VEOS

Plateforme pour la simulation sur PC des modèles et de la communication des réseaux de calculateurs

VEOS est une plateforme de simulation sur PC pour la validation des logiciels de calculateurs (ECU) à de nombreux stades de développement. Il vous permet de simuler une multitude de modèles différents - des modèles de fonctions jusqu’aux réseaux de calculateurs virtuels, en passant par les systèmes de bus et les modèles de véhicules - même dans les premières phases du développement.

  • Support of FMI 3.0

    VEOS supports the FMI 3.0 standard that enables the exchange of highly complex data and therefore is ideally suited for sensor models. In Addition, FMI 3.0 can be the basis for a future V-ECU standard.

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  • Simulation sur les systèmes d'exploitation Linux

    VEOS est maintenant disponible pour les systèmes d'exploitation Linux.

  • Webinaires enregistrés : Support de la FMI (Functional Mock-up Interface)

    Ce webinaires dSPACE vous explique comment profiter des fonctionnalités de la Functional Mock-up Interface (FMI) dans le contexte de la chaîne d'outils dSPACE.

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  • Des postes de simulation SIL pour les tests de fonctions chez BMW

    Plus le nombre de personnes impliquées dans le développement du logiciel du calculateur est élevé, plus il est important de tester chaque composant tôt et de façon réaliste. BMW a choisi le logiciel VEOS de dSPACE comme plateforme centrale de simulation sur PC.

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  • Simulation AUTOSAR avec VEOS

    La société Ford Motor Company avait besoin d’une chaîne d’outils permettant d’une part d’accélérer le processus de développement pour répondre aux attentes des clients et, d’autre part, de réduire le temps et les efforts fournis par les nouveaux utilisateurs pour se familiariser avec ses méthodes. Grâce à la chaîne d’outils de validation virtuelle de dSPACE, elle a atteint ces deux objectifs.

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  • Tests Euro NCAP avec des essais de roulage virtuels

    Alors que les attentes des clients sont de plus en plus nombreuses et les exigences Euro NCAP de plus en plus strictes, les coûts de développement des systèmes d'assistance au conducteur menacent de devenir incontrôlables. dSPACE vous offre la solution : une chaîne d'outils bien coordonnée pour le développement de fonctions, la validation virtuelle et la simulation Hardware-In-the-Loop.

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  • Simulation exhaustive et réaliste de la communication d'un réseau de calculateurs pour les bus CAN et LIN
  • Intégration fluide aux chaînes d'outils RCP et HIL
  • Ouverture grâce au support des principales normes comme l’AUTOSAR et la FMI (Functional Mock-up Interface)

Linux-Based V-ECUs in Software-in-the-Loop
Software-in-the-Loop Testing
VEOS – Software-in-the-Loop Simulation on Linux Systems
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Domaines d’application

VEOS de dSPACE est une plateforme de simulation sur PC qui encourage les tests SIL pour le développement des calculateurs (ECU) :

  • Simuler une large palette de modèles différents, tels que les modèles de fonctions, les Functional Mock-up Units (FMU), les calculateurs virtuels (V-ECU) et les modèles de véhicule − très tôt dans le cycle de développement et indépendamment de tout matériel de simulation spécifique.
  • Pour les scénarios multi-modèles, VEOS supporte l’importation, la connexion et l'exécution de nombreuses fonctions et de nombreux modèles d’environnement basés sur Simulink ou sur la Functional Mock-up Interface (FMI) étendant ainsi le champ des applications.

Avantages majeurs

VEOS fonctionne sur un PC standard qui offre aux développeurs de fonctions, aux architectes logiciels et aux testeurs de calculateur, diverses options précieuses pour les tests SIL dès les premières phases du projet :

  • Disponible pour les systèmes d'exploitation Windows et Linux.
  • Intégration facile dans les solutions cloud pour les tests SIL.
  • Support des co-simulations avec des outils tiers.
  • Intégration flexible dans le processus de développement.
  • Intégration logiciel-logiciel pouvant être testée du niveau du composant jusqu’au niveau système.
  • Des modèles d’environnement sophistiqués peuvent être intégrés avec les calculateurs virtuels afin de valider des stratégies de contrôleur complexes ou de simuler et de tester des véhicules virtuels complets.
  • Continuité tout au long de la chaîne d'outils et transition facile des tests SIL aux tests HIL.

Extension systématique à la chaîne d’outils dSPACE

  • Interfaces ouvertes pour la connexion et l’utilisation d’outils existants.
  • Réutilisation facile des données, des outils et des modèles entre les simulations HIL et les tests SIL.

Functionality Description
PC-based simulation
  • Simulation of heterogeneous models, from function models to virtual ECUs (V-ECUs), bus systems, and vehicle models
  • No additional hardware needed for simulation
  • Simulation on virtual machines and in containers
  • Co-simulation support
  • Simulation of sleep/wake mechanisms in V-ECUs for more realistic network simulation
  • Bus simulation:
    • ECU network communication on automotive Ethernet, CAN, CAN FD, and LIN buses, including messages, scheduling, and arbitration
    • Distributed functions in complete LIN networks on MCAL level without real hardware
  • C code debugging in running simulations
  • Code coverage: analyzing the extent to which code has been tested with CTC++ from Testwell
Tool chain integration

Off-the-shelf integration into tool chains:

  • Software-in-the-loop (SIL), including SIMPHERA
  • Rapid control prototyping (RCP)
  • Hardware-in-the-loop (HIL)
  • Compatible with:
    • TargetLink
    • Simulink
    • Bus Manager

