Automotive Simulation Models (ASM)

Modèles temps réel pour le développement de véhicules

Les ASM forment une suite d’outils destinés à la simulation de moteurs, de la dynamique véhicule, de composants électriques et de l’environnement de circulation. Ces modèles Simulink ouverts sont utilisés pour le développement de fonctions à base de modèles et les tests de calculateur sur simulateur Hardware-In-the-Loop (HIL).

  • Un nouveau niveau d’immersion

    Simulation complète de capteurs et de scénarios pour la validation des fonctions destinées à la conduite autonome

    En savoir plus

  • Vidéo : Aperçu du scénario

    De nouveaux outils pour les simulations avec les modèles ASM traffic

    En savoir plus

  • Vidéos : Premiers pas avec les modèles ASM

    Ces vidéos sous forme de tutoriels vous montrent comment démarrer avec les ASM.

    En savoir plus

  • Diffusion de scénarios

    Le développement des véhicules autonomes entraîne d'immenses efforts de test et de validation. Pour faire face à la complexité et aux coûts, SERES a opté pour un système de test dSPACE qui peut être utilisé tôt et de manière flexible dans le processus de développement - avec de vrais capteurs dans la boucle.

    En savoir plus

  • Virtualité réelle

    Comment effectuez-vous des tests de véhicule sur des tracés qu’aucun conducteur de tests n’a encore jamais parcourus ? Le groupe technologique ZF utilise un processus virtuel basé sur les données cartographiques et les mesures du véhicule pour tester les fonctions de ce dernier pendant son développement. Le monde virtuel qui en résulte est simulé de manière réaliste grâce à la suite d’outil ASM.

    En savoir plus

  • Réalité augmentée

    L’un des plus grands défis dans la validation de l’électronique d’un véhicule est de trouver des solutions pour effectuer des tests de conduite virtuels en mesure de simuler les situations réelles aussi précisément que possible. Grâce à la chaîne d’outils dSPACE, Hyundai MOBIS a pu implémenter une approche qui combine des tests virtuels et des tests réels afin d’optimiser les processus de validation.

    En savoir plus

  • Les yeux rivés sur la route

    Une chaîne d'outils puissante pour la validation des systèmes d'aide à la conduite

    Des outils bien coordonnés pour la simulation, les tests et la visualisation sont indispensables pour la validation des systèmes modernes d’aide à la conduite. Les développeurs ont besoin d'une méthode de modélisation rapide et simple des propriétés du véhicule testé, ainsi que des réseaux routiers, des contextes de trafic et des calculateurs (ECUs) mais aussi d’une visualisation réaliste des manœuvres de conduite. Les ASM (Automotive Simulation Models), ModelDesk et MotionDesk de dSPACE forment ensemble une chaîne d'outils parfaitement coordonnée.

    En savoir plus

  • Des tests hivernaux virtuels

    Aucun véhicule moderne n'est commercialisé avant d’avoir été soumis à des tests exhaustifs. Et les tests de véhicules ne sont plus suffisants pour tester les unités de contrôle électronique complexes. Cette tâche est effectuée par des modèles de simulation qui transposent le développement des calculateurs dans la réalité virtuelle d’un véhicule virtuel. Le Dr. Hagen Haupt, responsable du Groupe Modélisation chez dSPACE, explique comment les modèles de simulation dSPACE relèvent ce défi.

    En savoir plus

  • Développement efficace de la dynamique véhicule au moyen d’outils de pronostic basés sur la simulation

    Cet exposé présente une méthode, rapide et appropriée, de conception et de dimensionnement des suspensions, se basant sur la simulation de la dynamique véhicule. Cette méthode est basée sur les ASM (Automotive Simulation Models) de dSPACE qui ont été enrichis pour ce cas d'utilisation. Les ASM aident les ingénieurs tout au long des phases de conception, de la création du prototype virtuel jusqu’au dernier affinage des réglages pendant la phase de test, avant le passage en production. Cet exposé décrit les propriétés nécessaires du modèle de la dynamique véhicule qui va au-delà du périmètre fonctionnel des modèles habituellement utilisés. Chez Daimler AG, les ASM accompagnent le développement pendant les tests de conduite, à la fois pour la conception même de la dynamique véhicule et pour le couplage des systèmes de contrôle de dynamique véhicule aux systèmes Hardware-In-the-Loop (HIL).

    En savoir plus

ASM : Chaîne d’outils de simulation

Les ASM sont une chaîne d’outils qui comprend des modèles de simulation destinés aux applications automobiles et pouvant être combinés à volonté. Ces modèles supportent un large éventail de simulations, allant des composants individuels tels que les moteurs à combustion ou les moteurs électriques, à la dynamique véhicule ainsi qu’aux scénarios de trafic virtuels complexes. Ces modèles peuvent être maniés facilement et de manière intuitive avec ModelDesk, l'interface utilisateur graphique.

Domaines de simulation

  • Moteurs à combustion (essence, diesel)
  • Dynamique véhicule (voiture, camion, attelage)
  • Composants électriques (moteurs, batteries, charges)
  • Environnement du véhicule (trafic routier, objets, panneaux routiers)

Avantages des ASM

L’implémentation de chaque modèle est ouverte et traçable jusqu’au niveau du bloc de base Simulink. Il est ainsi aisé de compléter ou de remplacer des composants par des modèles spécifiques au besoin-client. Il est donc possible d’adapter de manière optimale les propriétés de chaque modèle à des projets spécifiques. Les interfaces standardisées des ASM facilitent leur extension et même la création de véhicules virtuels complets. Les réseaux routiers et les manœuvres de conduite peuvent être créés de façon simple et intuitive en utilisant des outils de paramétrage graphiques avec une fonction de prévisualisation et un affichage clair.

