Le système de rack SCALEXIO est très flexible en raison de ses nombreuses fonctionnalités d'E/S. Tout le matériel est configurable par logiciel ce qui permet de l’adapter facilement à l'évolution des exigences d’un projet.
Qu'est-ce-que le rack SCALEXIO ?
Le système de rack SCALEXIO est un simulateur HIL clés en main de 19'' disponible avec jusqu’à 12 unités de hauteur. Le système inclut déjà du matériel préconfiguré pour des applications automobiles types, par exemple, le moteur ou la dynamique du véhicule.
Domaines d’application types
- Conduite autonome
- Simulation de moteurs électriques pour groupes motopropulseurs hybrides et électriques
- Moteurs, groupes motopropulseurs, châssis
- Applications relatives aux camions
- Applications relatives aux courses automobiles
Avantages majeurs
- Peut être équipé de cartes assurant le conditionnement de signaux embarqué et la simulation de défauts intégrée, ce qui le rend idéal pour les tests de calculateur.
- Large gamme de cartes SCALEXIO disponible, telles que les cartes E/S SCALEXIO, les sous-systèmes FPGA, les unités MultiCompact et les cartes HighFlex
- Facile à adapter aux exigences changeantes du projet grâce à un matériel configurable par logiciel
Travailler avec le système de rack SCALEXIO
Généralement, un système de rack SCALEXIO est équipé d'une unité de traitement SCALEXIO, d'un DS2680 I/O Unit, d'une carte E/S HighFlex et d'une alimentation. Avec cette configuration minimale, le système est adapté à une large gamme d'applications standard.
- Les cartes HighFlex SCALEXIO offrent des voies très flexibles, hautement évolutives, isolées galvaniquement et configurables par logiciel.
- L’unité E/S MultiCompact SCALEXIO propose un nombre élevé de voies E/S générant un coût par canal faible.
- Les logiciels de configuration du système et de contrôle de la simulation complètent l’installation.
Cartes HighFlex et MultiCompact SCALEXIO - Quelles différences ?
- Les cartes HighFlex SCALEXIO sont des cartes E/S avec des voies E/S flexibles, du conditionnement de signaux intégré et une unité d'insertion de défauts embarquée, par exemple pour les tests HIL des calculateurs nécessitant la simulation de défauts électriques
- Les unités MultiCompact SCALEXIO (DS2680 et DS2690) sont des cartes dotée d’un nombre élevé de voies E/S ainsi que d’une unité intégrée de conditionnement de signaux et d’une unité d'insertion de défauts embarquée, par exemple pour les scénarios de dynamique du groupe motopropulseur et du véhicule
Variantes et détails techniques
Alimentation électrique programmable
Le bloc d'alimentation électrique programmable alimente les composants à tester et permet de simuler des tensions réelles, comme la tension de la batterie du véhicule lors du démarrage. Le bloc d'alimentation électrique est commandé à distance à partir du modèle en temps réel.
Diverses alimentations sont disponibles pour différentes applications, par exemple :
- 0 ... 20 V
- 0 ... 60 V
Simulation de défauts
Pour la simulation de défauts, le système de rack SCALEXIO fournit des cartes E/S avec simulation de défauts intégrée, à savoir les cartes HighFlex (DS2601, DS2621, DS2642 et DS2671) et les unités E/S MultiCompact (DS2680 et DS2690).
Détails techniques
| Parameters | Specification |
|---|---|
| General |
|
| Connecting with other systems |
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| Ambient temperature |
|
| Operating humidity |
|
| Size |
|
| Mass |
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| Internal power supply 1) |
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| Power supply for external devices 1) |
|
1) Sans unité de traitement SCALEXIO
Simulation de défauts
Composants matériels
L'unité d'insertion de défauts (FIU) SCALEXIO comprend plusieurs composants :
- Une unité de routage des défauts (FRU) embarquée sur les canaux E/S prépare la simulation de défauts par commutation des canaux E/S sur des rails de défauts. La FRU est disponible pour chaque canal sur les cartes MultiCompact et HighFlex et s’appuie sur des relais pour mettre les fonctionnalités de l’unité centrale de simulation de défauts à disposition de chaque canal.
