什么是ASM Traffic?
ASM Traffic是一个具有实时功能的模型,用于仿真复杂高速公路、农村和城市环境中的交通车辆和其他交通参与者(例如行人)。通过提供对象列表级传感器信号或集成AURELION中的物理传感器仿真,从而建立具有ADAS和AD功能的闭环仿真。
因而,ASM Traffic可以为开发、测试和验证先进驾驶员辅助系统和自动驾驶车辆奠定基础。
ASM Traffic的应用领域
ASM Traffic适合各种高级驾驶员辅助功能和自动驾驶车辆的测试和开发用例。它可以在开发过程的所有阶段使用,例如模型在环(MIL)测试、软件在环(SIL)测试、硬件在环(HIL)测试、车辆在环(VIL)测试以及云中的并行验证。
应用领域示例:
- 汽车、自动驾驶汽车、ADAS
- 非公路
- 自主移动机器人
ASM Traffic可以对自动驾驶车辆周围的 动态和静态对象 准确建模,从而增强仿真效果。它对理想检测和概率检测传感器采用 基于CPU的仿真 ,通过先进的 传感器调度 确保实时性能。
ASM Traffic支持可扩展的 多智能体仿真 ,可以通过ASAM OSI地面实况接口轻松集成 定制传感器模型 。
该系统包括 用于ACC、AEB和FCW的SoftECU ,并使用智能驾驶员模型来仿真 真实的交通 行为和各种驾驶员特性。另外,还涵盖交通标志、红绿灯以及自行车、卡车、拖车的真实移动。
图形编辑器可以直观地定义道路网络和场景,包括 欧洲NCAP评估测试 等示例场景。它支持用于无缝数据交换的 ASAM标准 ,可以仿真 V2X通信 基础设施和信号。
动态和静态对象的仿真
具有实时功能的GT传感器
开放性
使用起来简单而直观
2024-B 版Release
- 车门移动控制
- ASM Traffic中的扩展OSI接口
通过ASM Traffic,您现在可以在场景中控制车门的移动。例如,您可以使用该功能进行NCAP碰撞测试或测试泊车系统。在 AURELION 中,车门移动也始终保持动画效果。ASM流量模型带有扩展的OSI接口,支持OSI::HostVehicleData。