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VEOS

Plate-forme pour la simulation sur PC des modèles et de la communication des réseaux de calculateurs

VEOS est une plate-forme de simulation basée sur PC pour la validation du logiciel des unités de contrôle électronique (calculateurs) dès les premières phases du processus de développement. Une grande variété de modèles - modèles de fonction, calculateurs virtuels, bus de terrain et modèles d’environnement - peuvent être simulés avec VEOS sans nécessiter de matériel de simulation spécifique.

  • VEOS 4.2

    The new version of the platform for PC-based simulation lets you perform automotive Ethernet simulation in addition to CAN, CAN FD, and LIN simulation.

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  • Simulation de « cluster » pour des tests de roulage fortement automatisés

    Afin de parcourir des millions de kilomètres sur votre PC, vous pouvez définir autant d’instances VEOS que nécessaire au sein d’un « cluster » pour l’exécution en parallèle de tests de conduite virtuels.


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  • Support des bus pour la validation virtuelle

    Le logiciel Bus Manager de dSPACE est désormais disponible en version indépendante et vous permet de configurer la simulation du restbus dans le cadre de simulations basées sur PC avec VEOS.


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  • Séminaire web enregistré : Support du FMI (Functional Mock-up Interface)

    Ce séminaire web dSPACE vous explique comment mettre à profit les fonctionnalités de la Functional Mock-up Interface (FMI), grâce à la chaîne d'outils dSPACE.


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  • Des postes de simulation SIL pour les tests de fonctions chez BMW

    Plus le nombre de personnes impliquées dans le développement du logiciel du calculateur est élevé, plus il est important de tester chaque composant tôt et de façon réaliste. BMW a choisi le logiciel VEOS de dSPACE comme plate-forme centrale de simulation sur PC.


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  • Simulation AUTOSAR avec VEOS

    La société Ford Motor Company avait besoin d’une chaîne d’outils qui lui permettrait d’une part d’accélérer le processus de développement pour répondre aux attentes des clients et d’autre part de réduire le temps et les efforts fournis par les nouveaux utilisateurs pour se familiariser avec ses méthodes. Grâce à la chaîne d’outils dSPACE pour la validation virtuelle, elle a atteint ces deux objectifs.


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  • Tests Euro NCAP avec des tests de conduite virtuels

    Alors que les attentes des clients sont de plus en plus nombreuses et les exigences Euro NCAP de plus en plus poussées, les coûts de développement des systèmes d'aide à la conduite menacent de devenir incontrôlables. dSPACE vous offre la solution : une chaîne d'outils bien coordonnée pour le développement de fonctions, la validation virtuelle et la simulation Hardware-In-the-Loop.


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Domaines d’application


VEOS de dSPACE est une plate-forme de simulation basée sur PC qui encourage la validation virtuelle pour le développement d'unités de contrôle électronique (calculateurs). VEOS permet de simuler une large palette de modèles différents, tels que les modèles de fonction, les Functional Mock-up Units (FMUs), les calculateurs virtuels (V-ECUs) et les modèles de véhicule − très tôt dans le cycle de développement et indépendamment de tout matériel de simulation spécifique.


Pour les scénarios multi-modèles, VEOS supporte l’import, la connexion et le fonctionnement de nombreuses fonctions et de nombreux modèles d’environnement basés sur Simulink ou sur le Functional Mock-up Interface (FMI) en étendant ainsi le champ des applications.

Principaux Avantages

VEOS fonctionne sur un PC standard qui offre aux développeurs de fonctions, aux architectes logiciels et aux testeurs de calculateur, diverses nouvelles options de validation virtuelle dès les premières phases du projet.


  • L’intégration logiciel-logiciel peut être testée au niveau du composant jusqu’au niveau du système.
  • Des modèles d’environnement sophistiqués peuvent être intégrés avec les calculateurs virtuels afin de valider des stratégies de contrôleur complexes ou de simuler et de tester des véhicules virtuels complets.
  • Pour préparer la simulation Hardware-In-the-Loop, il est possible de créer des modèles et des tests, de les configurer et de les exécuter sur un PC indépendamment du système Hardware-In-the Loop (HIL).

Extension systématique de la chaîne d’outils dSPACE

VEOS s’intègre parfaitement avec les autres produits dSPACE pour fournir une chaîne d'outils complète pour le processus de développement et de test. Cela signifie que les outils et les modèles habituellement utilisés en prototypage rapide de lois de commande et en simulation Hardware-In-the-Loop peuvent également être utilisés virtuellement. De façon similaire, les IHMs provenant de simulations HIL peuvent être réutilisés dans les simulations sur PC avec VEOS et vice versa. VEOS fournit également des interfaces ouvertes afin de connecter et d'utiliser les outils existants.

