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VEOS

基于 PC 的模型仿真和 ECU 网络通信平台

VEOS 是一种基于 PC 的仿真平台,用于早期开发阶段中电控单元 (ECU) 软件的验证。多类模型(比如:功能模型、虚拟 ECU、总线系统和被控对象模型)都可使用 VEOS 进行仿真,而不必依赖任何特定的仿真硬件。

  • VEOS 4.2

    除了CAN、CAN FD和LIN仿真之外,新版本仿真平台(基于PC)还可以执行汽车以太网仿真。

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  • 集群仿真实现高度自动化虚拟测试

    为了在 PC 进行数百万公里的虚拟驾驶,您可以根据自身需要,在一个集群中为虚拟测试的并行执行设置尽可能多的 VEOS 实例。

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  • 虚拟验证的总线支持

    dSPACE 现在推出独立版本的Bus Manager,可以为基于 PC 的仿真平台 VEOS® 配置残余总线仿真。

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  • 网络研讨会视频:Functional Mock-up Interface支持

    dSPACE的 网络研讨会向您展示了Functional Mock-up Interface (FMI) 与 dSPACE 工具链结合使用的诸多优势。

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  • 宝马公司的功能 SIL 站

    随着参与 ECU 软件开发的人员的增多,尽早且尽可能真实地对各个组件进行测试就显得越发重要。宝马公司选择 dSPACE VEOS 作为基于 PC 的中央仿真平台。

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  • 使用 VEOS 进行 AUTOSAR 仿真

    福特汽车公司希望其工具链一方面可以加快开发进程以满足客户的期望,另一方面又能很容易掌握和使用,从而节省时间和精力。dSPACE 虚拟验证工具链同时满足了这两项要求。

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  • 虚拟仿真中的Euro NCAP测试

    由于客户的期望逐渐提高,而且 Euro NCAP 的要求也日益严格,先进驾驶辅助系统的开发成本迅速飙升。dSPACE提供了解决方案,即通过使用 统一 的工具链进行功能开发,虚拟验证和硬件在环仿真。

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应用领域

dSPACE VEOS 是一种基于PC的仿真平台,可以推动电控单元 (ECU) 开发过程中虚拟验证的应用。VEOS 在早期开发阶段成功实现了对各类不同模型的仿真,包括功能模型、FMU, 虚拟 ECU (V-ECU) 和车辆模型等等,不再受任何特定仿真硬件的限制。

对于多模型场景,VEOS能够基于 Simulink 或FMI导入、连接和运行任意数量的功能模型和被控对象模型,从而进一步拓展应用范围。

主要优点

由于 VEOS 是在标准 PC 上运行,它可以在项目早期阶段的虚拟验证中给功能开发人员、软件建构师及 ECU 测试人员提供许多新的选择。

  • 从组件级别到系统级别的软件-软件集成都可以进行测试。
  • 成熟的环境模型可与虚拟 ECU 集成,以便验证复杂的控制器策略,或者模拟及测试整台虚拟车辆。
  • 在 HIL 仿真的准备过程中,可以不用受 HIL 系统的限制,在电脑上创建、设置、并运行模型和测试。

dSPACE 工具链的系统化扩展

VEOS 与其他 dSPACE 产品相结合,为开发和测试流程提供一套完整的工具链。这意味着在快速控制原型 (RCP) 及HIL仿真中常用的工具和模型也可以在虚拟世界中使用。同样,HIL 仿真的实验界面也可通过 VEOS在基于 PC 的仿真中重复利用,反之亦然。VEOS 还提供了开放式接口,便于用户连接和利用其现有工具。

Functionality Description
PC-based simulation
  • Simulation of heterogeneous models, from function models to virtual ECUs, bus systems, and vehicle models
  • No additional hardware needed for simulation
Simulink support
  • Simulation of Simulink implementation containers (SICs) generated from different projects
FMI support
  • Simulation of Functional Mock-up Units (FMUs) based on the Functional Mock-up Interface (FMI) for co-simulation
  • Support of FMI 2.0 functionalities and access/monitoring for all variables and parameters defined by an FMU
TargetLink support
  • Simulation of TargetLink-generated code as virtual ECUs (V-ECUs) or FMUs
  • Support for AUTOSAR as well as non-AUTOSAR TargetLink code
AUTOSAR support
  • Simulation of virtual ECUs generated by SystemDesk
  • AUTOSAR-compliant operating system
  • Support of AUTOSAR basic software modules, such as ECU State Manager
  • Development according to AUTOSAR R4
  • Support of virtual ECUs based on the AUTOSAR Adaptive Platform

