ASM Traffic vous permet de développer et de valider efficacement les systèmes d'assistance au conducteur et les véhicules autonomes dans des environnements virtuels.
Continuous Workflow
Develop, test, and validate your ADAS/AD algorithms in MIL, SIL, HIL, and cloud scenarios.
Flexible
Simulez tout scénario de circulation avec un mouvement naturel de tous les acteurs de la circulation.
Réaliste
Intégrez une dynamique de véhicule ego réaliste pour les voitures particulières et les camions.
Simple et intuitif
Définir des routes et des scénarios avec des éditeurs interactifs incluant la génération automatique de modèles 3D.
Qu’est-ce qu'ASM Traffic ?
ASM Traffic est un modèle capable de simuler en temps réel les véhicules et les autres acteurs de la circulation tels que les piétons, dans des environnements complexes ruraux, urbains et autoroutiers. Il permet la mise en place de simulations en boucle fermée avec les fonctions ADAS et AD en fournissant les signaux des capteurs au niveau de la liste des objets ou en intégrant AURELION pour la simulation des capteurs physiques.
Par conséquent, ASM Traffic fournit la base pour développer, tester et valider des systèmes d'assistance au conducteur et des véhicules autonomes.
Domaines d’application pour l'ASM Traffic
L’ASM Traffic convient à un large éventail de cas d’utilisation pour tester et développer des fonctions d'assistance au conducteur et des véhicules autonomes. Il peut être utilisé tout au long des différentes phases de développement, par exemple lors des tests MIL (Model-In-the-Loop), des tests SIL (Software-In-the-Loop), des tests HIL (Hardware-In-the-Loop), des tests VIL (Vehicle-In-the-Loop) et pour la validation parallèle dans le cloud.
Exemples de domaines d’application :
- Automobile, véhicules autonomes, ADAS
- Véhicules tout terrain
- Robots mobiles automatisés
ASM Traffic améliore la simulation en modélisant avec précision les objets dynamiques et statiques autour du véhicule ego. Il utilise des simulations basées sur processeur pour des capteurs de détection idéaux et probabilistes, garantissant des performances en temps réel avec une programmation avancée des capteurs .
ASM Traffic supporte des simulations multi-agents évolutives et permet d’intégrer facilement des modèles de capteurs personnalisés via l’interface ASAM OSI GroundTruth.
Le système comprend des SoftECU pour ACC, AEB et FCW et utilise un modèle de conducteur intelligent pour simuler des comportements de trafic réalistes et diverses caractéristiques conducteur. Les panneaux de signalisation, les feux et les mouvements réalistes des vélos, des camions et des remorques sont également pris en compte.
L’éditeur graphique permet une définition intuitive du réseau routier et des scénarios, avec des exemples de scénarios comme les tests d’évaluation Euro NCAP qui sont inclus. Il supporte les normes ASAM pour un échange fluide des données, et simule l’infrastructure et les signaux de communication V2X .
Simulation d’objets dynamiques et statiques
Simuler de manière réaliste des scénarios de circulation incluant des objets statiques et dynamiques.
- D'innombrables options pour définir le comportement longitudinal et latéral du véhicule ego et des compagnons de trafic
- Modèle de conducteur intelligent pour simuler une circulation réaliste automatisée
- Définition et gestion des différentes caractéristiques conducteur pour diverses conditions de circulation
- Simulation des panneaux et des feux de signalisation et utilisation d’une bibliothèque 3D complète de panneaux de signalisation internationaux
- Simulation de l’infrastructure et des signaux pour la communication V2X
Capteurs GT temps réel
Créez des données de liste d’objets et de détection à partir de capteurs GT idéaux et probabilistes.
- Simulation CPU de capteurs de détection idéaux et probabilistes pour les objets et les routes
- Différentes techniques de capteurs, basées sur des boîtes de délimitation 3D, des rayons de capteurs, des espaces libres, etc., pour fournir une large variété d'informations de capteurs
- Programmation des capteurs pour assurer la simulation en temps réel d’un grand nombre de capteurs idéaux et probabilistes dans un seul modèle
Ouverture
Intégrer ses propres modèles grâce à des interfaces standardisées.
- Interfaces prédéfinies pour intégrer facilement ses propres modèles de capteurs et fonctions de conduite d'après les données des capteurs ASM
- Interface de réalité terrain dédiée pour intégrer ses propres modèles de capteurs via ASAM OSI
- Possibilités d'importation et d'exportation d'ASAM OpenDRIVE et d'ASAM OpenSCENARIO
Utilisation simple et intuitive
Créez des routes et des scénarios avec des éditeurs graphiques interactifs et prévisualisez et utilisez des exemples de mise en œuvre et de données.
- Des éditeurs graphiques pour routes et scénarios incluant la génération automatique de l'environnement 3D
- Aperçu du scénario grâce à de nombreuses fonctions utiles (y compris la mesure de la distance et de la vitesse, l'avance et le retour rapides, la visualisation des transitions d'activité, etc.), pour valider les scénarios
- Soft ECU pour ACC, FCW et la fonctionnalité AEB
- Exemples de routes et de scénarios, y compris des tests d'évaluation Euro NCAP
En pratique : Découvrez ce qu'ASM Traffic peut faire pour vous et ce que vous pouvez réaliser grâce à lui.
Release 2024-B
- Contrôle du mouvement des portes du véhicule
- Interface OSI étendue dans ASM Traffic
Avec ASM Traffic, vous pouvez désormais contrôler le mouvement des portes du véhicule à partir du scénario. Vous pouvez par exemple utiliser cette fonction pour les tests d’ouverture de porte NCAP ou pour tester les systèmes de stationnement. Le mouvement des portes du véhicule est également animé de manière cohérente dans AURELION. Le modèle ASM Traffic est doté d'une interface OSI étendue pour supporter également OSI::HostVehicleData.
