VEOS

Plateforme pour la simulation sur PC des modèles et de la communication des réseaux de calculateurs

VEOS est une plateforme de simulation sur PC pour la validation des logiciels de calculateurs (ECU) à de nombreux stades de développement. Elle vous permet de simuler une multitude de modèles différents - des modèles de fonctions jusqu’aux réseaux de calculateurs virtuels, en passant par les systèmes de bus et les modèles de véhicules - même dans les premières phases du développement.

  • VEOS 2023-A

    Build complet sur Linux ; certification ISO 26262 ; simulation messagerie véhicule (restbus) Ethernet

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  • Simulation sur les systèmes d'exploitation Linux

    VEOS est maintenant disponible pour les systèmes d'exploitation Linux.

  • Simulation des calculateurs virtuels adaptatifs

    Vous pouvez intégrer des calculateurs virtuels basés sur Linux avec des applications adaptatives dans des simulations hors ligne avec VEOS sur les systèmes d'exploitation Windows et Linux. Cela vous permet de tester les fonctions ADAS/AD dans un environnement virtuel.

  • Webinaires enregistrés : Support de la FMI (Functional Mock-up Interface)

    Ce webinaires dSPACE vous explique comment profiter des fonctionnalités de la Functional Mock-up Interface (FMI) dans le contexte de la chaîne d'outils dSPACE.

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  • General Motors : Un environnement totalement virtuel

    Pour augmenter leurs capacités de test, fournir un délai de mise sur le marché plus rapide et permettre le développement et la validation de véhicules définis par logiciel (SDV), General Motors a décidé de créer un environnement totalement virtuel, qui peut fournir une interface de test similaire à un système de test physique. General Motors travaille conjointement avec dSPACE et KPIT pour réaliser un environnement de tests de développement et d’intégration entièrement virtuel, compatible Cloud et évolutif.

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  • Toyota fait confiance à la simulation SIL de dSPACE pour améliorer le développement de l'électrification

    Le groupe motopropulseur avec ses calculateurs (ECU) correspondants constitue une base extrêmement importante pour le développement de nouveaux véhicules. Pour développer et valider le groupe motopropulseur, Toyota a fortement encouragé l'introduction du développement basé sur modèle (MBD) et s'appuie sur l'utilisation de la simulation au tout début du processus de développement. Chez Toyota, la simulation SIL est réalisée avec VEOS.

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  • Postes SIL fonctionnels chez BMW

    Plus le nombre de personnes impliquées dans le développement du logiciel du calculateur est élevé, plus il est important de tester chaque composant tôt et de façon réaliste. BMW a choisi le logiciel VEOS de dSPACE comme plateforme centrale de simulation sur PC.

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Domaines d’application

VEOS de dSPACE est une plateforme de simulation sur PC qui encourage les tests SIL pour le développement des calculateurs (ECU) :

  • Simuler une large palette de modèles différents, tels que les modèles de fonctions, les Functional Mock-up Units (FMU), les calculateurs virtuels (V-ECU) et les modèles de véhicule − très tôt dans le cycle de développement et indépendamment de tout matériel de simulation spécifique.
  • Pour les scénarios multi-modèles, VEOS supporte l’importation, la connexion et l'exécution de nombreuses fonctions et de nombreux modèles d’environnement basés sur Simulink ou sur la Functional Mock-up Interface (FMI) étendant ainsi le champ des applications.

Avantages majeurs

VEOS fonctionne sur un PC standard qui offre aux développeurs de fonctions, aux architectes logiciels et aux testeurs de calculateur, diverses options précieuses pour les tests SIL dès les premières phases du projet :

  • Disponible pour les systèmes d'exploitation Windows et Linux.
  • Intégration facile dans les solutions cloud pour les tests SIL.
  • Support des co-simulations avec des outils tiers.
  • Intégration flexible dans le processus de développement.
  • Intégration logiciel-logiciel pouvant être testée du niveau du composant jusqu’au niveau système.
  • Des modèles d’environnement sophistiqués peuvent être intégrés avec les calculateurs virtuels afin de valider des stratégies de contrôleur complexes ou de simuler et de tester des véhicules virtuels complets.
  • Continuité tout au long de l’ensemble de la chaîne d'outils et transition facile des tests SIL aux tests HIL.

Extension systématique à la chaîne d’outils dSPACE

  • Interfaces ouvertes pour la connexion et l’utilisation d’outils existants.
  • Réutilisation facile des données, des outils et des modèles entre les simulations HIL et les tests SIL.

