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VEOS

Plate-forme pour la simulation sur PC des modèles et de la communication des réseaux de calculateurs

VEOS est une plate-forme de simulation basée sur PC pour la validation du logiciel des unités de contrôle électronique (calculateurs) dès les premières phases du processus de développement. Une grande variété de modèles – modèles de fonction, calculateurs virtuels, bus de terrain et modèles d’environnement – peuvent être simulés avec VEOS sans nécessiter de matériel de simulation spécifique.

  • Simulation de « cluster » pour des tests de roulage fortement automatisés

    Afin de parcourir des millions de kilomètres sur votre PC, vous pouvez définir autant d’instances VEOS que nécessaire au sein d’un « cluster » pour l’exécution en parallèle de tests de conduite virtuels.

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  • Support des bus pour la validation virtuelle

    Le logiciel Bus Manager de dSPACE est désormais disponible en version indépendante et vous permet de configurer la simulation du restbus dans le cadre de simulations basées sur PC avec VEOS.

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  • Séminaire web enregistré : Support du FMI (Functional Mock-up Interface)

    Ce séminaire web dSPACE vous explique comment mettre à profit les fonctionnalités du Functional Mock-up Interface (FMI), grâce à la chaîne d'outils dSPACE.

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  • Des postes de simulation SIL pour les tests de fonctions chez BMW

    Plus le nombre de personnes impliquées dans le développement du logiciel du calculateur est élevé, plus il est important de tester chaque composant tôt et de façon réaliste. BMW a choisi le logiciel VEOS de dSPACE comme plate-forme centrale de simulation sur PC.

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  • Simulation AUTOSAR avec VEOS

    La société Ford Motor Company avait besoin d’une chaîne d’outils qui lui permettrait d’une part d’accélérer le processus de développement pour répondre aux attentes des clients et d’autre part de réduire le temps et les efforts fournis par les nouveaux utilisateurs pour se familiariser avec ses méthodes. Grâce à la chaîne d’outils dSPACE pour la validation virtuelle, elle a atteint ces deux objectifs.

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  • Tests Euro NCAP avec des tests de conduite virtuels

    Avec des attentes de consommateurs croissantes et des exigences Euro NCAP de plus en plus poussées, les coûts de développement des systèmes d'aide à la conduite menacent de devenir incontrôlables. dSPACE vous offre la solution : une chaîne d'outils bien coordonnée pour le développement de fonctions, la validation virtuelle et la simulation Hardware-In-the-Loop.

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Domaines d’application

VEOS de dSPACE est une plate-forme de simulation basée sur PC qui encourage la validation virtuelle pour le développement d'unités de contrôle électronique (calculateurs). VEOS permet de simuler une large palette de modèles différents tels que les modèles de fonction, les Functional Mock-up Units (FMUs), les calculateurs virtuels (V-ECUs) et les modèles de véhicule, très tôt dans le cycle de développement et indépendamment de tout matériel de simulation spécifique.

Pour les scénarios multi-modèles, VEOS supporte l’import, la connexion et le fonctionnement de nombreux modèles de fonctions et d’environnement basés sur Simulink ou sur le Functional Mock-up Interface (FMI) en étendant ainsi le champ de vos applications.

Principaux Avantages

VEOS fonctionne sur un PC standard qui offre aux développeurs de fonctions, aux architectes logiciels et aux testeurs de calculateur, une variété de nouvelles options de validation virtuelle dès les premières phases du projet.

  • L’intégration logiciel-logiciel peut être testée au niveau du composant jusqu’au niveau du système.
  • Des modèles d’environnement sophistiqués peuvent être intégrés avec les calculateurs virtuels afin de valider des stratégies de contrôleur complexes ou de simuler et de tester des véhicules virtuels complets.
  • Pour préparer la simulation Hardware-In-the-Loop, il est possible de créer des modèles et des tests, de les configurer et de les exécuter sur un PC indépendant du système Hardware-In-the Loop (HIL).

Extension systématique de la chaîne d’outils dSPACE

VEOS s’intègre parfaitement avec les autres produits dSPACE pour fournir une chaîne d'outils complète pour le processus de développement et de test. Cela signifie que les outils et les modèles habituellement utilisés en prototypage rapide de lois de commande et en simulation Hardware-In-the-Loop peuvent également être utilisés virtuellement. De façon similaire, les IHMs provenant de simulations HIL peuvent être réutilisés dans les simulations sur PC avec VEOS et vice versa. VEOS fournit également des interfaces ouvertes qui vous permettent de connecter et d'utiliser vos outils existants.

