ASM Traffic ermöglicht Ihnen die effiziente Entwicklung und Validierung von Fahrerassistenzsystemen und autonomen Fahrzeugen in virtuellen Umgebungen.
Kontinuierlicher Arbeitsablauf
Entwickeln, testen und validieren Sie Ihre ADAS/AD-Algorithmen in MIL-, SIL-, HIL- und Cloud-Szenarien.
Flexibel
Simulieren Sie beliebige Verkehrsszenarien mit natürlichen Bewegungen aller Verkehrsteilnehmer.
Realistisch
Integrieren Sie realistische Ego-Fahrzeugdynamiken für Pkw und Lkw.
Einfach und intuitiv
Definieren Sie Straßen und Szenarien mit interaktiven Editoren, einschließlich der automatischen Generierung von 3D-Modellen.
Was ist ASM Traffic?
ASM Traffic ist ein echtzeitfähiges Modell zur Simulation von Verkehrsfahrzeugen und anderen Verkehrsteilnehmern wie Fußgängern in komplexen Autobahn-, ländlichen und städtischen Umgebungen. ASM Traffic ermöglicht den Aufbau von Closed-Loop-Simulationen mit ADAS- und AD-Funktionen durch die Bereitstellung von Sensorsignalen auf Objektlistenebene oder die Integration von AURELION für die physikbasierte Sensorsimulation.
ASM Traffic bildet daher die Grundlage für die Entwicklung, den Test und die Validierung anspruchsvoller Fahrerassistenzsysteme und autonomer Fahrzeuge.
Anwendungsbereiche für ASM Traffic
ASM Traffic eignet sich für eine Vielzahl von Anwendungsfällen beim Testen und Entwickeln von anspruchsvollen Fahrerassistenzfunktionen und autonomen Fahrzeugen. Die Lösung kann in allen Phasen der Entwicklung eingesetzt werden, zum Beispiel bei Model-in-the-Loop (MIL)-Tests, Software-in-the-Loop (SIL)-Tests, Hardware-in-the-Loop (HIL)-Tests, Vehicle-in-the-Loop (VIL)-Tests und bei der parallelen Validierung in der Cloud.
Beispielhafte Anwendungsbereiche:
- Automobilindustrie, autonome Fahrzeuge, ADAS
- Nutzfahrzeuge
- Automatisierte mobile Roboter
ASM Traffic verbessert die Simulation durch die genaue Modellierung dynamischer und statischer Objekte um das Ego-Fahrzeug herum. ASM Traffic verwendet CPU-basierte Simulationen für ideale und probabilistische Erkennungssensoren und gewährleistet Echtzeitleistung mit anspruchsvollem Sensor Scheduling .
ASM Traffic unterstützt skalierbare Multi-Agenten-Simulationen und bietet die Möglichkeit, kundenspezifische Sensormodelle über das ASAM OSI GroundTruth Interface einfach zu integrieren.
Das System umfasst SoftECUs für ACC, AEB und FCW und nutzt ein intelligentes Fahrermodell, um realistisches Verkehrsverhalten und verschiedene Fahrereigenschaften zu simulieren. Verkehrsschilder, Ampeln und realistische Bewegungen von Fahrrädern, Lkw und Anhängern werden ebenfalls abgedeckt.
Der grafische Editor ermöglicht eine intuitive Definition von Straßennetzen und Szenarien, einschließlich Beispielszenarien wie Euro-NCAP-Assessment-Tests . Es unterstützt ASAM-Standards für einen nahtlosen Datenaustausch und simuliert V2X-Kommunikationsinfrastruktur und -signale .
Simulation von dynamischen und statischen Objekten
Realistische Simulation von Verkehrsszenarien mit statischen und dynamischen Objekten.
- Unzählige Möglichkeiten zur Definition des Längs- und Querverhaltens für Ego-Fahrzeuge und Umgebungsfahrzeuge
- Intelligentes Fahrermodell zur Simulation des automatisierten, realistischen Verkehrs
- Definition und Verwaltung verschiedener Fahrereigenschaften für unterschiedlichen Verkehr
- Simulation von Verkehrsschildern und Ampeln sowie Nutzung einer umfassenden 3D-Bibliothek internationaler Verkehrsschilder
- Simulation von Infrastruktur und Signalen für V2X-Kommunikation
Echtzeitfähige GT-Sensoren
Erstellen Sie Objekt- und Erkennungslistendaten aus idealen und probabilistischen GT-Sensoren.
- CPU-basierte Simulation von idealen und probabilistischen Erkennungssensoren für Objekte und Straßen
- Verschiedene Sensortechniken auf der Grundlage von 3D-Bounding-Boxes, Sensorstrahlen, Freiräumen usw. zur Bereitstellung einer Vielzahl von Sensorinformationen
- Sensor Scheduling zur Gewährleistung von Echtzeit für die Simulation einer großen Anzahl idealer und probabilistischer Sensoren in einem Modell
Offenheit
Integrieren Sie eigene Modelle über standardisierte Schnittstellen.
- Vordefinierte Schnittstellen zur einfachen Integration eigener Sensormodelle und Fahrfunktionen auf Basis von ASM-Sensoren
- Dedizierte Ground-Truth-Schnittstelle zur Integration eigener Sensormodelle über ASAM OSI
- Import- und Exportmöglichkeiten von ASAM OpenDRIVE und ASAM OpenSCENARIO
Einfacher und intuitiver Einsatz
Erstellen Sie Straßen und Szenarien mit interaktiven grafischen Editoren und verwenden Sie Beispielimplementierungen und -daten in der Vorschau.
- Grafische Editoren für Straßen und Szenarien mit automatischer Generierung der 3D-Umgebung
- Szenarienvorschau mit zahlreichen hilfreichen Funktionen (u. a. Distanz- und Geschwindigkeitsmessung, schneller Vor- und Rücklauf, Visualisierung von Aktivitätsübergängen usw.), um Szenarien zu validieren
- Soft-ECU für ACC-, FCW- und AEB-Funktion
- Beispielstraßen und -szenarien einschließlich Euro-NCAP-Assessment-Tests
Release 2024-B
- Steuerung der Bewegung von Fahrzeugtüren
- Erweiterte OSI-Schnittstelle in ASM Traffic
Mit ASM Traffic können Sie jetzt die Bewegung von Fahrzeugtüren vom Szenario aus steuern. Sie können diese Funktion beispielsweise für NCAP-Türtests oder zum Testen von Einparksystemen nutzen. Auch die Bewegung der Fahrzeugtüren wird in AURELION konsistent animiert. Das ASM Traffic Model verfügt über eine erweiterte OSI-Schnittstelle, die OSI::HostVehicleData unterstützt.
