VEOS

基于 PC 的模型仿真和 ECU 网络通信平台

VEOS是一款基于PC的仿真平台，在很多开发阶段中验证电子控制单元 (ECU) 的软件。您可以仿真多种不同的模型，从功能模型到虚拟ECU网络、再到总线系统和车辆模型都包括在内，甚至在开发的早期阶段就可以实现。​​​​​​​ ​​​​​​​

  • Support of FMI 3.0

    VEOS supports the FMI 3.0 standard that enables the exchange of highly complex data and therefore is ideally suited for sensor models. In Addition, FMI 3.0 can be the basis for a future V-ECU standard.

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  • Linux操作系统的仿真

    VEOS现在可用于Linux操作系统。

  • 网络研讨会视频：Functional Mock-up Interface支持

    dSPACE的 网络研讨会向您展示了Functional Mock-up Interface (FMI) 与 dSPACE 工具链结合使用的诸多优势。

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  • 宝马公司的功能 SIL 站

    随着参与ECU软件开发的人员的增多，尽早且尽可能真实地对各个组件进行测试就显得越发重要。宝马公司选择 dSPACE VEOS 作为基于 PC 的中央仿真平台。

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  • 使用 VEOS 进行 AUTOSAR 仿真

    福特汽车公司希望其工具链一方面可以加快开发进程以满足客户的期望，另一方面又能很容易掌握和使用，从而节省时间和精力。dSPACE 虚拟验证工具链同时满足了这两项要求。

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  • 通过虚拟驾驶测试进行Euro NCAP测试

    由于客户的期望逐渐提高，而且 Euro NCAP 的要求也日益严格，高级驾驶辅助系统的开发成本迅速飙升。对此，dSPACE提供了解决方案，即通过使用 统一 的工具链进行功能开发，虚拟验证和硬件在环仿真。

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  • 全面真实地对基于 CAN 和 LIN 总线的 ECU 网络通信进行仿真
  • 与 RCP 和 HIL 工具链无缝集成
  • 支持AUTOSAR 和 FMI 等重要标准，进一步增强开放性

Linux-Based V-ECUs in Software-in-the-Loop
Software-in-the-Loop Testing
VEOS – Software-in-the-Loop Simulation on Linux Systems

The tool is suitable to be used in safety-related development projects according to ISO 26262:2018 for any automotive safety integrity level (ASIL).

 
4 Videos

应用领域

dSPACE VEOS 是一种基于PC的仿真平台，可以推动电控单元 (ECU) 开发过程中的SIL测试。

  • 咋早起阶段对各类不同模型进行仿真，包括功能模型、FMU, 虚拟 ECU (V-ECU) 和车辆模型等等，不再受任何特定仿真硬件的限制。
  • 对于多模型场景，，VEOS能够基于 Simulink或FMI导入、连接和运行任意数量的功能模型和被控对象模型，从而进一步拓展应用范围。

主要优点

由于 VEOS 是在标准 PC 上运行，它可以在项目早期阶段给功能开发人员、软件建构师及 ECU 测试人员提供许多新的选择，以进行SIL测试。

  • 适用于Windows和Linux操作系统。
  • 轻松集成到基于云的SIL测试解决方案中。
  • 支持使用第三方工具进行联合仿真。
  • 灵活地集成到开发过程中。
  • 从组件级别到系统级别的软件-软件集成都可以进行测试。
  • 成熟的环境模型可与虚拟 ECU 集成，以便验证复杂的控制器策略，或者模拟及测试整台虚拟车辆。
  • 整个工具链的连续性，以及从SIL测试到HIL测试的轻松过渡。

dSPACE 工具链的系统化扩展

  • 开放式接口，便于连接和利用其现有工具。
  • 在HIL仿真和SIL测试之间轻松复用数据、工具和模型。

Functionality Description
PC-based simulation
  • Simulation of heterogeneous models, from function models to virtual ECUs (V-ECUs), bus systems, and vehicle models
  • No additional hardware needed for simulation
  • Simulation on virtual machines and in containers
  • Co-simulation support
  • Simulation of sleep/wake mechanisms in V-ECUs for more realistic network simulation
  • Bus simulation:
    • ECU network communication on automotive Ethernet, CAN, CAN FD, and LIN buses, including messages, scheduling, and arbitration
    • Distributed functions in complete LIN networks on MCAL level without real hardware
  • C code debugging in running simulations
  • Code coverage: analyzing the extent to which code has been tested with CTC++ from Testwell
Tool chain integration

Off-the-shelf integration into tool chains:

  • Software-in-the-loop (SIL), including SIMPHERA
  • Rapid control prototyping (RCP)
  • Hardware-in-the-loop (HIL)
  • Compatible with:
    • TargetLink
    • Simulink
    • Bus Manager