Functionality Description
PC-based simulation
  • Simulation of heterogeneous models, from function models to virtual ECUs, bus systems, and vehicle models
  • No additional hardware needed for simulation
Simulink support
  • Simulation of Simulink implementation containers (SICs) generated from different projects
FMI support
  • Simulation of Functional Mock-up Units (FMUs) based on the Functional Mock-up Interface (FMI) for co-simulation
  • Support of FMI 2.0 functionalities and access/monitoring for all variables and parameters defined by an FMU
TargetLink support
  • Simulation of TargetLink-generated code as virtual ECUs (V-ECUs) or FMUs
  • Support for AUTOSAR as well as non-AUTOSAR TargetLink code
AUTOSAR support
  • Simulation of virtual ECUs generated by SystemDesk
  • AUTOSAR-compliant operating system
  • Support of AUTOSAR basic software modules, such as ECU State Manager
  • Development according to AUTOSAR R4
Bus simulation
  • Simulation of ECU network communication on CAN, CAN FD, and LIN buses, including messages, scheduling, and arbitration
  • Optimized bus simulation for FlexRay
XIL API support
  • Support of XIL API Model Access Port
XCP support
  • Access to Simulink and TargetLink models as well as V-ECUs via XCP on Ethernet
Debugging
  • C code debugging in a running simulation
Code coverage
  • Analyzing the extent to which code has been tested with CTC++ from Testwell
Tool chain integration
  • Off-the-shelf integration into the dSPACE rapid control prototyping (RCP) and hardware-in-the-loop (HIL) tool chain

Afin de faciliter l’échange de modèles de simulation, dSPACE propose le Model Interface Package pour Simulink® (MIPS) permettant de générer les fichiers conteneurs d’implémentation Simulink (SIC).

Grâce aux MIPS gratuits, les experts en modélisation peuvent générer le fichier SIC avec Simulink Coder, sans licence VEOS ou ConfigurationDesk. Depuis leurs modèles Simulink et avec le logiciel Run-Time Target de dSPACE, ils peuvent générer le code et créer des fichiers ZIP qui comprennent tous les artefacts et le code nécessaires à l’exécution des modèles au niveau de différentes plates-formes de simulation telles que VEOS et SCALEXIO.

Les intégrateurs de modèles qui utilisent les fichiers SIC, n’ont pas besoin de générer à nouveau le code pour concevoir la simulation. Les intégrateurs de modèles qui utilisent les fichiers SIC, n’ont pas besoin de générer à nouveau le code pour concevoir la simulation ce qui réduit considérablement les efforts lors de leur utilisation dans d’autres projets.

VEOS est facilement intégrable à votre chaîne d'outils existante du fait qu'elle supporte les standards automobiles significatifs comme

  • ASAM
  • AUTOSAR
  • FMI

Vous pouvez conserver vos outils existants quand vous ajoutez VEOS à votre chaîne d’outils pour le prototypage rapide de lois de commande ou pour le test HIL, afin d’effectuer des simulations sur PC. En utilisant VEOS, vous gagnez en flexibilité et garantissez la capitalisation de vos tests pour vos nouveaux projets et défis.

Coopération avec MathWorks

VEOS est partie prenante du Programme de collaboration MathWorks (MathWorks Connections Program). dSPACE coopère étroitement avec MathWorks afin de garantir que le code C généré avec Simulink® Coder™ puisse être intégré et simulé avec VEOS.

Consultez le site Internet du programme pour en savoir plus.

Simulation sur PC de modèles hétérogènes

Avec VEOS, vous pouvez simuler les modèles Simulink et TargetLink, les FMUs, les composants logiciels AUTOSAR, les calculateurs virtuels et les réseaux de calculateurs dans un seul environnement directement sur votre PC. Ceci permet une intégration rapide et un processus de validation pour le logiciel de votre calculateur dès les premières phases du développement. Vous pouvez détecter les erreurs bien avant que les premiers prototypes matériels n’existent. Un autre avantage d'une plate-forme de simulation sur PC est que les paramètres, modèles et résultats peuvent être facilement échangés entre les différents groupes d'utilisateurs au cours du processus de développement. Si une erreur est détectée par les architectes logiciels, les intégrateurs ou les testeurs, elle peut être plus facilement étudiée, comprise et corrigée par les développeurs de fonction s’ils peuvent utiliser le même environnement de simulation et de test.

Simulation complète de bus

Grâce à VEOS, vous pouvez également simuler un réseau de calculateurs virtuels AUTOSAR. Ceux-ci comprennent un système d’exploitation réaliste et peuvent être étendus avec des logiciels de base tels que NVRAM ou le gestionnaire d'états du calculateur, si exigés par le scénario de simulation. Les bus CAN et LIN et leurs effets spécifiques peuvent être simulés sur un PC utilisant VEOS sans aucun matériel supplémentaire. Vous obtenez ainsi une simulation précise des fonctions distribuées, y compris de la communication de réseau de calculateurs, très tôt au cours du processus de développement.

Intégration efficace des diverses approches de modélisation

La conformité avec le standard FMI assure que les modèles créés avec les différents outils de modélisation pourront être exportés sous forme de Functional Mock-up Units (FMUs) et que ces FMUs pourront être facilement intégrées dans les projets de validation virtuelle réalisés avec VEOS. Dans de tels projets, les FMUs peuvent être intégrées avec d'autres FMUs, des calculateurs virtuels (V-ECUs) et des modèles Simulink®. L'utilisateur importe les FMUs et les connecte aux autres modèles de manière identique quels que soient les types de modèles supportés. L'accès aux variables et aux paramètres pendant la simulation est supporté par ControlDesk, AutomationDesk et la XIL API.

Functional Mock-up Interface

dSPACE supporte le standard FMI qui permet d'intégrer aisément des modèles de simulation provenant de différentes sources.

Support d’applications multi-capteurs

VEOS supporte la communication bidirectionnelle, à faible latence, avec RTMaps, l’environnement d’exécution et de développement de logiciel basé sur les composants d’Intempora.

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