开放式MATLAB®/Simulink®模型
可根据项目需求灵活定制，提升项目收益
用于ECU测试和功能开发
仿真模型与场景可重复复用
直观的图形化参数设置
简便的仿真控制与参数集管理
持续工作流
在MIL、SIL、HIL和云场景中开发、测试和验证ADAS/AD算法。
简便、直观
通过交互式编辑器完成道路与场景定义，支持三维模型自动生成。
什么是 ASM 车辆动力学？
ASM Vehicle Dynamics 是一款具备实时处理能力的车辆动力学模型，可对车辆行为进行物理精确的仿真。该模型能够真实模拟底盘、轮胎、转向、制动与动力总成之间的相互作用，实现现代整车系统的虚拟开发与验证。ASM 车辆动力学适配 SCALEXIO 与 VEOS 平台，具备高性能、强实时性与高稳定性。将 ASM 车辆动力学模型与 SCALEXIO、VEOS 平台相结合，可为模型在环（MIL）、软件在环（SIL）以及硬件在环（HIL）测试打造一套强大的一体化仿真方案，为全开发流程开展高效、可复现的测试创造理想条件。
典型应用案例
-
ADAS 与自动驾驶开发
基于真实车辆动力学行为的驾驶辅助及自动驾驶功能的仿真与验证。 -
底盘与车辆动态控制
完成制动、转向、扭矩矢量分配以及主动悬架系统的开发与标定。 -
车辆概念与车型
快速评估燃油车、纯电动车及混动车型方案的操控性、行驶稳定性与整车性能。 -
贴近实车的功能研发
针对涉及安全的情景，对复杂道路、驾驶操作及环境条件进行仿真。
验证与虚拟认证
经过充分验证的模型，是开展可靠虚拟型式认证必不可少的前提条件。配合符合 ISO 7401 与 ISO 22140 标准的验证工具，ASM 车辆动力学模型可对电控单元功能开展标准化、可追溯的虚拟验证
支持 OpenX 数据格式
ModelDesk 内置多款高效编辑器，便于用户快速搭建道路与仿真场景。除自有道路与场景格式外，ASM 车辆动力学原生支持 ASAM OpenDRIVE® 与 OpenSCENARIO® 标准。
技术细节
ASM 车辆动力学 —— 整车特性参数
在真实车辆仿真中，车辆模型设计为多体系统。该模型包括一个具有弹性轴系的动力传动系统、一个基于表的发动机、两个半经验轮胎模型、一个具有运动学和弹性运动学特性的非线性基于表的车辆悬架模型、一个转向模型和空气动力学等，其中还包括含有道路、驾驶行为和开闭环驱动的环境模型。在运行过程中所有的参数均可改变。在进行制动系统仿真的时候，可以使用一个双回路液压系统和一个气动系统的模型作为插件。
组件和特征
- 由一个车身和四个车轮组成的多体系统
- 10 个自由度 (DoF)
- 基于地图的车轮悬架运动学和弹性运动学
- 具有非线性弹簧和阻尼特性的车轮悬架
- 空气动力和扭矩
- 制动模型，包括一个物理伺服制动系统模型
- 附加质量（固定至车辆底盘）
- 转向模型，具有 3 DoF、带有摩擦元件并支持齿条齿轮电动转向系统 (EPS)
- 转向后桥
- 轮胎模型：Magic Formula、TMEasy 和 FTire
- 可根据要求从悬架设计工具（如 ADAMS）导入数据
