ASM Traffic을 사용하면 가상 환경에서 운전자 지원 시스템과 자율 주행 자동차를 효율적으로 개발하고 검증할 수 있습니다.
Continuous Workflow
Develop, test, and validate your ADAS/AD algorithms in MIL, SIL, HIL, and cloud scenarios.
유연성
모든 교통 참여자의 자연스러운 움직임으로 모든 교통 시나리오를 시뮬레이션합니다.
현실적
승용차 및 트럭을 위한 현실적인 자차량 동역학을 통합합니다.
쉽고 직관적
대화형 편집기로 3D 모델 자동 생성을 포함하여 도로와 시나리오를 정의합니다.
ASM Traffic이란 무엇인가요?
ASM Traffic은 복잡한 고속도로, 농촌 및 도시 환경에서 차량 및 보행자와 같은 기타 교통 참여자를 시뮬레이션하기 위한 실시간 지원 모델입니다. 객체 목록 수준에서 센서 신호를 제공하거나 물리 기반 센서 시뮬레이션을 위한 AURELION을 통합하여 ADAS 및 AD 기능으로 closed-loop 시뮬레이션을 설정할 수 있습니다.
따라서 ASM Traffic은 첨단 운전자 보조 시스템과 자율 주행 자동차를 개발, 테스트 및 검증하기 위한 기반을 제공합니다.
ASM Traffic의 응용 분야
ASM Traffic은 첨단 운전자 보조 기능 및 자율 주행 자동차를 테스트하고 개발하는 다양한 사용 사례에 적합합니다. 예를 들어, MIL(model-in-the-loop) 테스트, SIL(software-in-the-loop) 테스트, HIL(hardware-in-the-loop) 테스트, VIL(vehicle-in-the-loop) 테스트, 클라우드에서의 병렬 검증 등 모든 개발 단계에서 사용할 수 있습니다.
응용 분야의 예:
- 자동차, 자율 주행 차량, ADAS
- 특수 목적 차량
- 자동화 모바일 로봇
ASM Traffic은 자차량 주변의 동적 및 정적 객체 를 정확하게 모델링하여 시뮬레이션을 향상시킵니다. 이상적 및 확률적 감지 센서를 위한 CPU 기반 시뮬레이션 을 사용하여 고급 센서 스케줄링 으로 실시간 성능을 보장합니다.
ASM Traffic은 확장 가능한 다중 에이전트 시뮬레이션 을 지원하고 ASAM OSI GroundTruth 인터페이스를 통해 맞춤형 센서 모델 을 쉽게 통합할 수 있는 기능을 제공합니다.
이 시스템에는 ACC, AEB 및 FCW용 SoftECU 가 포함되어 있으며, 지능형 운전자 모델을 사용하여 현실적인 교통 행동과 다양한 운전자 특성을 시뮬레이션합니다. 교통 표지판, 조명, 자전거, 트럭 및 트레일러의 사실적인 움직임도 다룹니다.
그래픽 편집기를 사용하면 Euro NCAP 평가 테스트 와 같은 예시 시나리오가 포함된 직관적인 도로 네트워크 및 시나리오 정의가 가능합니다. 원활한 데이터 교환을 위해 ASAM 표준 을 지원하며, V2X 통신 인프라와 신호를 시뮬레이션합니다.
동적 및 정적 객체 시뮬레이션
실시간 지원 GT 센서
개방성
쉽고 직관적인 사용
릴리스 2024-B
- 차량 도어 움직임 제어
- ASM Traffic의 확장된 OSI 인터페이스
ASM Traffic을 사용하면 이제 시나리오에서 차량 도어의 움직임을 제어할 수 있습니다. 예를 들어, 이 기능은 NCAP 도어링 테스트 또는 주차 시스템 테스트에 사용할 수 있습니다. 차량 도어 움직임도 AURELION에서 일관되게 애니메이션으로 구현됩니다. ASM Traffic 모델은 OSI::HostVehicleData를 지원하는 확장된 OSI 인터페이스와 함께 제공됩니다.