Functionality Description
PC-based simulation
  • Simulation of heterogeneous models, from function models to virtual ECUs, bus systems, and vehicle models
  • No additional hardware needed for simulation
Simulink support
  • Simulation of Simulink implementation containers (SICs) generated from different projects 
FMI support
  • Simulation of Functional Mock-up Units (FMUs) based on the Functional Mock-up Interface (FMI) for co-simulation
  • Support of FMI 2.0 functionalities and access/monitoring for all variables and parameters defined by an FMU
TargetLink support
  • Simulation of TargetLink-generated code as virtual ECUs (V-ECUs) or FMUs
  • Support for AUTOSAR as well as non-AUTOSAR TargetLink code
AUTOSAR support
  • Simulation of virtual ECUs generated by SystemDesk
  • AUTOSAR-compliant operating system
  • Support of AUTOSAR basic software modules, such as ECU State Manager
  • Development according to AUTOSAR R4
  • Support of virtual ECUs based on the AUTOSAR Adaptive Platform

Bus simulation
  • Simulation of ECU network communication on CAN, CAN FD, and LIN buses, including messages, scheduling, and arbitration
  • Optimized bus simulation for FlexRay
XIL API support
  • Support of XIL API Model Access Port
XCP support
  • Access to Simulink and TargetLink models as well as V-ECUs via XCP on Ethernet
Debugging
  • C code debugging in a running simulation
Code coverage
  • Analyzing the extent to which code has been tested with CTC++ from Testwell
Tool chain integration
  • Off-the-shelf integration into the dSPACE rapid control prototyping (RCP) and hardware-in-the-loop (HIL) tool chain

Afin de simplifier l’échange de modèles de simulation, dSPACE propose l’outil Model Interface Package for Simulink® (MIPS) permettant de générer les fichiers conteneurs d’implémentation Simulink (SIC).


Grâce au MIPS qui est gratuit, les experts en modélisation peuvent générer le fichier SIC avec Simulink Coder, sans licence VEOS ou ConfigurationDesk. A partir des modèles Simulink et avec le Run-Time Target de dSPACE, ils peuvent générer le code et créer des fichiers ZIP qui comprennent tous les éléments et le code nécessaires à l’exécution des modèles au niveau de différentes plates-formes de simulation telles que VEOS et SCALEXIO.


Les intégrateurs de modèle qui utilisent les fichiers SIC n’ont pas besoin de générer à nouveau le code pour construire la simulation, ce qui réduit considérablement les efforts lors de leur utilisation dans d’autres projets.

VEOS est facilement intégrable à votre chaîne d'outils existante du fait qu'elle supporte les standards automobiles significatifs tels que

 

  • ASAM
  • AUTOSAR
  • FMI

 

 

Quand vous ajoutez VEOS à votre chaîne d’outils de prototypage rapide de lois de commande ou de HIL afin d’effectuer des simulations sur PC, vous pouvez conserver les outils existants. En utilisant VEOS, vous gagnez en flexibilité et garantissez la capitalisation de vos tests pour vos nouveaux projets et défis.

 

Coopération avec MathWorks

VEOS est partie prenante du Programme de Collaboration MathWorks. dSPACE coopère étroitement avec MathWorks afin de garantir que le code C généré avec Simulink® Coder™ puisse être intégré et simulé avec VEOS.


Consultez le site Internet du Mathworks Connections Programm pour en savoir plus.

Simulation sur PC de modèles hétérogènes

Avec VEOS, vous pouvez simuler des modèles Simulink et TargetLink, des FMUs, des composants logiciels AUTOSAR, des calculateurs virtuels et des réseaux de calculateurs dans un seul environnement directement sur votre ordinateur. Ceci permet un processus rapide d’intégration et de validation de votre logiciel de calculateur dès les premières phases du développement. Vous pouvez détecter les erreurs bien avant que le premier prototype matériel n’existe. Mais une plate-forme de simulation sur ordinateur offre aussi l’avantage de pouvoir facilement échanger les paramètres, les modèles et les résultats entre les différents groupes d'utilisateurs au cours du processus de développement. Si les architectes logiciels, les intégrateurs ou les testeurs détectent une erreur, elle peut être comprise, examinée et solutionnée plus facilement par les développeurs de fonction s’ils peuvent utiliser le même environnement de simulation et de test.

Simulation complète de bus

Grâce à VEOS, vous pouvez également simuler un réseau de calculateurs virtuels AUTOSAR. Ceux-ci comprennent un environnement réaliste et peuvent être étendus avec des logiciels de base tels que NVRAM ou le gestionnaire d'états du calculateur, selon les exigences du scénario de simulation. Les bus CAN et LIN et leurs effets spécifiques peuvent être simulés sur un PC utilisant VEOS, sans aucun matériel supplémentaire. Vous obtenez ainsi une simulation précise des fonctions distribuées, y compris la communication de réseau de calculateurs, très tôt au cours du processus de développement.

Intégration efficace des diverses approches de modélisation

La conformité avec le standard FMI assure que les modèles créés avec les différents outils de modélisation puissent être exportés sous forme de Functional Mock-up Units (FMUs) et que ces FMUs puissent être facilement intégrées dans les projets de validation virtuelle réalisés avec VEOS. Dans de tels projets, les FMUs peuvent être intégrées avec d'autres FMUs, des calculateurs virtuels (V-ECUs) et des modèles Simulink®. L'utilisateur importe les FMUs et les connecte aux autres modèles de la même façon pour tous les types de modèles supportés. L'accès aux variables et aux paramètres pendant la simulation est supporté par ControlDesk, AutomationDesk et la XIL API.

Functional Mock-up Interface

dSPACE supporte le standard FMI qui permet d'intégrer aisément des modèles de simulation provenant de différentes sources.

Support d’applications multi-capteurs

VEOS supporte la communication bidirectionnelle, à faible latence, avec RTMaps, l’environnement d’exécution et de développement de logiciel basé sur les composants d’Intempora.

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