d'un nuage de points avec calcul réaliste des valeurs de réflectivité basées sur des matériaux spécifiques au lidar
- Support des capteurs à balayage et flash
- Effets de distorsion de mouvement réalistes avec décalages temporels configurables pour chaque rayon
Ultrasonic Sensor Model
Physics-based simulation of your ultrasonic sensors and the sensor environment in real time.
- Flexible sensor parameterization with output of channel impulse responses for easy simulation of your specific sensor model
- Realistic synthetic sensor data through physics-based calculation of the sound distribution, taking into account transducer interference, multipath ray tracing, material parameters, and other influencing factors.
- The high-performance implementation enables use in all development phases (MIL/SIL/HIL/VIL).
Infrared Camera Simulation
Realistic simulation of infrared (IR) cameras for development and validation of driver monitoring systems (DMS)
- Parametric lens, aperture, and exposure model for different camera setups
- Support for multiple IR light sources that can freely be configured
- Real-time capable execution for SIL and HIL use cases
- Realistic computation of IR camera images
Réalité terrain
Pour développer et tester la vision d'ordinateur, il est nécessaire d'ajouter des informations de réalité terrain aux données du capteur. Ces informations sont utilisées pour des tests automatiques d'algorithmes de perception et elles peuvent également être utilisées pour entraîner des réseaux neuronaux. AURELION compare les données de réalité terrain à partir de données réelles et génère les différentes variantes de réalité terrain avec une définition parfaite, et ce gratuitement. Pour chaque catégorie, comme les piétons, les voitures et les panneaux de signalisation.
- Résultats de réalité terrain spéciaux disponibles pour caméra, radar et lidar
- Les résultats sont automatiquement paramétrés pour s’adapter à vos capteurs
- La synchronisation à la réalité terrain des données de capteurs brutes peut facilement être obtenue via une API en C
Boîtes de délimitation 2D
Les boîtes de délimitation 2D sont des boîtes bidimensionnelles qui renferment des objets dans le capteur caméra. Elles peuvent être utilisées pour tester automatiquement si votre algorithme de perception identifie correctement les objets disponibles dans votre scène. L'information est donnée sous forme de données binaires afin que vous puissiez utiliser l'information pour les tests automatiques dans votre pipeline de création.
-
Paramétré pour votre capteur caméra afin d’obtenir des
boîtes de délimitation 2D à la définition parfaite - Comprend également des informations sur la classe et l'instance de chaque objet
- Filtré pour le type d'objets dont vous avez besoin
- Peut être configuré pour intégrer ou éliminer les zones masquées
Segmentation sémantique
La segmentation sémantique des images incluses dans AURELION fournit des annotations du niveau pixel aux régions d'images. Pour les tests et l'apprentissage de l'intelligence artificielle, en particulier pour la conduite autonome, ces informations peuvent être utilisées pour aider les réseaux neuronaux à apprendre quels motifs ou quelles textures appartiennent à quelle classe sémantique d'objets.
Par la suite, ces réseaux peuvent être mis en œuvre pour des cas d'utilisation aussi variés que la génération d'images, l'adaptation du domaine, la détection de voie ou la détection de zone de conduite.
- Catégories personnalisables
- Mêmes catégories entre la caméra, le radar et le lidar
- ID de catégorie de sortie et ID d'instance
Réalité terrain pour les capteurs actifs
La réalité terrain est également disponible pour nos capteurs actifs comme les capteurs radar et lidar. Cela comprend par exemple des informations sur la catégorie et l'instance pour chaque détection d'un capteur radar et chaque point dans un nuage de points. Ces informations peuvent être facilement obtenues et utilisées pour entraîner les réseaux neuronaux.
- Les ID de catégorie et les ID d'instance sont identiques sur chaque capteur pour identifier facilement les capteurs parmi les données de capteur
- Différents modes de résultat nécessitent différents types d'informations de réalité terrain (obtenez-les facilement via une API en C)
Environnement 3D
Avec notre logiciel, nous proposons un support pour des normes telles que OpenScenario et OpenDrive, ce qui nous permet de générer automatiquement un environnement 3D pour vous. Cela vous permet d’économiser du temps et de l’énergie et, ainsi, de vous concentrer sur ce qui compte le plus : votre simulation.
- Nous proposons des outils qui vous permettent de modifier la route et aussi d’ajouter des modèles3D à l'environnement
- Les routes et le terrain sont automatiquement générés sur la base des fichiers OpenDrive
- Notre bibliothèque de modèles 3D comprend des équipements spécifiques pour la simulation réaliste des capteurs
- Pour un démarrage rapide, nous fournissons plusieurs environnements haute fidélité dans les zones urbaines et autoroutières
Diverses options de personnalisation
Nous savons que chaque simulation est unique, et vous devez parfois modifier la route ou l'environnement 3D pour répondre à vos besoins spécifiques. C'est la raison pour laquelle notre logiciel vous fournit également les outils pour effectuer ces modifications, vous offrant la flexibilité et le contrôle nécessaires pour créer un environnement personnalisé qui répond exactement à vos besoins.
