作为测试策略的一个重要部分,硬件在环测试方法能够对嵌入在真实仿真环境中的真实ECU进行可重复的测试。因此,我们可以实现全天候的实验室全面测试,缩短了验证时间,并增加了测试场景的范围。此外,HIL能够在闭环和开环测试系统(如数据回放测试)中测试极端测试场景,而无需担心被测设备或环境的安全问题。E/E 架构实现了高度网联,电动汽车不断发展,ADAS/AD主动安全系统也日益复杂。因此HIL测试对于确保整个系统的可靠性至关重要。dSPACE HIL解决方案包括从组件到系统集成测试各个应用,覆盖从自动驾驶到零排放的所有车辆领域。

主要优点
  • 从组件到系统集成测试的HIL解决方案
  • 适用于所有车辆领域,包括电动出行和自动驾驶
  • 用于高效自动化测试的端到端工具链
  • 提供全面的咨询、工程和培训服务
  • 数十年的客户项目经验
dSPACE硬件在环测试系统提供汽车领域的全面解决方案,从功能测试到子系统测试再到虚拟整车都包含在内。
解决方案概览

解决方案概览

  • 可扩展的实时平台
  • 支持最新的汽车总线和网络标准
  • 综合仿真模型,适用于从内燃机到自动驾驶汽车再到电动汽车等各种应用
  • 完整且完全自动化的软件工具链,支持其它工具之间的持续集成
  • 电动出行应用的高保真解决方案
  • 使用dSPACE HIL系统可以实时计算真实的摄像头、激光雷达和雷达模型。

深入研究——HIL仿真中的测试阶段和测试系统

汽车电动系统的开发可以分为三个主要的测试阶段:功能测试、ECU测试(包括感知和融合)和ECU域和网络测试。由于每个测试阶段基于不同的目标,因此测试系统的需求也不同。dSPACE HIL系统可以适应于每个阶段的要求,并提供最大的支持。

功能测试

功能测试

功能测试旨在测试单个或少数功能,包括它们与ECU基础软件的交互。由于这种测试通常属于功能开发,而不是最终释放测试,所以它的重点在于实验应用,而不是系统的测试自动化。因此,用于功能测试的硬件在环(HIL)测试系统需要灵活的总线和网络接口、行为和协议级的残余总线仿真,或者设计用于测试的接口(例如,XCP)。这些测试通常由功能开发人员执行,并且必须在台式版中运行。这些类型的测试通常由功能开发人员执行。

ECU组件测试

ECU组件测试

ECU测试的典型应用从软件集成测试到故障保护和故障操作测试,再到ECU释放测试都包含在内。因此测试高度自动化,并基于ECU要求,以覆盖大量的变体。

ECU测试的测试系统需要可扩展的输入/输出和总线/网络接口,包括电气故障仿真。此外,总线和网络的测试需要在行为和协议级别上进行残余总线仿真以及广泛的操作。

真实组件的测试需要全面的被测对象模型和仿真性能,可以相应提高。理想情况下,测试系统功能可以适应不断变化的项目需求。

ECU域和网络测试

ECU域和网络测试

ECU域和网络测试的特点是对分布式功能进行端到端测试。这包括车辆ECU网络的睡眠或唤醒测试以及故障保护和故障操作测试。对于这类测试系统,需要广泛的I/O通道以及总线和网络接口。

我们必须在多个集群实时系统上同步处理多个被测对象模型。为了处理复杂的模型和场景,我们需要强大的仿真性能和多处理器功能。

ECU网络测试系统通常会不间断运行高度自动化的测试程序,这可以通过全面的测试管理系统实现。

硬件在环解决方案的基础组件

典型的HIL测试系统包括不同的构建模块,如实时仿真硬件,包括用于连接ECU的所有相关接口(作为被测设备),精确的环境仿真模型,以及用于配置和实验的高效易用软件工具。此外,强大的测试自动化软件能够实现全天候验证和测试管理,大大提高了效率。利用测试管理和协作软件,我们能够成功应对ECU开发项目中日益增加的测试复杂性。将所有基础组件结合在一起,可提供全面、高性能的HIL测试解决方案。