Supported Standards and Protocols

Description

FMI
  • Simulation of Functional Mock-up Units (FMUs) based on the Functional Mock-up Interface (FMI) for co-simulation
  • Support of FMI 3.0 functionalities and access/monitoring for all variables and parameters defined by an FMU
AUTOSAR
  • Simulation of classic and adaptive virtual ECUs
  • AUTOSAR-compliant operating system
  • Support of AUTOSAR basic software modules
  • Support of Microsoft® Visual Studio® 2017
XIL API
  • Support of XIL API Model Access Port
XCP
  • Access to Simulink and TargetLink models as well as V‑ECUs via XCP on Ethernet

为了便于替换仿真模型，dSPACE 推出了Model Interface Package for Simulink® (MIPS) 模型接口包用于生成Simulink implementation container (SIC)文件。

借助于这种免费的MIPS模型接口包，建模专家可以使用 Simulink Coder 生 成SIC 文件，而无需VEOS 或 ConfigurationDesk 的软件许可证。建模专家可以通过Simulink 模型和 dSPACE Run-Time Target 生成代码，以及创建含有所有必要代码和工件的 ZIP 文件，以便在 VEOS 和 SCALEXIO® 等不同的仿真平台上执行模型。

在集成模型的时候，如果使用 SIC 文件，在搭建仿真时就无需再次生成代码了，因此在其他项目中使用的时候更加轻松了。

VEOS 可以轻易集成到现有工具链的原因是其支持很多汽车标准,如:

  • ASAM
  • AUTOSAR
  • FMI：

所以当您将 VEOS 添加到快速控制原型或硬件在环工具链中以执行基于 PC 的仿真时，可以保留现有的工具。通过VEOS，您可以灵活应对新项目和新挑战，并保护您的投资。

异构模型基于PC的仿真

VEOS可以为仿真异构模型提供各种功能：

  • 支持多种模型类型你可以直接在PC上设立单独的环境,以仿真Simulink 和TargetLink模型，FMU、虚拟ECU和ECU网络。
  • 支持Simulink Implementation Containers(SICs)。
  • 在所有受支持的模型类型中，我们使用相同的用户工作流程，用于导入FMU并将其连接到其它模型接口。
  • 利用ControlDesk、 AutomationDesk和 XIL API在仿真期间访问变量和参数。
  • 调试源代码。

全面总线仿真

VEOS可以满足您的各种总线仿真需求：

  • 虚拟ECU网络的仿真。
  • 支持车载以太网、CAN和LIN总线通信，包括所有特定于总线的效果，无需任何额外硬件。
  • Bus Manager.生成的总线仿真容器（BSC）的集成。

高效集成多种建模方法

如果与 FMI标准保持一致，可确保在多种建模工具中创建的模型导出为Functional Mock-up Unit (FMU)，并且这些 FMU 可以很容易地集成到基于VEOS 的虚拟验证项目中。在这些项目中，可将 FMU 与其他 FMU、虚拟 ECU (V-ECU) 和 Simulink ® 模型集成到一起。对于支持的所有模型类型，导入并连接 FMU 至其他模型接口的工作流程完全相同。ControlDesk® Next Generation、AutomationDesk 和 XIL API 支持在仿真期间访问变量和参数。

Functional Mock-up Interface

dSPACE 支持开放式 FMI 标准，因此能够很容易集成不同来源的仿真模型。

 多传感器应用的支持

VEOS能够 支持与 RTMaps 之间的双向低延迟通信； RTMaps是Intempora公司基于组件的软件开发和执行环境。
Software-in-the loop (SIL) testing

VEOS is part of the dSPACE SIL testing solution for PC- and cloud-based simulation.
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TargetLink 直接从 Simulink®/Stateflow® 自动地为 ECU 生成产品级代码。 SystemDesk 系统架构建模并生成虚拟 ECU Automotive Simulation Models 用于发动机、车辆动力学、电气系统和交通环境仿真的工具套件 ModelDesk 用于参数化、管理和仿真的图形化用户界面 ControlDesk 用于 ECU 开发的通用实验软件 MotionDesk 机械系统仿真的实时3D在线动画，例如，ADAS可视化或车辆动力学场景 AutomationDesk 该软件还是一款强大的测试编写和自动化工具，用于对电控单元 (ECU) 进行 HIL 测试。 Bus Manager 适用于 LIN、CAN 和 CAN FD 总线仿真的配置工具 SYNECT 数据管理和协作软件，特别注重基于模型的开发和 ECU 。 Bus Navigator 图形清晰的用户界面，用于显示和试验总线配置
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