ASM Trafficでは、運転支援システムや自動運転車両の開発および妥当性確認を仮想環境で効率的に行うことができます。
継続的なワークフロー
MIL、SIL、HIL、およびクラウドのシナリオでADAS/ADアルゴリズムの開発、テスト、妥当性確認を行います。
柔軟
すべての交通参加者の自然な動きを含め、あらゆるトラフィックシナリオをシミュレートします。
現実的
乗用車やトラックに対する現実的な自車のビークルダイナミクスを統合できます。
容易かつ直感的
3Dモデルの自動生成機能を搭載した対話形式のエディタにより、道路やシナリオを定義することができます。
ASM Trafficとは
ASM Trafficは、複雑な高速道路、地方、および都市環境における、走行車両や歩行者などその他の交通参加者をシミュレートするための、リアルタイム処理が可能なモデルです。また、センサ信号をオブジェクトリストレベルで提供したり、物理ベースのセンサシミュレーション向けのAURELIONを統合したりすれば、ADASおよびAD機能のクローズドループシミュレーションを構築することができます。
そのため、ASM Trafficは先進運転支援システムや自動運転車両の開発、テスト、および妥当性確認の基盤となります。
ASM Trafficの適用分野
ASM Trafficは、先進運転支援システムや自動運転車両のテストおよび開発向けの幅広い使用事例に適しています。たとえば、MIL（Model-in-the-Loop）テスト、SIL（Software-in-the-Loop）テスト、HIL（Hardware-in-the-Loop）テスト、VIL（Vehicle-in-the-Loop）テスト、さらにはクラウド上の並列検証など、あらゆる開発フェーズを通して使用することができます。
適用分野の例：
- 自動車、自動運転車両、ADAS
- オフハイウェイ
- 自律移動ロボット
ASM Trafficは、シミュレーションの向上のため、自車周辺の 動的および静的オブジェクト を正確にモデリングします。 CPUベースのシミュレーション により、理想的かつ確率論的な検出センサを実現し、高度な センサスケジューリング を通じてリアルタイムパフォーマンスを保証します。
ASM Trafficはスケーラブルな マルチエージェントシミュレーション をサポートしており、ASAM OSI GroundTruth Interfaceを用いて カスタムセンサモデル を容易に統合することができます。
このシステムには ACC、AEB、およびFCWのSoftECU が含まれており、インテリジェントなドライバーモデルを用いて 周辺車両の現実的な 挙動やさまざまなドライバー特性をシミュレートします。また、道路標識、信号機、およびバイク、トラック、トレーラの現実的な動きも再現します。
グラフィカルなエディタによって道路網やシナリオの直感的な定義が可能です。また、 Euro NCAPアセスメントテストテスト などのサンプルシナリオも含まれています。シームレスなデータのやり取りを実現するための ASAM規格 をサポートしており、 V2X通信 のインフラストラクチャおよび信号をシミュレートします。
動的および静的なオブジェクトのシミュレーション
リアルタイム処理に対応したGTセンサ
オープン環境
簡単で直感的な操作
Release 2024-B
- 車両ドアの動作制御
- ASM TrafficにOSI拡張インターフェースを搭載
シナリオから車両ドアの動作をASM Trafficで制御できるようになりました。この機能は、NCAPのドアリングテストやパーキングシステムのテストなどに利用できます。また、AURELIONで車両ドアの動作を連続的にアニメーション化することもできます。ASM Trafficモデルには、OSI::HostVehicleDataをサポートするよう拡張されたOSIインターフェースが搭載されています。