Caractéristiques principales Description Avantages clés
Modèles Simulink ouverts Tous les blocs du modèle sont visibles Les modèles spécifiques à une application peuvent facilement être ajoutés ou utilisés pour remplacer d’autres composants du modèle.
Simulation online Simulation en temps réel sur matériel temps réel, p. ex. DS1006 Simulations Hardware-in-the-Loop avec calculateurs de production
Simulation Offline Simulations dès la phase de conception de l'algorithme de commande Validation du contrôleur dès les premières étapes du développement
Paramètres ajustables en ligne Accès direct aux paramètres au cours des simulations temps réel Optimisations en ligne des paramètres et études de comportement
ASMSignalBus Les signaux de simulation font partie d'un bus de signaux Simulink structuré Accès standardisé et rapide aux variables du modèle
Interopérabilité du modèle Les modèles ASM sont facilement combinables afin de créer un véhicule virtuel Possibilité de simuler un véhicule virtuel complet

Moteurs à combustion

Les modèles de moteur ASM sont parfaits pour le développement et le test des calculateurs moteur et du dispositif de post-traitement des gaz d'échappement. Ils simulent un moteur à combustion ainsi que tous les composants nécessaires tels qu'un système contrôlé par calculateurs. Il s'agit de modèles pour les moteurs à essence ou diesel, équipés de différents systèmes d'injection et de post-traitement des gaz d'échappement. Les simulations en temps réel peuvent être effectuées avec des modèles à valeurs moyennes ou avec des modèles physiques.

Dynamique du véhicule

Le modèle ASM Vehicle Dynamics Model est une excellente base pour le développement et le test des calculateurs de dynamique véhicule tels que les calculateurs ESP, de direction assistée et de suspension active. Ils sont parfaits pour les recherches effectuées dans ce domaine dès les premières phases du développement. Des modèles pour véhicules particuliers, camions et remorques sont disponibles. Une interface utilisateur permet aux utilisateurs de configurer les véhicules et de définir graphiquement les manœuvres et les routes.

Composants électriques

Les systèmes électriques des véhicules, les moteurs électriques et les convertisseurs de puissance ainsi que les batteries de démarrage et les batteries haute-tension font tous l'objet d'une conception virtuelle précise grâce au modèle de simulation pour composants électriques. Ce modèle supporte les tâches telles que le développement et le test des calculateurs hybrides, des systèmes de gestion de la batterie et de contrôle des témoins lumineux. Les utilisateurs peuvent paramétrer graphiquement les composants modélisés afin les conformer au système réel contrôlé.

Systèmes d'aide à la conduite

Un modèle de trafic routier complet avec intervenants routiers et objets environnementaux est disponible pour le développement et le test de systèmes d'assistance au conducteur. Les divers modèles de capteurs dans le véhicule de test simulé détectent les autres intervenants routiers ainsi que les objets statiques et dynamiques de l'environnement virtuel. Les scénarios de trafic et l'environnement sont facilement définissables graphiquement.

Philosophie de conception des modèles

Afin de proposer le meilleur support possible pour répondre aux exigences spécifiques de ses clients, dSPACE a choisi un concept de modèle ouvert. Vous pouvez explorer la hiérarchie des modèles jusqu’au niveau des blocs Simulink standards. Les modèles Automotive Simulation Models de dSPACE fournissent ainsi une flexibilité énorme pour les projets qui exigent des modèles de simulation spécifiques. L'approche par modèles ouverts permet de s'adapter parfaitement aux exigences et aux projets individuels. Ceci est obtenu en modifiant les modèles par modification et/ou remplacement des composants modélisés.

Véhicule virtuel

Les modèles Automotive Simulation Models de dSPACE sont une collection de modèles bien coordonnés que vous pouvez facilement combiner afin de tout construire, de modèles étendus jusqu’à un véhicule virtuel complet. En plus des moteurs à essence et diesel, il y a des modèles pour la dynamique véhicule, l’hydraulique de freinage, les systèmes électriques et la circulation. Les modèles combinés fonctionnent ensemble au sein d’une seule et même simulation.

Simulation offline et online

La suite d’outils ASM peut être utilisée en combinaison avec des contrôleurs réels dans un environnement Hardware-In-the-Loop (HIL ou mode online) ou pour les simulations Model-In-the-Loop (PC ou mode offline). Les mêmes configurations et paramètres de modèle peuvent être utilisés de manière continue au cours des différentes étapes, du développement de fonctions aux tests du calculateur.
Les ASM supportent également la génération de code en temps réel via Real-Time Workshop ® de Mathworks et Real-Time Interface (RTI) de dSPACE pour une simulation online sur un système temps réel dSPACE.

  • Automotive Simulation Models (ASM) Informations produit, PDF, Anglais, 9790 KB
Informations de base Informations produit Support Documentation Contactez-Nous

S'inscrire à la Newsletter

S’abonner à nos newsletters, gérer ses abonnements ou se désabonner