Conception de l'environnement en tant que service
En tant que service, nous vous proposons des environnements 3D personnalisés qui sont créés spécifiquement pour votre application. Nous convenons avec vous des parties de l'environnement qui seront générées à l'aide de données de mesure et sur celles qui sont générées de manière purement procédurale, c'est-à-dire algorithmique. Cette flexibilité permet un compromis individuel entre la précision d'une reconstruction et la mise à l'échelle, même pour les environnements urbains étendus.
Toutes les surfaces de ces environnements sont dotées de paramètres de matériaux supplémentaires afin de prendre en charge d'autres modèles de capteurs, tels qu'une simulation de lidar ou de radar, en plus d'une vue réaliste de la caméra. N'hésitez pas à nous contacter pour une présentation détaillée de toutes les possibilités.
Domaines d’application
AURELION convient à un large éventail de cas d'utilisation et de configurations. Il peut être utilisé tout au long des différentes phases de développement, par exemple lors des tests HIL (Hardware-In-the-Loop), des tests SIL (Software-In-the-Loop), des tests VIL (Vehicle-In-the-Loop) et pour la validation parallèle dans le cloud.
Automobile
Accélérer le développement des véhicules autonomes et des systèmes d'assistance au conducteur (ADAS) grâce à une simulation et une visualisation haute fidélité.
Notre solution intégrée associe une modélisation avancée de la dynamique véhicule à une simulation réaliste des capteurs pour soutenir la conception, les essais et la validation des systèmes automobiles de la prochaine génération. Que vous travailliez sur des fonctions de conduite autonome ou que vous amélioriez les fonctionnalités d'assistance au conducteur, notre plateforme vous permet de simuler des scénarios réels avec précision et flexibilité.
Grâce au support d'environnements 3D personnalisés et d'un large éventail de types de capteurs, vous pouvez tester la perception, la prise de décision et les algorithmes de contrôle dans un environnement virtuel sûr et évolutif, bien avant que les prototypes physiques ne soient mis en circulation.
Les principales capacités sont les suivantes :
- Simulation de scénarios de conduite complexes pour les véhicules autonomes
- Modélisation réaliste de capteurs pour les systèmes de caméras, de radars, de LiDAR et d'ultrasons
- Intégration d'environnements 3D personnalisés pour les essais en milieu urbain, sur autoroute et hors route
Cas d'utilisation idéaux :
- Développement de systèmes de conduite autonome
- Systèmes d’assistance au conducteur (ADAS) avancés
- Validation virtuelle et essais de sécurité
Agriculture
Testez vos machines agricoles autonomes tout au long de l'année grâce à notre solution tout-en-un conçue pour relever les défis de la conduite autonome dans l'agriculture.
Notre plateforme permet de simuler en temps réel des changements environnementaux dynamiques en 3D, tels que la déformation du sol et la récolte des cultures, tout en intégrant les effets des particules de poussière pour un comportement réaliste des capteurs.
Véhicules tout-terrain
Intégrez vos propres environnements 3D en toute fluidité et simulez des conditions hors route complexes avec un grand réalisme.
Notre solution vous permet de créer et de tester des terrains personnalisés, ce qui permet de simuler avec précision des scénarios de conduite tout-terrain. Des profils de hauteur haute résolution au comportement des sols mous en passant par la génération de marques de pneus réalistes, vous pouvez reproduire avec précision les défis posés par les environnements difficiles.
Les principales capacités sont les suivantes :
- Intégration d'environnements 3D personnalisés
- Simulation de terrains hors route avec :
- Données d'élévation à haute résolution
- Sol mou et déformable
- Rendu dynamique des traces de pneus
Cas d'utilisation idéaux :
- Tests de véhicules tout-terrain
- Opérations minières et logistique
Robots mobiles automatisés (AMR)
Testez vos robots mobiles automatisés dans n'importe quel environnement - sur la route, dans un entrepôt ou même dans un hôpital - en utilisant vos propres environnements 3D personnalisés et la plateforme de simulation de capteurs AURELION.
Notre solution permet l'intégration transparente d'environnements 3D personnalisés et offre une simulation de capteurs haute fidélité adaptée à la robotique mobile.
Les principaux cas d'utilisation sont les suivants :
- Robots de livraison
- Automatisation des entrepôts
- Logistique hospitalière
Systèmes ferroviaires
Simulez et validez des systèmes ferroviaires à l'aide d'un environnement de modélisation flexible et puissant.
Notre solution offre un cadre de modèle générique qui vous permet de configurer un large éventail de configurations de trains, depuis les unités simples jusqu'aux configurations complexes à plusieurs wagons. Il permet une simulation détaillée des composants périphériques tels que les pantographes, les portes et d'autres systèmes embarqués, garantissant un comportement et des interactions réalistes.
En outre, vous pouvez simuler l'infrastructure en bord de voie, notamment les aiguillages, les compteurs d'essieux et les systèmes de signalisation, ce qui permet de tester de manière exhaustive la communication entre le train et la voie ainsi que les scénarios d'exploitation.