Supported Standards and Protocols

Description

FMI
  • Simulation of Functional Mock-up Units (FMUs) based on the Functional Mock-up Interface (FMI) for co-simulation
  • Support of FMI 3.0 functionalities and access/monitoring for all variables and parameters defined by an FMU
AUTOSAR
  • Simulation of classic and adaptive virtual ECUs
  • AUTOSAR-compliant operating system
  • Support of AUTOSAR basic software modules
  • Support of Microsoft® Visual Studio® 2017
XIL API
  • Support of XIL API Model Access Port
XCP
  • Access to Simulink and TargetLink models as well as V‑ECUs via XCP on Ethernet

Afin de simplifier l’échange de modèles de simulation, dSPACE propose l’outil Model Interface Package for Simulink® (MIPS) permettant de générer les fichiers conteneurs d’implémentation Simulink (SIC).

Grâce au MIPS qui est gratuit, les experts en modélisation peuvent générer le fichier SIC avec Simulink Coder, sans licence VEOS ou ConfigurationDesk. A partir des modèles Simulink et avec l’outil Run-Time Target de dSPACE, ils peuvent générer le code et créer des fichiers ZIP qui comprennent tous les éléments et le code nécessaires à l’exécution des modèles au niveau de différentes plates-formes de simulation telles que VEOS et SCALEXIO.

Les intégrateurs de modèle qui utilisent les fichiers SIC n’ont pas besoin de générer à nouveau le code pour construire la simulation, ce qui réduit considérablement les efforts lors de leur utilisation dans d’autres projets.

VEOS est facilement intégrable à votre chaîne d'outils existante puisqu’elle supporte les principaux standards automobiles tels que :

  • ASAM
  • AUTOSAR
  • FMI

Quand vous ajoutez VEOS à votre chaîne d’outils de prototypage rapide de lois de commande ou de HIL afin d’effectuer des simulations sur PC, vous pouvez conserver les outils existants. En utilisant VEOS, vous gagnez en flexibilité et garantissez la capitalisation de vos tests pour vos nouveaux projets et défis.

Simulation sur PC de modèles hétérogènes

VEOS propose une variété de fonctions pour simuler des modèles hétérogènes :

  • Support de différents types de modèles : modèles Simulink et TargetLink, FMUs, calculateurs virtuels et réseaux de calculateurs dans un seul environnement directement sur votre PC.
  • Support des conteneurs d’implémentation Simulink (SIC)
  • Workflow utilisateur identique pour tous les types de modèles supportés pour l'importation et la connexion des FMU à d'autres interfaces de modèles.
  • Accès aux variables et aux paramètres pendant la simulation via ControlDesk, AutomationDesk et le XIL API.
  • Débogage du code source.

Simulation complète de bus

Avec VEOS, vos besoins de simulation de bus sont couverts :

  • Simulation de réseaux de calculateurs virtuels.
  • Support de la communication par bus automobile Ethernet, CAN et LIN, incluant tous les effets spécifiques au bus, sans matériel supplémentaire.
  • Intégration des conteneurs de simulation de bus (BSC) générés par l’outil Bus Manager.

Intégration efficace des diverses approches de modélisation

La conformité avec le standard FMI assure que les modèles créés avec les différents outils de modélisation puissent être exportés sous forme de Functional Mock-up Units (FMU) et que ces FMU puissent être directement intégrés dans les projets de validation virtuelle réalisés avec VEOS. Dans de tels projets, les FMU peuvent être intégrées avec d'autres FMU, des calculateurs virtuels (V-ECU) et des modèles Simulink ® . Le workflow utilisateur pour importer et connecter les FMU aux autres interfaces de modèle est identique pour tous les types de modèles supportés. L'accès aux variables et aux paramètres pendant la simulation est supporté par ControlDesk, AutomationDesk et le XIL API.

Functional Mock-up Interface

dSPACE supporte la norme FMI ouverte qui permet d'intégrer aisément des modèles de simulation provenant de différentes sources.

 Support d’applications multicapteurs

VEOS supporte la communication bidirectionnelle, à faible latence, avec RTMaps, l’environnement d’exécution et de développement de logiciel basé sur les composants d’Intempora.
Software-in-the loop (SIL) testing

VEOS is part of the dSPACE SIL testing solution for PC- and cloud-based simulation.
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TargetLink Génération de code de production pour vos calculateurs, directement et automatiquement depuis Simulink®/Stateflow®. SystemDesk Modélisation d'architecture système et génération de calculateurs virtuels Automotive Simulation Models Suite d’outils destinés à la simulation de moteurs, de la dynamique véhicule, du système électrique et de l’environnement de circulation ModelDesk The Graphical User Interface for Parameterization, Administration, and Simulation ControlDesk Logiciel d'expérimentation universel pour le développement de calculateur MotionDesk Animation 3D en ligne de systèmes mécaniques simulés en temps réel, p. ex. permettant la visualisation de scénarios de systèmes ADAS ou de la dynamique véhicule AutomationDesk Puissant outil de création et d’automatisation des tests pour les tests HIL des calculateurs Bus Manager Outil de configuration pour la simulation de bus LIN, CAN et CAN FD SYNECT Logiciel de gestion de données et de collaboration avec un focus sur le développement basé sur modèle et le calculateur Bus Navigator Interface utilisateur graphique claire pour afficher et expérimenter les configurations de bus
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