VEOS

基于 PC 的模型仿真和 ECU 网络通信平台

VEOS是一款基于PC的仿真平台，在很多开发阶段中验证电子控制单元 (ECU) 的软件。您可以仿真多种不同的模型，从功能模型到虚拟ECU网络、再到总线系统和车辆模型都包括在内，甚至在开发的早期阶段就可以实现。​​​​​​​ ​​​​​​​

  • VEOS 2023-B

    与 VEOS 协同仿真；将 QEMU 集成到 VEOS 仿真中

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  • Linux操作系统的仿真

    VEOS现在可用于Linux操作系统（包括构建系统和仿真）。

  • 自适应V-ECU的仿真

    您可以在Windows和Linux操作系统上将基于Linux的虚拟ECU与自适应应用程序集成到VEOS的仿真中。因此，您可以在虚拟环境中测试ADAS/AD功能。

  • Copeland: Cool, Cooler, SIL

    The heating, ventilation, and air conditioning (HVAC) manufacturer Copeland relies on software-in-the-loop simulation when validating its climate control units.The virtual test environment is based on VEOS. Thanks to a special toolset, the V-ECU SDK, getting started with SIL was much easier than expected.

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  • 通用汽车公司：虚拟化一切

    为提高测试能力、加快上市时间，开发和验证软件定义车辆（SDV），通用汽车公司决定创建一个完全虚拟的环境，提供类似于物理测试系统的测试界面。通用汽车公司正与dSPACE和KPIT合作，打造完全虚拟、具有云功能、可扩展的开发和集成测试环境。

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  • 丰田依托dSPACE的SIL仿真加快电气化开发

    作为新车开发的基础，动力传动系统及其相应的ECU尤为重要。为开发和验证动力系统，丰田大力推广基于模型的开发（MBD），在开发过程早期依托仿真。丰田是利用VEOS进行SIL仿真的。

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  • 宝马公司的功能 SIL 站

    随着参与ECU软件开发的人员的增多，尽早且尽可能真实地对各个组件进行测试就显得越发重要。宝马公司选择 dSPACE VEOS 作为基于 PC 的中央仿真平台。

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  • 全面真实地对基于 CAN、LIN和Ethernet总线系统的ECU 网络通信进行仿真
  • 与RCP和HIL工具链无缝集成
  • 支持FMI等标准并且可以集成第三方工具，进一步增强开放性

云端中的SIL采用ARM HPC
Linux-Based V-ECUs in Software-in-the-Loop
Software-in-the-Loop Testing
VEOS – Software-in-the-Loop Simulation on Linux Systems

根据ISO 26262:2018，该工具适用于任何汽车安全完整性级别（ASIL）的安全相关开发项目。

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应用领域

dSPACE VEOS 是一种基于PC的仿真平台，可以推动电控单元 (ECU) 开发过程中的SIL测试。

  • 咋早起阶段对各类不同模型进行仿真，包括功能模型、FMU, 虚拟 ECU (V-ECU) 和车辆模型等等，不再受任何特定仿真硬件的限制。
  • 对于多模型场景，VEOS能够基于Simulink ® 或Functional Mock-Up Interface (FMI) 导入、连接和运行任意数量的功能模型和被控对象模型，从而进一步拓展应用范围。

主要优势

由于VEOS是在标准PC上运行，它可以在项目早期阶段给功能开发人员、软件建构师及ECU测试人员提供许多新的选择，以进行SIL测试。

  • 适用于Windows和Linux操作系统。
  • 轻松集成到基于云的SIL测试解决方案中。
  • 协同仿真接口可将第三方工具集成到VEOS仿真中。
  • 灵活地集成到开发过程中。
  • 从组件级别到系统级别的软件-软件集成都可以进行测试。
  • 成熟的环境模型可与虚拟 ECU 集成，以便验证复杂的控制器策略，或者模拟及测试整台虚拟车辆。
  • 整个工具链的连续性，以及从SIL测试到HIL测试的轻松过渡。
  • 可集成虚拟ECU的通用选件，例如来自不同供应商的V-ECU或基于QEMU为不同架构构建的V-ECU等。

dSPACE工具链的系统化扩展

  • 开放式接口，便于连接和利用其现有工具。
  • 在HIL仿真和SIL测试之间轻松复用数据、工具和模型。
  • ISO 26262认证的VEOS和其他dSPACE工具使dSPACE成为世界首个验证安全相关汽车功能的完全认证工具链的供应商。这使得用户可以在完全认证的环境中，针对所有汽车安全完整性等级 (ASIL)，推动其开发和审批项目。