Bus simulation
  • Simulation of ECU network communication on CAN, CAN FD, and LIN buses, including messages, scheduling, and arbitration
  • Optimized bus simulation for FlexRay
XIL API support
  • Support of XIL API Model Access Port
XCP support
  • Access to Simulink and TargetLink models as well as V-ECUs via XCP on Ethernet
Debugging
  • C code debugging in a running simulation
Code coverage
  • Analyzing the extent to which code has been tested with CTC++ from Testwell
Tool chain integration
  • Off-the-shelf integration into the dSPACE rapid control prototyping (RCP) and hardware-in-the-loop (HIL) tool chain

为了便于替换仿真模型,dSPACE 推出了Model Interface Package for Simulink® (MIPS) 模型接口包用于生成Simulink implementation container (SIC)文件。

借助于这种免费的MIPS模型接口包,建模专家可以使用 Simulink Coder 生 成SIC 文件,而无需VEOS 或 ConfigurationDesk 的软件许可证。建模专家可以通过Simulink 模型和 dSPACE Run-Time Target 生成代码,以及创建含有所有必要代码和工件的 ZIP 文件,以便在 VEOS 和 SCALEXIO® 等不同的仿真平台上执行模型。

在集成模型的时候,如果使用 SIC 文件,在搭建仿真时就无需再次生成代码了,因此在其他项目中使用的时候更加轻松了。

VEOS 可以轻易集成到现有工具链的原因是其支持很多汽车标准,如:

  • ASAM
  • AUTOSAR;
  • FMI:

所以当您将 VEOS 添加到快速控制原型或硬件在环工具链中以执行基于 PC 的仿真时,可以保留现有的工具。通过VEOS,您可以灵活应对新项目和新挑战,并保护您的投资。

与 The MathWorks 的合作

VEOS 是 MathWorks Connections Program 的一部分,dSPACE 与 MathWorks 密切合作,确保 Simulink® Coder™ 生成的 C 代码可与 VEOS 集成并通过 VEOS 进行仿真。

访问 MathWorks Connections Program 网站 了解更多详细信息

异构模型基于PC的仿真

利用VEOS,你可以直接在PC上设立单独的环境,以仿真Simulink 和TargetLink模型,FMU,AUTOSAR软件组件,虚拟ECU和ECU网络。因此,在早期开发阶段即可对ECU软件进行快速集成和验证过程。您可以在完成第一个硬件原型存在之前及时发现错误。基于PC的仿真平台的另一个优点是,在整个开发过程中,不同的用户组之间可以很容易地交换参数、模型和结果。如果软件架构师、集成商或测试人员发现有错误,功能开发人员能够使用相同的仿真和测试环境,轻松对其进行分析、调查和修复。

全面总线仿真

利用VEOS,你也可以仿真虚拟AUTOSAR ECU网络。其中包括一个现实的操作系统,可以根据不同的仿真场景的要求,通过基础软件如NVRAM或ECU状态管理器进行扩展。CAN和LIN总线和特定于总线的影响可以利用VEOS在PC上进行仿真,而无需额外的硬件。这使您能够在早期开发阶段非常精确地仿真分布式功能,包括ECU网络通信。

高效集成多种建模方法

如果与 FMI标准保持一致,可确保在多种建模工具中创建的模型导出为Functional Mock-up Unit (FMU),并且这些 FMU 可以很容易地集成到基于VEOS 的虚拟验证项目中。在这些项目中,可将 FMU 与其他 FMU、虚拟 ECU (V-ECU) 和 Simulink® 模型集成到一起。对于支持的所有模型类型,导入并连接 FMU 至其他模型接口的工作流程完全相同。ControlDesk® Next Generation、AutomationDesk 和 XIL API 支持在仿真期间访问变量和参数。

Functional Mock-up Interface

dSPACE 支持开放式 FMI 标准,因此能够很容易集成不同来源的仿真模型。

多传感器应用的支持

VEOS能够 支持与 RTMaps 之间的双向低延迟通信; RTMaps是Intempora公司基于组件的软件开发和执行环境。

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