ASM: 시뮬레이션 도구 모음

ASM은 필요에 따라 결합할 수 있는 차량용 시뮬레이션 모델로 구성된 도구 모음입니다. 이 모델은 연소 기관이나 전기 모터와 같은 개별 구성 요소에서 시작하여 자동차 역학 시스템, 복잡한 가상 교통 시나리오에 이르기까지 광범위한 시뮬레이션을 지원합니다. 모델은 그래픽 사용자 인터페이스인 ModelDesk를 사용하여 쉽고 직관적으로 처리할 수 있습니다.

시뮬레이션 영역

• 연소 기관(가솔린, 디젤)
• 차량 동역학(승용차, 트럭, 트레일러)
• 전기 구성 요소(모터, 배터리, 부하)
• 차량 환경(도로 교통, 물체, 교통 표지판)

연소 기관

ASM 엔진 모델은 엔진과 배기가스 사후 처리 ECU의 개발 및 테스트에 이상적입니다. 이 모델을 통해 연소 기관을 비롯하여 ECU용 제어 시스템과 같은 모든 필수 컴포넌트를 시뮬레이션합니다. 서로 다른 연료 분사 장치와 배기 가스 사후처리 시스템을 갖춘 디젤 및 가솔린 엔진을 위한 모델이 있습니다. 실시간 시뮬레이션은 평균값 모델이나 물리적 모델로 수행할 수 있습니다.

자동차 역학

ASM 차량 역학 모델은 ESP와 스티어링, 능동 댐핑 ECU와 같은 ECU의 자동차 역학 개발 및 테스트를 위한 탁월한 기반이 되어 줍니다. 이는 초기 개발 단계에서 자동차 역학 조사에 이상적입니다. 승객용 자동차와 트럭, 트레일러를 위한 모델이 제공됩니다. 사용자 인터페이스를 통해 사용자가 시각적으로 차량을 구성하고 기동 및 도로를 정의할 수 있습니다.

전기 컴포넌트

자동차 전기 시스템, 전기 드라이브 및 인버터를 비롯하여 스타터 배터리와 고전압 배터리는 전기 컴포넌트를 위한 시뮬레이션 모델에 의해 모두 정밀하게 가상화됩니다. 이 모델은 하이브리드 ECU와 배터리 관리 시스템, 지시등 제어의 개발 및 테스트와 같은 작업을 지원합니다. 사용자는 실제 제어되는 시스템과 정확하게 맞도록 시각적으로 모델화된 컴포넌트를 파라미터로 표시할 수 있습니다.

운전자 지원 시스템

도로 사용자 및 배경 물체가 포함된 포괄적 교통 모델을 운전자 지원 시스템 개발 및 테스트에 사용할 수 있습니다. 시뮬레이션된 테스트 차량 내 다양한 센서 모델은 가상 환경 내 다른 도로 사용자를 비롯하여 정적 물체와 동적 물체를 감지합니다. 교통 시나리오와 환경은 손쉽게 시각적으로 정의할 수 있습니다.

모델 설계 철학

고객별 요구 사항에 대한 최상의 지원을 제공하기 위해 dSPACE는 개방형 모델 개념을 선택했습니다. 표준 Simulink 블록 수준까지 모델을 볼 수 있습니다. 따라서 dSPACE 자동차 시뮬레이션 모델은 전용 시뮬레이션 모델이 필요한 프로젝트에 엄청난 유연성을 제공합니다. 개방형 모델 접근 방식을 통해 개별 프로젝트 및 요구 사항에 완벽하게 적응할 수 있습니다. 이는 모델을 수정하거나 모델링된 구성 요소를 교체 및 추가하여 수행됩니다.

가상 차량

dSPACE 자동차 시뮬레이션 모델은 확장된 모델부터 전체 가상 차량에 이르기까지 무엇이든 구축할 수 있도록 쉽게 결합할 수 있는 잘 조정된 모델 모음입니다. 가솔린 및 디젤 엔진 외에도, 차량 동역학 및 브레이크 유압, 전기 시스템 및 교통용 모델이 있습니다. 결합된 모델은 하나의 시뮬레이션에서 함께 작동합니다.

오프라인 및 온라인 시뮬레이션

도구 모음 ASM은 HIL(Hardware-in-the-Loop) 환경(HIL 또는 온라인 모드) 또는 MIL(Model-in-the-Loop) 시뮬레이션(PC 또는 오프라인 모드)에서 실제 컨트롤러와 조합하여 사용할 수 있습니다. 기능 개발부터 ECU 테스트에 이르기까지의 모든 단계에서 동일한 모델 구성 및 매개변수를 원활하게 사용할 수 있습니다.
ASM은 dSPACE 실시간 시스템의 온라인 시뮬레이션을 위해 MathWork의 Real-Time Workshop ^® 및 dSPACE의 RTI를 통해 실시간 코드 생성을 지원합니다.