VEOS

Plate-forme pour la simulation sur PC des modèles et de la communication des réseaux de calculateurs

VEOS est une plateforme de simulation sur PC pour la validation des logiciels de calculateurs (ECU) à de nombreux stades de développement. Il vous permet de simuler une multitude de modèles différents - des modèles de fonctions jusqu’aux réseaux de calculateurs virtuels, en passant par les systèmes de bus et les modèles de véhicules - même dans les premières phases du développement.

  • Simulation sur les systèmes d'exploitation Linux

    VEOS est maintenant disponible pour les systèmes d'exploitation Linux.

  • Interface de ligne de commande

    Vous pouvez désormais faire fonctionner VEOS à partir de la ligne de commande sur les systèmes d'exploitation Windows et Linux. Cela facilite les flux de travail automatisés lorsque l'automatisation par la COM API n'est pas disponible, par exemple, dans les scénarios d'intégration continue.

  • Webinaires enregistrés : Support du FMI (Functional Mock-up Interface)

    Ce webinaires dSPACE vous explique comment profiter des fonctionnalités de la Functional Mock-up Interface (FMI) dans le contexte de la chaîne d'outils dSPACE.

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  • Des postes de simulation SIL pour les tests de fonctions chez BMW

    Plus le nombre de personnes impliquées dans le développement du logiciel du calculateur est élevé, plus il est important de tester chaque composant tôt et de façon réaliste. BMW a choisi le logiciel VEOS de dSPACE comme plate-forme centrale de simulation sur PC.

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  • Simulation AUTOSAR avec VEOS

    La société Ford Motor Company avait besoin d’une chaîne d’outils qui lui permettrait d’une part d’accélérer le processus de développement pour répondre aux attentes des clients et d’autre part de réduire le temps et les efforts fournis par les nouveaux utilisateurs pour se familiariser avec ses méthodes. Grâce à la chaîne d’outils dSPACE pour la validation virtuelle, elle a atteint ces deux objectifs.

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  • Tests Euro NCAP avec des tests de conduite virtuels

    Alors que les attentes des clients sont de plus en plus nombreuses et les exigences Euro NCAP de plus en plus poussées, les coûts de développement des systèmes d'aide à la conduite menacent de devenir incontrôlables. dSPACE vous offre la solution : une chaîne d'outils bien coordonnée pour le développement de fonctions, la validation virtuelle et la simulation Hardware-In-the-Loop.

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Domaines d’application

VEOS de dSPACE est une plate-forme de simulation sur PC qui encourage les tests SIL pour le développement d'unités de contrôle électronique (calculateurs) :

  • Simuler une large palette de modèles différents, tels que les modèles de fonction, les Functional Mock-up Units (FMUs), les calculateurs virtuels (V-ECUs) et les modèles de véhicule − très tôt dans le cycle de développement et indépendamment de tout matériel de simulation spécifique.
  • Pour les scénarios multi-modèles, VEOS supporte l’import, la connexion et le fonctionnement de nombreuses fonctions et de nombreux modèles d’environnement basés sur Simulink ou sur la Functional Mock-up Interface (FMI) en étendant ainsi le champ des applications.

Avantages clés

VEOS fonctionne sur un PC standard qui offre aux développeurs de fonctions, aux architectes logiciels et aux testeurs de calculateur, diverses options précieuses de test SIL dès les premières phases du projet :

  • Disponible pour les systèmes d'exploitation Windows et Linux.
  • Intégration facile dans les solutions sur le cloud pour les tests SIL.
  • Prise en charge des co-simulations avec des outils tiers.
  • Intégration flexibe dans le processus de développement.
  • Intégration logiciel-logiciel pouvant être testée au niveau du composant jusqu’au niveau du système.
  • Des modèles d’environnement sophistiqués peuvent être intégrés avec les calculateurs virtuels afin de valider des stratégies de contrôleur complexes ou de simuler et de tester des véhicules virtuels complets.
  • Continuité tout au long de la chaîne d'outils et transition facile des tests SIL aux tests HIL.

Extension systématique à la chaîne d’outils dSPACE

  • Interfaces ouvertes pour la connexion et l’utilisation d’outils existants.
  • Réutilisation facile des données, des outils et des modèles entre les simulations HIL et les tests SIL.