Functionality Description
PC-based simulation
  • Simulation of heterogeneous models, from function models to virtual ECUs (V-ECUs), bus systems, and vehicle models
  • Integration of QEMU into VEOS simulation
  • No additional hardware needed for simulation
  • Simulation on virtual machines and in containers
  • Fully documented API for co-simulation
  • Simulation of sleep/wake mechanisms in V-ECUs for more realistic network simulation
  • Bus simulation:
    • ECU network communication on automotive Ethernet, CAN, CAN FD, and LIN buses, including messages, scheduling, and arbitration
    • Distributed functions in complete LIN networks on MCAL level without real hardware
  • C code debugging in running simulations
  • Code coverage: analyzing the extent to which code has been tested with CTC++ from Testwell
Tool chain integration

Off-the-shelf integration into tool chains:

  • Software-in-the-loop (SIL), including SIMPHERA
  • Rapid control prototyping (RCP)
  • Hardware-in-the-loop (HIL)
  • Compatible with Simulink ®
  • Support of Microsoft ® Visual Studio ®

Supported Standards and Protocols

Description

FMI
  • Simulation of Functional Mock-up Units (FMUs) based on the Functional Mock-up Interface (FMI) for co-simulation
  • Support of FMI 3.0 functionalities and access/monitoring for all variables and parameters defined by an FMU
AUTOSAR
  • Simulation of classic and adaptive virtual ECUs
  • AUTOSAR-compliant operating system
  • Support of AUTOSAR basic software modules
XIL API
  • Support of XIL API Model Access Port
XCP
  • Access to Simulink ® and TargetLink models as well as V‑ECUs via XCP on Ethernet

异构模型基于PC的仿真

VEOS可以为仿真异构模型提供各种功能：

  • 支持多种模型类型：您可以直接在PC上设立单独的环境,以仿真Simulink ® 和TargetLink模型，FMU、虚拟ECU和ECU网络。
  • 支持Simulink ® Implementation Containers (SIC)。
  • 在所有受支持的模型类型中，我们使用相同的用户工作流程，用于导入FMU并将其连接到其他模型接口。
  • 利用ControlDesk、 AutomationDesk和 XIL API在仿真期间访问变量和参数。
  • 调试源代码。

全面总线仿真

VEOS可以满足您的各种总线仿真需求：

  • 虚拟ECU网络的仿真。
  • 支持车载以太网、CAN和LIN总线通信，包括所有特定于总线的效果，无需任何额外硬件。
  • Bus Manager.生成的总线仿真容器（BSC）的集成。

高效集成多种建模方法

如果与 FMI标准保持一致，可确保在多种建模工具中创建的模型导出为Functional Mock-up Unit (FMU)，并且这些 FMU 可以很容易地集成到基于VEOS 的虚拟验证项目中。在这些项目中，可将 FMU 与其他 FMU、虚拟 ECU (V-ECU) 和 Simulink ® 模型集成到一起。对于支持的所有模型类型，导入并连接 FMU 至其他模型接口的工作流程完全相同。ControlDesk、AutomationDesk和 XIL API支持在仿真期间访问变量和参数。

在SIL环境中进行系统集成测试

阅读本应用案例，详细了解汽车行业软件在环环境中的单个ECU和联网ECU集成测试。

 在SIL环境中进行ECU集成测试

阅读本应用案例，详细了解软件在环环境中的单个车辆ECU集成测试。

 Functional Mock-up Interface

dSPACE支持开放式FMI标准，因此能够很容易集成不同来源的仿真模型。

 多传感器应用的支持

VEOS能够 支持与 RTMaps 之间的双向低延迟通信； RTMaps是Intempora公司基于组件的软件开发和执行环境。

 软件在环 (SIL) 仿真

VEOS是dSPACE SIL测试解决方案，适用于基于PC和基于云的仿真。
TargetLink 直接从 Simulink®/Stateflow® 自动地为 ECU 生成产品级代码。 SystemDesk 系统架构建模并生成虚拟 ECU Automotive Simulation Models 用于发动机、车辆动力学、电气系统和交通环境仿真的工具套件 ModelDesk 用于参数化、管理和仿真的图形化用户界面 ControlDesk ControlDesk是用于无缝ECU开发的实验软件。它可以处理所有任务，并提供单一的工作环境。 AURELION 使用传感器真实仿真的软件解决方案AURELION，集成真实的传感器数据以测试和验证您的感知和驾驶功能。 AutomationDesk 该软件还是一款强大的测试编写和自动化工具，用于对电控单元 (ECU) 进行 HIL 测试。 Bus Manager 适用于 LIN、CAN 和 CAN FD 总线仿真的配置工具 Bus Navigator 图形清晰的用户界面，用于显示和试验总线配置 实时测试 与仿真模型同步执行的可重复的实时测试 Platform API Package 访问 dSPACE 实时平台和 dSPACE VEOS Calibration API Package 用于云环境中 ECU 校准的应用程序编程接口
Further Information 成功案例 Documentation Contact Information

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