ASM Traffic

含有交通模型和交通对象的实时环境仿真

ASM 交通是用于仿真车辆、交通参与者、交通对象及车辆传感器的模型。使用该模型可以在虚拟环境中高效地开发和验证驾驶辅助系统。

  • Simulating Large-Scale VANET Traffic Scenarios

    Realistic traffic simulation includes car2car and car2x communication. To demonstrate the feasibility of a vehicular ad hoc network (VANET) simulation concept, the following setup was implemented: ASM running on a dSPACE SCALEXIO HIL system, Veins1) C2X simulation running in OMNeT++2), and SUMO3) performing traffic simulation. This concept as a foundation, enables future research to harness combined benefits of highly detailed HIL testing embedded in large-scale VANET traffic scenarios. The tool chain can be used to analyze ADAS at unpreceded levels of detail and context.

    Bridging Worlds: Integrating Hardware-in-the-Loop Testing with Large-Scale VANET Simulation
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    Co-simulation with ego and fellow vehicles featuring Veins simulator and ASM real-time system:
    Watch the video   (Credits: Hy-Nets)

     

    1) Veins is an open source framework for running vehicular network simulations.

    2) OMNeT++ is an event-based network simulator.

    3) SUMO is a road traffic simulator (simulation of urban mobility).

  • 商用车的性能多样性

    对于商用汽车,多样性是一项标准。Scania 提供的车辆类型选项和模块化车辆配置几乎数不胜数。通用电子控制单元 (ECU) 系统已有多种衍生类型。在新的测试实验室中,Scania 展示了该系统如何能经过可靠性验证。

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  • 一切皆可测试

    目前驾驶辅助系统的开发涉及到不断增加的数据量,而且这些数据都必须得到实时处理。现代摩比斯公司使用了基于 dSPACE SCALEXIO 的 HIL 设备,可以同时开发和测试多个驾驶辅助系统。

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  • 虚拟冬季测试

    所有现代车辆在投入市场之前都必须经过全方位的测试。仅凭测试车辆本身不再足以测试复杂的电子控制单元。因此可以通过仿真模型实现,这将 ECU 开发转变为虚拟车辆的现实体现。dSPACE 建模组主管 Hagen Haupt 博士解释了 dSPACE 仿真模型如何解决这一复杂问题的。

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  • 用于高级驾驶辅助系统的驾驶员在环仿真

    高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的硬件在环 (HIL) 仿真(用于自适应前照明)与驾驶仿真器相连接,该仿真器包含有一个可重新配置的运动平台和一个高性能可视化系统。因此,能将真人驾驶员集成在闭环控制回路中。这种组合称为驾驶员在环 (DIL) 仿真。HIL 仿真十分强大,足以验证车辆控制系统的功能是否正确运作。与其不同的是,ADAS 需要使用 DIL 作为解决方案,因为 DIL 支持真人驾驶员进行操作,而不是直接采用措施来稳定车辆。DIL 仿真能够确保 ADAS 正确运行,并能在开发阶段在仿真器上测试真人驾驶员对该系统的认可度。

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  • 导航眼

    用于验证驾驶辅助系统的强大工具链

    在验证现代驾驶辅助系统的过程中,用于仿真、测试和可视化的协调良好的工具不可或缺。开发人员需要快速、便捷的方式来建模所测试车辆和道路网络、交通和电子控制单位 (ECU) 的属性,同时以真实的方式可视化驾驶操控。dSPACE 的汽车仿真模型 (ASM)、ModelDesk 和 MotionDesk 相辅相成,形成了高度协调的工具链。

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应用领域

ASM Traffic 将交通模型和环境模型添加到 dSPACE 的汽车仿真模型 (ASM) 中。它支持您开发和测试能对其他车辆或对象作出反应的高级驾驶辅助系统 (ADAS),例如自适应巡航控制 (ACC) 和交叉路口辅助系统。该模型能够仿真道路网络、被测车辆、大量同类车辆及必要的环境。测试车辆(自我车辆)可以配备多个传感器以检测和识别目标。ASM Traffic 通常用在电子控制单元 (ECU) 的硬件在环测试中,或是在控制器算法的设计阶段通过离线仿真进行早期功能验证。

优点

ASM Traffic 十分灵活,可创建任何类型的交通场景,因此可以对 ADAS ECU 进行全面测试。ASM Traffic 支持创建复杂的路网,因此可以实现对复杂的道路交通驾驶行为的定义。所仿真的环境可以由静止的和运动的对象组成,例如交通标识和行人等。可以使用各种传感器模型和用户定义的传感器来检测这些对象。为测试预紧功能,您可以定义在现实生活中会引起事故的交通场景,并观察在危急环境下系统的行为。交通场景可以进行修改并立即仿真,无需再次生成代码。

环境模型概念

ASM Traffic 由一个图形化用户界面 (GUI) 和一组实时仿真模型组成。GUI 有多个界面可以定义必要的组件,例如道路网络、交通标识、交通车辆及传感器等。所有车辆、对象和行人的轨迹均按照所定义的交通驾驶行为实时计算得出。ASM Traffic 支持特定场景,例如迎面驶来的车辆、停止和前进以及行人等。交通编辑器是一种用户界面,它能十分灵活地轻松地定义交通场景。

  • 仿真自我车辆周围的对象
  • 对象检测传感器的仿真(摄像头、雷达和激光雷达)
  • 定义各种交通状况和复杂场景
  • 定义车道保持和车道变换
  • 仿真会车和交叉口交通的场景
  • 仿真路网,包括道路和交叉路口
  • 以图形化方式定义路网,或导入不同来源的数据
  • 能与逐向导航系统开发工具交换 GPS 坐标
  • 基于车速、转向和踏板驱动的测量数据进行仿真

  • ASM Traffic 产品信息, PDF, 英語, 5067 KB
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