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VEOS®

Plate-forme pour la simulation sur PC des modèles et de la communication des réseaux de calculateurs

VEOS est une plate-forme de simulation basée sur PC pour la validation du logiciel des unités de contrôle électronique (calculateurs) dès les premières phases du processus de développement. Une grande variété de modèles – modèles de fonction, calculateurs virtuels, bus de terrain et modèles d’environnement – peuvent être simulés avec VEOS sans nécessiter de matériel de simulation spécifique.

  • Nouveau : VEOS 4.0

    • Accès à distance par plusieurs clients, p. ex. à ControlDesk ou AutomationDesk de dSPACE, vers plusieurs simulations VEOS
    • Support du protocole de communication « Blocking Communication » pour les modèles de simulation exigeants en terme de puissance de calcul
    • Support d’AUTOSAR 4.3.0 dans les calculateurs virtuels générés avec SystemDesk de dSPACE
    • Simulation précise des bus virtuels CAN FD en plus des bus virtuels CAN et LIN

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  • Simulation de « cluster » pour des tests de roulage fortement automatisés

    Afin de parcourir des millions de kilomètres sur votre PC, vous pouvez définir autant d’instances VEOS que nécessaire au sein d’un « cluster » pour l’exécution en parallèle de tests de conduite virtuels.

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  • Support des bus pour la validation virtuelle

    Le logiciel Bus Manager de dSPACE est désormais disponible en version indépendante et vous permet de configurer la simulation du restbus dans le cadre de simulations basées sur PC avec VEOS®.

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  • Séminaire web enregistré : Support du FMI (Functional Mock-up Interface)

    Ce séminaire web dSPACE vous explique comment mettre à profit les fonctionnalités du Functional Mock-up Interface (FMI), grâce à la chaîne d'outils dSPACE.

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  • Des postes de simulation SIL pour les tests de fonctions chez BMW

    Plus le nombre de personnes impliquées dans le développement du logiciel du calculateur est élevé, plus il est important de tester chaque composant tôt et de façon réaliste. BMW a choisi le logiciel VEOS de dSPACE comme plate-forme centrale de simulation sur PC.

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  • Simulation AUTOSAR avec VEOS

    La société Ford Motor Company avait besoin d’une chaîne d’outils qui lui permettrait d’une part d’accélérer le processus de développement pour répondre aux attentes des clients et d’autre part de réduire le temps et les efforts fournis par les nouveaux utilisateurs pour se familiariser avec ses méthodes. Grâce à la chaîne d’outils dSPACE pour la validation virtuelle, elle a atteint ces deux objectifs.

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  • Tests Euro NCAP avec des tests de conduite virtuels

    Des attentes clients croissantes, des exigences Euro NCAP de plus en plus poussées, les coûts de développement des systèmes d'aide à la conduite menacent de devenir incontrôlables. dSPACE vous offre la solution : une chaîne d'outils bien coordonnée pour le développement de fonctions, la validation virtuelle et la simulation Hardware-In-the-Loop.

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Domaines d’application

VEOS de dSPACE est une plate-forme de simulation basée sur PC qui encourage l'utilisation de la validation virtuelle dans le développement d'unités de contrôle électronique (calculateurs). VEOS permet de simuler de nombreux types de modèles différents − modèles de fonction, Functional Mock-up Units (FMU), calculateurs virtuels (V-ECUs) et modèles de véhicule − sans nécessiter de matériel de simulation spécifique et très tôt dans les phases de développement.
Pour les scénarios multi-modèles, VEOS supporte l’import, la connexion et le fonctionnement de nombreuses fonctions et de nombreux modèles d’environnement basés sur Simulink ou sur le Functional Mock-up Interface (FMI) en étendant ainsi le champ de vos applications.

Avantages principaux

Utilisé sur un PC standard, VEOS offre aux développeurs de fonctions, aux architectes logiciels et aux testeurs de calculateur, de nombreuses nouvelles options de validation virtuelle dès les premières phases du projet.

  • L’intégration logiciel-logiciel peut être testée au niveau du composant jusqu’au niveau du système.
  • Des modèles d’environnement sophistiqués peuvent être intégrés avec les calculateurs virtuels afin de valider des stratégies de contrôleur complexes ou de simuler et de tester des véhicules virtuels complets.
  • Pour préparer la simulation Hardware-In-the-Loop, il est possible de créer des modèles et des tests, de les configurer et de les exécuter sur un PC indépendamment du système Hardware-In-the Loop (HIL).