硬件
  • SCALEXIO LabBox
    SCALEXIO LabBox

    SCALEXIO LabBox是一种紧凑的模块化实时系统,有台式版或机架安装版。

  • SCALEXIO 机架系统
    SCALEXIO 机架系统

    SCALEXIO 机架系统具有众多 I/O 功能,灵活性极大。所有硬件均可通过软件进行配置,因此更易于调整系统,使其适应不断变化的项目要求。

  • SCALEXIO定制化系统
    SCALEXIO定制化系统

    dSPACE SCALEXIO定制系统是一个高度通用的硬件在环仿真器。它提供了一系列全面的自适应和配置选项,以满足客户特定的需求。

  • 功率HIL系统
    功率HIL系统

    测试电机控制器,包括具有仿真电机和实际电流的电力电子设备。

  • 机电测试台架
    机电测试台架

    dSPACE 可以针对机电部件和系统提供高度动态的交钥匙测试台架。

仿真模型
  • Automotive Simulation Models(ASM)
    Automotive Simulation Models(ASM)

    用于发动机、车辆动力学、电气系统和交通环境仿真的工具套件

  • 传感器仿真
    传感器仿真

    高精度环境传感器仿真

实验和可视化
  • ControlDesk
    ControlDesk

    用于开发电控单元 (ECU) 的通用模块化实验和仪表软件

  • ModelDesk
    ModelDesk

    用于参数化、管理和仿真的图形化用户界面

  • AURELION
    AURELION

    AURELION是传感器真实仿真的新型dSPACE解决方案,它提供了强大的可视化和物理计算功能,能够在虚拟驾驶测试中生成合成传感器数据。

配置
  • ConfigurationDesk
    ConfigurationDesk

    dSPACE实时硬件的配置和实现软件

  • Bus Manager
    Bus Manager

    适用于 LIN、CAN 和 CAN FD 总线仿真的配置工具

  • dSPACE 以太网配置包
    dSPACE 以太网配置包

    利用 dSPACE Ethernet Configuration Package 包,用户能够将 dSPACE 系统配置为服务导向型以太网网络中的一个仿真节点。

  • dSPACE FlexRay Configuration Package
    dSPACE FlexRay Configuration Package

    dSPACE FlexRay配置包用于集成dSPACE硬件,将其用作FlexRay网络中的‎仿真或监控节点。

管理和自动化
  • AutomationDesk
    AutomationDesk

    该软件还是一款强大的测试编写和自动化工具,用于对电控单元 (ECU) 进行 HIL 测试。

  • SYNECT
    SYNECT

    数据管理和协作软件,特别注重基于模型的开发和 ECU 。

您想了解更多吗?

视频

我们的HIL测试视频包括简短的功能演示、访谈和详细的技术介绍。

欢迎观看我们的HIL测试视频

应用案例

通过应用案例,我们可以更深入地了解硬件在环系统的功能。

欢迎关注我们的HIL测试用例

成功案例

我们的成功案例概括介绍了dSPACE HIL仿真器使用的各种应用场景。

关于HIL成功案例的更多信息

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dSPACE咨询和工程服务

整个流程的开发支持

整个流程的开发支持

汽车行业正在开发具有越来越多安全关键功能的复杂E/E系统,尤其是在自动驾驶领域。因此,功能可靠性方面的问题也随之而来。因此dSPACE致力于在功能安全、测试策略开发以及复杂E/E的验证和确认领域提供端到端解决方案,从最早的项目阶段到最后的认证进行全面的支持。

dSPACE系统易于安装和运行。如果项目复杂性很高,需要单独的解决方案或者时间紧迫,dSPACE也能够为您提供快速、强大和可靠的工程服务。

推动创新进程。我们始终在技术开发的最前沿。

欢迎订阅我们简讯,了解我们的专业技术以及产品。希望我们的成功案例能够对您有所帮助。快速了解仿真和验证的最新信息。欢迎订阅/管理dSPACE简讯和dSPACE航空速报。

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