- Selon leurs propriétés, les canaux sont connectés au système de simulation de défauts par l’intermédiaire de rails de défauts pour courants forts (jusqu'à 80 A) ou de faible capacité (jusqu'à 1 A). Le rail de défauts de faible capacité pour une qualité de signal optimisée connecte les voies de génération de signaux et les voies de bus à la FIU centrale. Le rail de défauts pour courants forts connecte les voies de mesure de signaux à la FIU centrale.
- La FIU centrale est localisée sur la DS2642 FIU & Power Switch Board ou sur l’unité E/S DS2680. La FIU centrale utilise des interrupteurs à semi-conducteur pour commuter sur les défauts. Elle commute très rapidement ce qui permet de simuler des mauvais contacts ou d'insérer des défauts pendant une durée très précise.
- L’interrupteur de segment de rail de défauts est utilisé pour commuter les segments sélectionnés sur les rails de défauts pour la simulation de défauts. Ainsi, la capacité de conduction peut être minimisée afin d'éviter de brouiller le signal, même pour les grands systèmes de simulation qui présentent de nombreuses entrées/sorties ou qui sont distribués sur plusieurs armoires.
| Fault Type | Fault on Single Signals | Fault on Several Signals |
|---|---|---|
| Open circuit | 1 channel | All channels 1) |
| Short circuit to ground or U BAT | 1 channel | Up to 10 channels 1) 2) |
| Short between channels | 2 channels | Up to 10 channels 1) 2) |
| Fault with pulsed switching | Yes | No |
1)
Requiert l'option « Activation par relais FRU » et est uniquement possible sur les canaux E/S sans augmentation de courant.
2)
Dépend du courant admissible du rail de défauts.
Concept de licence
Les cartes SCALEXIO HighFlex et MultiCompact intègrent une fonction de simulation de défauts (FS). Vous avez besoin d'une licence FS supplémentaire pour activer la simulation de défauts. La licence FS sera contrôlée par le PC hôte. Chaque licence ne peut être utilisée qu’avec un système SCALEXIO à la fois. Les licences sont adaptées pour la simulation de défauts avec différents nombres de canaux E/S capables de simuler des défauts. La simulation de défauts est configurée dans ConfigurationDesk. Vous devez donc disposer de la licence SCALEXIO Failure Simulation correspondant au nombre de fonctions E/S qui sont mappées aux canaux avec une FRU que vous utilisez dans votre application temps réel. La licence FS est uniquement nécessaire pour exécuter la simulation et pas pour configurer les canaux E/S avec ConfigurationDesk.
Tracer les états de la FIU
Les fonctions de diagnostic des calculateurs doivent détecter chaque défaut dans un temps imparti. Pour aider à tester les fonctions de diagnostic d’un calculateur, SCALEXIO fournit le traçage des états de la FIU. Vous pouvez ainsi mesurer ou représenter les états de la FIU et par conséquent contrôler le temps écoulé entre un changement d’état de la FIU et tout autre événement, tel que la détection du défaut.
Défauts sur plusieurs signaux
SCALEXIO supporte l'insertion simultanée de plusieurs défauts pendant la simulation afin d'assurer les classes de défauts telles qu’un câble sectionné, un court-circuit avec la terre ou l’UBAT, ou un court-circuit entre des canaux. Cette fonction peut être activée dans ConfigurationDesk pour les canaux sans hausse d'intensité.
Vue d'ensemble
| Feature | SCALEXIO FIU |
|---|---|
| General | Integrated with SCALEXIO MultiCompact I/O units and HighFlex boards |
| I/O boards with integrated FIU |
|
| Number of cards per simulator | Via the I/O boards |
| Number of channels per card | Depends on I/O board |
| Switch type |
|
| Central modules |
|
| Max. continuous current | Up to 80 A (depends on I/O board) |
| Possible fault types | SCALEXIO FIU |
|---|---|
| Broken wire | Included |
| Short circuit to ground | Up to 10 channels |
| Short circuit to battery voltage | Up to 10 channels |
| Short circuit to another ECU pin via common failrail | Up to 10 channels |
| Broken wire with additional hardware (Rsim, Meas or Source) in series | Not available |
| Short circuit to another ECU pin via additional hardware (Rsim, Meas or Source) | Not available |
| Short circuit to 5 reference points (potential 0 ... 4) directly or via additional hardware (Rsim, Meas or Source) | Not available |