Les cas d'utilisation idéaux sont les suivants :
- Développement et tests des systèmes de contrôle des trains
- Validation de l'équipement à bord et en bord de voie
- Simulation des flux opérationnels dans les réseaux ferroviaires
Moto
Simulez et visualisez la dynamique des deux-roues avec précision grâce au modèle ASM Bike et à AURELION.
Cette solution intégrée permet de tester de manière réaliste le comportement des motos et les systèmes de sécurité des conducteurs dans un environnement virtuel. Le modèle de simulation ASM Bike permet de reproduire avec précision la dynamique physique des deux-roues, tandis qu'AURELION fournit une visualisation haute-fidélité et une simulation de capteurs pour soutenir les flux de travail de développement avancés.
Qu'il s'agisse de tester des systèmes avancés d'assistance au motard (ARAS) ou d'évaluer des systèmes de contrôle de la stabilité des motos, cette configuration offre une plateforme puissante et flexible pour la validation et l'innovation.
Les principales capacités sont les suivantes :
- Simulation détaillée de la dynamique des deux-roues avec le modèle ASM Bike
- Visualisation immersive et simulation de capteurs grâce à AURELION
Cas d'utilisation idéaux :
- Systèmes avancés d’assistance au motard (ARAS)
- Système de contrôle de la stabilité des motos
AURELION Manager
Avec AURELION Manager, vous pouvez paramétrer vos capteurs virtuels et les placer sur une représentation 3D de votre voiture ego, vous donnant un contrôle complet sur la configuration de vos capteurs. Notre solution logicielle vous permet d'optimiser vos instances AURELION et de rationaliser votre workflow.
- Importez la représentation 3D de votre voiture dans AURELION
- Visualisez vos instances de capteurs sur un modèle 3D de votre voiture ego
- Prenez des décisions précises sur le placement de vos capteurs
- Répartissez la charge en précisant quel capteur doit être calculé sur quel PC
- Intégration d’AURELION à votre environnement de test en toute transparence avec Automation API
Ce que nos clients disent de nous
Le logiciel de simulation réaliste de capteurs de haute précision AURELION permet de vérifier de manière fiable les algorithmes de perception visuelle et de prise de décision dans le cadre de la conduite autonome.
Les modèles de simulation réaliste de capteurs de dSPACE permettent de générer des données de capteur brutes à partir de scénarios 3D complexes. Nous pouvons ainsi effectuer des tests réalistes et complexes dès les premières phases de développement, de manière confortable et rentable.
Grâce à la simulation réaliste de capteur dans AURELION, nous avons pu prendre en compte, par exemple, les influences externes habituelles telles que les réflexions multivoies dues à des chantiers ou des bâtiments périphériques ainsi que les influences dans le trafic urbain dans une grande variété de variations lors du développement de nos systèmes de surveillance des angles morts.
Avec la solution de simulation dSPACE, nous disposons d’un moyen flexible et configurable de vérifier efficacement et de manière fiable le bon fonctionnement des capteurs et des systèmes d’assistance au conducteur des véhicules réels dans nos centres d’essais.
La solution de simulation réaliste de capteurs AURELION permet d'intégrer des données de capteurs réalistes dans les processus de développement, de test et de validation d'un large éventail de fonctions de perception et de conduite.
Le professionnalisme de la solution de dSPACE en matière de simulation et de validation nous a totalement convaincus et nous a aidés à mettre efficacement en pratique notre ambitieux projet de balayeuse autonome de voirie.
Grâce au modèle de caméra réaliste, nous pouvons simuler virtuellement des tâches de test très complexes en toute fiabilité.
Certification ISO 26262
AURELION a été certifié par le TÜV SÜD conformément à la norme ISO 26262 pour les systèmes de sécurité dans les véhicules à moteur. L’outil est ainsi adapté aux projets de développement liés à la sécurité conformément à la norme ISO 26262:2018 pour tout niveau d’intégrité de sécurité automobile (ASIL) .
En d'autres termes : Les constructeurs et équipementiers de véhicules peuvent exclure AURELION de la qualification ISO 26262 de l'ensemble de leurs processus et se concentrer sur la preuve de la sécurité fonctionnelle de leurs propres chaînes de processus.
Latest Version 26.2
AURELION 26.2 focuses on introducing AURELION Driver Monitoring. A range of features has been added to the AURELION simulation tool chain to simulate the movements and attention of the vehicle driver. These features are used, for example, to detect tiredness, distraction, or impairment during the testing of vehicle driver and occupant monitoring safety systems. They meet the requirements of the Society of Automotive Engineers (SAE) for levels 2 and 3 of advanced driver assistance systems (ADAS).
A number of improvements are made to advance the support for OpenSCENARIO simulations in addition to a range of new sensor model features and user interface improvements. AURELION is also now supported on specific NVIDIA Blackwell graphics cards.
Support pour les utilisateurs d'AURELION
Liens vers des informations techniques détaillées et le service client. L'accès peut nécessiter une inscription.