Functionality Description
PC-based simulation
  • Simulation of heterogeneous models, from function models to virtual ECUs (V-ECUs), bus systems, and vehicle models
  • No additional hardware needed for simulation
  • Simulation on virtual machines and in containers
  • Co-simulation support
  • Simulation of sleep/wake mechanisms in V-ECUs for more realistic network simulation
  • Bus simulation:
    • ECU network communication on automotive Ethernet, CAN, CAN FD, and LIN buses, including messages, scheduling, and arbitration
    • Distributed functions in complete LIN networks on MCAL level without real hardware
  • C code debugging in running simulations
  • Code coverage: analyzing the extent to which code has been tested with CTC++ from Testwell
Tool chain integration

Off-the-shelf integration into tool chains:

  • Software-in-the-loop (SIL), including SIMPHERA
  • Rapid control prototyping (RCP)
  • Hardware-in-the-loop (HIL)
  • Compatible with:
    • TargetLink
    • Simulink
    • Bus Manager

Supported Standards and Protocols

Description

FMI
  • Simulation of Functional Mock-up Units (FMUs) based on the Functional Mock-up Interface (FMI) for co-simulation
  • Support of FMI 3.0 functionalities and access/monitoring for all variables and parameters defined by an FMU
AUTOSAR
  • Simulation of classic and adaptive virtual ECUs
  • AUTOSAR-compliant operating system
  • Support of AUTOSAR basic software modules
  • Support of Microsoft® Visual Studio® 2017
XIL API
  • Support of XIL API Model Access Port
XCP
  • Access to Simulink and TargetLink models as well as V‑ECUs via XCP on Ethernet

Afin de simplifier l’échange de modèles de simulation, dSPACE propose l’outil Model Interface Package for Simulink® (MIPS) permettant de générer les fichiers conteneurs d’implémentation Simulink (SIC).

Grâce au MIPS qui est gratuit, les experts en modélisation peuvent générer le fichier SIC avec Simulink Coder, sans licence VEOS ou ConfigurationDesk. A partir des modèles Simulink et avec l’outil Run-Time Target de dSPACE, ils peuvent générer le code et créer des fichiers ZIP qui comprennent tous les éléments et le code nécessaires à l’exécution des modèles au niveau de différentes plates-formes de simulation telles que VEOS et SCALEXIO.

Les intégrateurs de modèle qui utilisent les fichiers SIC n’ont pas besoin de générer à nouveau le code pour construire la simulation, ce qui réduit considérablement les efforts lors de leur utilisation dans d’autres projets.

VEOS est facilement intégrable à votre chaîne d'outils existante puisqu’elle supporte les principaux standards automobiles tels que :

  • ASAM
  • AUTOSAR
  • FMI

Quand vous ajoutez VEOS à votre chaîne d’outils de prototypage rapide de lois de commande ou de HIL afin d’effectuer des simulations sur PC, vous pouvez conserver les outils existants. En utilisant VEOS, vous gagnez en flexibilité et garantissez la capitalisation de vos tests pour vos nouveaux projets et défis.

Simulation sur PC de modèles hétérogènes

VEOS propose une variété de fonctions pour simuler des modèles hétérogènes :

  • Support de différents types de modèles : modèles Simulink et TargetLink, FMUs, calculateurs virtuels et réseaux de calculateurs dans un seul environnement directement sur votre PC.
  • Support des conteneurs d’implémentation Simulink (SIC)
  • Workflow utilisateur identique pour tous les types de modèles supportés pour l'importation et la connexion des FMU à d'autres interfaces de modèles.
  • Accès aux variables et aux paramètres pendant la simulation via ControlDesk, AutomationDesk et la norme XIL API.
  • Débogage du code source.

Simulation complète de bus

Avec VEOS, vos besoins de simulation de bus sont couverts :

  • Simulation de réseaux de calculateurs virtuels.
  • Support de la communication par bus automobile Ethernet, CAN et LIN, incluant tous les effets spécifiques au bus, sans matériel supplémentaire.
  • Intégration des conteneurs de simulation de bus (BSC) générés par l’outil Bus Manager.

Intégration efficace des diverses approches de modélisation

La conformité avec le standard FMI assure que les modèles créés avec les différents outils de modélisation puissent être exportés sous forme de Functional Mock-up Units (FMU) et que ces FMU puissent être directement intégrés dans les projets de validation virtuelle réalisés avec VEOS. Dans de tels projets, les FMU peuvent être intégrées avec d'autres FMU, des calculateurs virtuels (V-ECU) et des modèles Simulink ® . Le workflow utilisateur pour importer et connecter les FMU aux autres interfaces de modèle est identique pour tous les types de modèles supportés. L'accès aux variables et aux paramètres pendant la simulation est supporté par ControlDesk, AutomationDesk et la norme XIL API.

Tests d'intégration dans un environnement SIL

Lisez ce cas d'utilisation pour en savoir plus sur les tests d'intégration d'ECU uniques et en réseau pour l'industrie automobile dans un environnement Software-In-the-Loop.

FMI (Functional Mock-up Interface)

dSPACE supporte le standard FMI ouvert qui permet d'intégrer aisément des modèles de simulation provenant de différentes sources.

Software-in-the loop (SIL) testing

VEOS is part of the dSPACE SIL testing solution for PC- and cloud-based simulation.
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Support d’applications multicapteurs

VEOS supporte la communication bidirectionnelle, à faible latence, avec RTMaps, l’environnement d’exécution et de développement de logiciels basés sur composants d’Intempora.

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