Functionality Description
PC-based simulation
  • Simulation of heterogeneous models, from function models to virtual ECUs (V-ECUs), bus systems, and vehicle models
  • No additional hardware needed for simulation
  • Simulation on virtual machines and in containers
  • Co-simulation support
  • Simulation of sleep/wake mechanisms in V-ECUs for more realistic network simulation
  • Bus simulation:
    • ECU network communication on automotive Ethernet, CAN, CAN FD, and LIN buses, including messages, scheduling, and arbitration
    • Distributed functions in complete LIN networks on MCAL level without real hardware
  • C code debugging in running simulations
  • Code coverage: analyzing the extent to which code has been tested with CTC++ from Testwell
Tool chain integration

Off-the-shelf integration into tool chains:

  • Software-in-the-loop (SIL), including SIMPHERA
  • Rapid control prototyping (RCP)
  • Hardware-in-the-loop (HIL)
  • Compatible with:
    • TargetLink
    • Simulink
    • Bus Manager

Supported Standards and Protocols

Description

FMI
  • Simulation of Functional Mock-up Units (FMUs) based on the Functional Mock-up Interface (FMI) for co-simulation
  • Support of FMI 2.0 functionalities and access/monitoring for all variables and parameters defined by an FMU
AUTOSAR
  • Simulation of classic and adaptive virtual ECUs
  • AUTOSAR-compliant operating system
  • Support of AUTOSAR basic software modules
  • Support of AUTOSAR Release R20-11 and Microsoft® Visual Studio® 2017
XIL API
  • Support of XIL API Model Access Port
XCP
  • Access to Simulink and TargetLink models as well as V‑ECUs via XCP on Ethernet

Afin de simplifier l’échange de modèles de simulation, dSPACE propose l’outil Model Interface Package for Simulink® (MIPS) permettant de générer les fichiers conteneurs d’implémentation Simulink (SIC).

Grâce au MIPS qui est gratuit, les experts en modélisation peuvent générer le fichier SIC avec Simulink Coder, sans licence VEOS ou ConfigurationDesk. A partir des modèles Simulink et avec l’outil Run-Time Target de dSPACE, ils peuvent générer le code et créer des fichiers ZIP qui comprennent tous les éléments et le code nécessaires à l’exécution des modèles au niveau de différentes plates-formes de simulation telles que VEOS et SCALEXIO.

Les intégrateurs de modèle qui utilisent les fichiers SIC n’ont pas besoin de générer à nouveau le code pour construire la simulation, ce qui réduit considérablement les efforts lors de leur utilisation dans d’autres projets.

VEOS est facilement intégrable à votre chaîne d'outils existante puisqu’elle supporte les principaux standards automobiles tels que :

  • ASAM
  • AUTOSAR
  • FMI

Quand vous ajoutez VEOS à votre chaîne d’outils de prototypage rapide de lois de commande ou de HIL afin d’effectuer des simulations sur PC, vous pouvez conserver les outils existants. En utilisant VEOS, vous gagnez en flexibilité et garantissez la capitalisation de vos tests pour vos nouveaux projets et défis.

Simulation sur PC de modèles hétérogènes

  • Prise en charge de différents types de modèles : modèles Simulink et TargetLink, les FMUs, les calculateurs virtuels et les réseaux de calculateurs dans un seul environnement directement sur votre PC.
  • Support des conteneurs d’implémentation Simulink (SIC)
  • Workflow utilisateur identique pour tous les types de modèles pris en charge pour l'importation et la connexion de FMU à d'autres interfaces de modèles.
  • Accès aux variables et aux paramètres pendant la simulation via ControlDesk, AutomationDesk et le XIL API.
  • Débogage du code source.

Simulation complète de bus

  • Simulation de réseaux de calculateurs virtuels.
  • Prise en charge de la communication par bus automobile Ethernet, CAN et LIN, incluant tous les effets spécifiques au bus, sans matériel supplémentaire.
  • Intégration des conteneurs de simulation de bus (BSC) générés par l’outil Bus Manager.

Intégration efficace des diverses approches de modélisation

La conformité avec le standard FMI assure que les modèles créés avec les différents outils de modélisation puissent être exportés sous forme de Functional Mock-up Units (FMUs) et que ceux-ci puissent être directement intégrés dans les projets de validation virtuelle réalisés avec VEOS. Dans de tels projets, les FMUs peuvent être intégrées avec d'autres FMUs, des calculateurs virtuels (V-ECUs) et des modèles Simulink ® . L'utilisateur importe et interface les FMUs aux autres modèles d'interface de la même façon pour tous les types de modèles supportés. L'accès aux variables et aux paramètres pendant la simulation est supporté par ControlDesk, AutomationDesk et le XIL API.

Functional Mock-up Interface

dSPACE supporte le standard FMI qui permet d'intégrer aisément des modèles de simulation provenant de différentes sources.

Support d’applications multicapteurs

VEOS supporte la communication bidirectionnelle, à faible latence, avec RTMaps, l’environnement d’exécution et de développement de logiciel basé sur les composants d’Intempora.

  • VEOS Informations produit, PDF, Anglais, 1046 KB
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