現実的なトラフィックシミュレーションには、Car2Car通信やCar2x通信が含まれます。車両アドホックネットワーク（VANET）シミュレーションコンセプトの実現性を示すため、ASM（dSPACE SCALEXIO HILシステム上で動作）、Veins¹⁾ C2Xシミュレーション（OMNeT++²⁾で動作）、およびトラフィックシミュレーションを実行するSUMO³⁾というセットアップを実装しました。このコンセプトをベースにすれば、今後の研究において極めて詳細なHILテストを大規模なVANETトラフィックシナリオに組み込み、複合的なメリットを活用することができます。このツールチェーンを使用して、これまでにないレベルの詳細度とコンテキストでADASを分析することができます。

Bridging Worlds：HIL（Hardware-in-the-Loop）テストと大規模VANETシミュレーションの統合
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VeinsシミュレータおよびASMリアルタイムシステムを搭載した自車と周辺車両による協調シミュレーション：
動画を見る （提供：Hy-Nets）

1）Veinsは、車載ネットワークシミュレーションを実行するためのオープンソースのフレームワークです。

2）OMNeT++は、イベントベースのネットワークシミュレータです。

3）SUMOは道路交通シミュレータです（都市交通のシミュレーション）。

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最新の運転支援システムの開発では、リアルタイムでの処理が必要なデータの量がこれまでにないほど膨大になっています。Hyundai MOBIS社では、複数の運転支援システムを同時に開発およびテストすることができるdSPACE SCALEXIOベースのHILシステムを使用しています。

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今日、自動車は数多くの徹底的なテストを経て初めて製品化されます。テスト車両だけでは、複雑な電子制御ユニット（ECU）の検証を行うには十分とは言えません。こうした作業はシミュレーションモデルを使用して実施され、ECU開発はバーチャルビークルを使用した仮想環境へと移行しています。dSPACEシミュレーションモデルがこの課題にどのように対処しているかを、dSPACEのモデリンググループを統括しているDr. Hagen Hauptが説明します。

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アダプティブフロントライティング用の先進運転支援システム（ADAS）のHIL（Hardware-in-the-Loop）シミュレーションを、再設定可能なモーションプラットフォームおよび高性能ビジュアル表示システムを備えたドライビングシミュレータに結合しました。これにより、クローズド制御ループに実際のドライバーを組み込むことができました。この組み合わせは、Driver-in-the-Loop（DIL）シミュレーションと呼ばれています。車両制御システムの正しい動作を検証する場合は、HILシミュレーションを実行すれば十分です。これに対し、ADASは車両の安定性に直接対処するシステムではなく、ドライバーをサポートするシステムであるため、DILの手法が必要です。DILシミュレーションを使用すると、ADASが正しく機能することを保証したり、開発フェーズで実際のドライバーがシミュレータ上での受入テストを実行したりできます。

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運転支援システムの妥当性確認用の強力なツールチェーン

最新の運転支援システムの妥当性確認には、シミュレーション、テスト、およびビジュアル表示を行うための統合ツールが不可欠です。開発者には、テストする車両の属性、道路網、交通、および電子制御ユニット（ECU）のモデル化を短時間で簡単に行うことができ、運転操作を現実的にビジュアル表示できるツールが必要です。このような場合に完全に統合されたツールチェーンとして活用できるのが、dSPACEのAutomotive Simulation Models（ASMs）、ModelDesk、およびMotionDeskの組み合わせです。

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