Extension systématique de la chaîne d’outils dSPACE

VEOS s’intègre parfaitement avec les autres produits dSPACE pour fournir une chaîne d'outils complète pour le processus de développement et de test. Cela signifie que les outils et les modèles habituellement utilisés en prototypage rapide de lois de commande et en simulation Hardware-In-the-Loop peuvent également être utilisés dans le monde virtuel. De façon similaire, les IHMs provenant de la simulation HIL peuvent être réutilisés dans la simulation sur PC avec VEOS et vice versa. VEOS fournit également des interfaces ouvertes qui vous permettent de connecter et d'utiliser vos outils existants.

Functionality Description
PC-based simulation
  • Simulation of heterogeneous models, from function models to virtual ECUs, bus systems, and vehicle models
  • No additional hardware needed for simulation
Simulink support
  • Simulation of Simulink function models and Simulink environment models (such as dSPACE ASMs)
  • Support of S-functions, model referencing, multitasking, triggered or enabled subsystems and tunable parameters
  • Simulation of Simulink implementation containers (SICs) generated from different projects
FMI support
  • Simulation of Functional Mock-up Units (FMUs) based on the Functional Mock-up Interface (FMI) for Co-Simulation
  • Support of FMI 2.0 functionalities and access/monitor support for all variables and parameters defined by an FMU
TargetLink support
  • Simulation of TargetLink-generated code as virtual ECUs (V-ECUs) or FMUs
  • Support for AUTOSAR as well as non-AUTOSAR TargetLink code
AUTOSAR support
  • Simulation of virtual ECUs generated by SystemDesk
  • AUTOSAR-compliant operating system
  • Support of AUTOSAR basic software modules
  • Support of AUTOSAR R4
Bus simulation
  • Simulation of ECU network communication on CAN and LIN buses, including messages, scheduling and arbitration
  • Idealized bus simulation for FlexRay
XIL API support
  • Support of XIL API Model Access port
XCP support
  • Access to Simulink and TargetLink models as well as V-ECUs via XCP on Ethernet
Debugging
  • C code debugging during a running simulation
Code coverage
  • Analyzing the extent to which code has been tested with CTC++ from Testwell
Tool chain integration
  • Off-the-shelf integration into the dSPACE rapid control prototyping (RCP) and hardware-in-the-loop (HIL) tool chain

Coopération avec MathWorks

VEOS est partie prenante du programme MathWorks Connections Program. dSPACE coopère étroitement avec MathWorks afin de garantir que le code C généré avec Simulink® Coder™ puisse être intégré et simulé avec VEOS.

Consultez le site Internet du programme pour en savoir plus.

Echange pratique de modèle

Afin d’échanger facilement des modèles de simulation, dSPACE propose le Model Interface Package pour Simulink® (MIPS) permettant de générer les fichiers conteneurs d’implémentation Simulink (SIC).
Grâce au MIPS et gratuitement, les experts en modélisation peuvent générer le fichier SIC (code C) avec Simulink Coder, sans licence VEOS ou ConfigurationDesk. En dehors de leurs modèles Simulink et avec le Run-Time Target de dSPACE, ils peuvent générer le code et créer des fichiers ZIP qui comprennent tous les éléments et le code nécessaires à l’exécution des modèles au niveau de différentes plates-formes de simulation telles que VEOS et SCALEXIO®.
Les intégrateurs de modèles utilisant les fichiers SIC n’ont pas besoin de générer à nouveau le code pour concevoir la simulation. Le fait d’utiliser des SICs réduit donc considérablement le temps nécessaire à la réutilisation des SICs dans des projets différents.

Intégration efficace des diverses approches de modélisation

La conformité avec le standard FMI assure que les modèles créés avec les différents outils de modélisation puissent être exportés sous forme de Functional Mock-up Units (FMUs) et que ces FMUs puissent être facilement intégrées dans les projets de validation virtuelle réalisés avec VEOS. Dans de tels projets, les FMUs peuvent être intégrées avec d'autres FMUs, des calculateurs virtuels (V-ECUs) et des modèles Simulink®. L'utilisateur importe les FMUs et les connecte aux autres modèles de la même façon pour tous les types de modèles supportés. L’accès aux variables et aux paramètres pendant la simulation est supporté par ControlDesk® Next Generation, AutomationDesk et la XIL API.

Functional Mock-up Interface

dSPACE supporte le standard FMI qui permet d'intégrer aisément des modèles de simulation provenant de différentes sources.

Support d’applications multi-capteurs

VEOS supporte la communication bidirectionnelle, à faible latence, avec RTMaps, l’environnement d’exécution et de développement de logiciel basé sur les composants d’Intempora.

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