ASM Vehicle Dynamics

车辆动力学实时模型

ASM Vehicle Dynamics Model 为开发与测试车辆动力学 ECU(比如 ESP、转向及主动减振 ECU)提供了一个绝佳的模型基础。特别适合在早期开发阶段进行车辆动力学研究。用户可以利用用户界面直观地进行车辆配置,并定义驾驶行为和道路。

  • ASM Pneumatics 1.0

    • 气动制动系统仿真可与 ASM Truck and Trailer 组合
    • 支持供气系统、油箱、阀门
    • ABS 和 EBS 的 Soft ECU
    • 模块化模型支持各种车轴配置

  • 商用车的性能多样性

    对于商用汽车,多样性是一项标准。Scania 提供的车辆类型选项和模块化车辆配置几乎数不胜数。通用电子控制单元 (ECU) 系统已有多种衍生类型。在新的测试实验室中,Scania 展示了该系统如何能经过可靠性验证。

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  • 动力模型

    车辆动力学特性是汽车生产的最终表现。保时捷采用高效、无缝对接的车辆开发流程,将优秀车辆动力基因从开发的第一个环节一直传递到最终成品。

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  • 导航眼

    用于验证驾驶辅助系统的强大工具链

    在验证现代驾驶辅助系统的过程中,用于仿真、测试和可视化的协调良好的工具不可或缺。开发人员需要快速、便捷的方式来建模所测试车辆和道路网络、交通和电子控制单位 (ECU) 的属性,同时以真实的方式可视化驾驶操控。dSPACE 的汽车仿真模型 (ASM)、ModelDesk 和 MotionDesk 相辅相成,形成了高度协调的工具链。

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  • 虚拟冬季测试

    所有现代车辆在投入市场之前都必须经过全方位的测试。仅凭测试车辆本身不再足以测试复杂的电子控制单元。因此可以通过仿真模型实现,这将 ECU 开发转变为虚拟车辆的现实体现。dSPACE 建模组主管 Hagen Haupt 博士解释了 dSPACE 仿真模型是如何解决这一复杂问题的。

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  • 通过 Simulation-Based Prognosis Tools 实施有效的车辆动力开发

    本文展示了借助车辆动力学仿真有目的性且快速地设计并优化悬架的方法。此方法主要基于 dSPACE 的 Automotive Simulation Models (ASM),该模型为此应用案例进行了扩展。从创建虚拟原型直到测试阶段的近量产优化, ASM 帮助设计工程师完成所有开发阶段,本文介绍了车辆动力学模型的必要属性,这些属性不局限于常见处理模型的功能范围。在 Daimler AG,ASM 在虚拟测试期间所有开发工作中都必不可少,它既能用于独立设计车辆的车辆动力学,又能用于集成车辆动力学控制系统和硬件在环 (HIL) 系统。

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应用领域

ASM 车辆动力学是一种开放式 Simulink® 模型,适用于车辆动力学特性的实时仿真。该模型通常用于在 dSPACE 仿真器/SCALEXIO 上对电控单元 (ECU) 进行硬件在环测试,或在控制器算法的设计阶段通过离线仿真进行早期验证。该模型在基于模型的开发过程的所有相关阶段中均可使用。

主要优点

模型中的所有 Simulink 模块均可见,因此可以轻松地添加组件或将组件替换为定制模型,以适应不同项目的车辆属性。ASM 采用标准化接口,因此可以轻松扩展车辆动力学模型以满足特定需求,甚至可以创建虚拟车辆。使用支持预览和高度可视化的图形工具可以直观地创建道路和驾驶行为。在运行过程中所有的参数均可改变。

车辆特征

在真实车辆仿真中,车辆模型设计为多体系统。该模型包括一个具有弹性轴系的动力传动系统、一个基于表的发动机、两个半经验轮胎模型、一个具有运动学和弹性运动学特性的非线性基于表的车辆悬架模型、一个转向模型和空气动力学等,其中还包括含有道路、驾驶行为和开闭环驾驶员的环境模型。在运行过程中所有的参数均可改变。在进行制动系统仿真的时候,可以使用一个双回路液压系统和一个气动系统的模型作为插件。

组件和特征

  • 由一个车身和四个车轮组成的多体系统
  • 10 个自由度 (DoF)
  • 基于地图的车轮悬架运动学和弹性运动学
  • 具有非线性弹簧和阻尼特性的车轮悬架
  • 空气动力和扭矩
  • 制动模型,包括一个物理伺服制动系统模型
  • 附加质量(固定至车辆底盘)
  • 转向模型,具有 3 DoF、带有摩擦元件并支持齿条齿轮电动转向系统 (EPS)
  • 转向后桥
  • 轮胎模型:Magic Formula、TMEasy 和 FTire
  • 可根据要求从悬架设计工具(如 ADAMS)导入数据

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