VEOSは、開発プロセスの早期の段階で電子制御ユニット（ECU）のソフトウェアを検証するためのPCベースのシミュレーションプラットフォームです。VEOSを使用すると、特定のシミュレーションハードウェアに依存することなく、制御モデル、バーチャルECU、バスシステム、プラントモデルなどのさまざまなモデルをシミュレートすることができます。
PCベースのシミュレーションソフトウェアであるVEOSの最新バージョンでは、マルチコアECU向けのV-ECUを生成できるようになっており、より幅広いシミュレーションモデルに対応することができます。
PC上で数百万キロメートルのテスト走行を行う場合、必要に応じて多くのVEOSインスタンスを1つのクラスタにセットアップすることにより、仮想テストドライブを並列実行することができます。
dSPACE Bus Managerは、VEOSを使用したPCベースのシミュレーション向けのレストバスシミュレーションを設定できるスタンドアロンバージョンとして利用できるようになりました。
このdSPACEオンラインセミナーでは、dSPACEツールチェーンにおけるFunctional Mock-up Interface（FMI）の利点について紹介します。
多くの部門が関係するECUソフトウェアの開発では、個々のコンポーネントのテストを早期の段階で現実に即して行うことがますます重要になっています。BMW社では、同社におけるPCベースのシミュレーションプラットフォームの中心としてdSPACE VEOSを活用しています。
Ford社は、一方では顧客の期待に応えるために開発プロセスを加速し、他方では初めての利用者でもその方法を短期間で容易に習熟できるツールチェーンを必要としていました。dSPACE仮想検証ツールチェーンを使用することで、これらは両方とも実現されました。
顧客の期待の高まりとともに、Euro NCAP要件がさらに厳格になり、先進運転支援システムの開発コストの増加が大きな課題となっています。dSPACEはこれに対するソリューションとして、機能開発、仮想検証およびHIL（Hardware-in-the-Loop）シミュレーション用の連携されたツールチェーンを提供します。
dSPACE VEOSは、電子制御ユニット（ECU）の開発における仮想検証を促進するための、PCベースのシミュレーションプラットフォームです。VEOSを使用すると、特定のシミュレーションハードウェアに依存することなく、開発の早い段階で、制御モデル、Functional Mock-up Units（FMU）、バーチャルECU（V-ECU）、車両モデルなどのさまざまなモデルをシミュレートすることができます。
マルチモデルシナリオでは、多数のSimulinkやFMIベースの制御モデルまたはプラントモデルをVEOSにインポート、接続、および実行することにより、ご使用のアプリケーションの利用範囲を拡大することができます。
VEOSは標準的なPC上で動作するため、機能開発者、ソフトウェア設計者、およびECUテスト担当者はプロジェクトの初期段階でさまざまなオプションを利用して仮想検証を行うことができます。
VEOSは他のdSPACE製品と連動し、開発およびテストプロセス全体に対応した総合的なツールチェーンを提供します。つまり、ラピッドコントロールプロトタイピングやHILシミュレーションで一般的に使用されているツールやモデルを、仮想環境でも使用することができます。同様に、VEOSを使用するPCベースのシミュレーションでHILシミュレーションのレイアウトを再利用することや、逆にHILシミュレーションでPCベースのシミュレーションのレイアウトを再利用することもできます。また、VEOSのオープンインターフェースを利用して、既存のツールに接続して利用することもできます。
| 機能 | 説明 |
|---|---|
| PCベースのシミュレーション |
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| Simulinkのサポート |
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| FMIのサポート |
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| TargetLinkのサポート |
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| AUTOSARサポート |
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| バスシミュレーション |
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| XIL APIのサポート |
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| XCPのサポート |
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| デバッグ |
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| コードカバレッジ |
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| ツールチェーンの統合 |
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dSPACEでは、シミュレーションモデルの交換を容易にするため、Simulinkインプリメンテーションコンテナ（SIC）ファイルを生成するModel Interface Package for Simulink®（MIPS）を提供しています。
無償提供のMIPSを使用すると、モデリング担当者はVEOSやConfigurationDeskのライセンスを使用することなく、Simulink CoderでSICファイルを生成することができます。Simulinkモデルの他、dSPACE Run-Time Targetを使用してコードを生成することにより、VEOSやSCALEXIOなどのさまざまなシミュレーションプラットフォーム上でモデルを実行するために必要なすべてのコードおよび成果物を含むZIPファイルを作成することができます。
SICファイルを使用するモデル統合担当者は、シミュレーションのビルド用に再度コードを生成する必要がないため、他のプロジェクトで利用する際にかかる手間を大幅に削減することができます。
VEOSは、関連する次の自動車規格をサポートしているため、既存のツールチェーンに容易に統合できます。
VEOSをラピッドコントロールプロトタイピングまたはHILツールチェーンに追加してPCベースのシミュレーションを実行する場合は、既存のツールを使い続けることができます。VEOSを使用することで、柔軟性の向上と投資の保護を図りながら、新規のプロジェクトや新たな課題に取り組むことができます。
VEOSは、MathWorks Connections Programの一部です。dSPACEでは、MathWorks社と連携することにより、Simulink® Coder™で生成したCコードをVEOSに統合し、シミュレートできるようにしています。
詳細については、MathWorks Connections Programのウェブサイトを参照 してください。
VEOSを使用すると、ご使用のPCの単一の環境内で直接、SimulinkモデルとTargetLinkモデル、FMU、AUTOSARソフトウェアコンポーネント、バーチャルECU、およびECUネットワークをシミュレートすることができます。このため、開発の初期段階で、ECUソフトウェアを迅速に統合して妥当性確認を行うことができます。最初のハードウェアプロトタイプを入手する時点よりかなり前にエラーを検出することができます。PCベースのシミュレーションプラットフォームには、開発プロセスを通じてパラメータ、モデル、結果を異なるユーザグループ間で容易にやり取りできるという利点もあります。ソフトウェアアーキテクト、インテグレータ、またはテスト担当者がエラーを発見した場合でも、同じシミュレーション環境やテスト環境が利用できれば、機能開発者はエラーを容易に把握して修正することができます。
VEOSを使用すると、AUTOSARのバーチャルECU（V-ECU）のネットワークをシミュレートすることもできます。これらは実際のオペレーティングシステムを含んでおり、シミュレーションシナリオの要件に応じて、NVRAMやECUステートマネージャなどのベーシックソフトウェアを使用して拡張することができます。VEOSを使用すると、ハードウェアを一切追加することなく、PC上で車載Ethernet、CANおよびLINバスとバス固有の影響をシミュレートできます。これにより、開発プロセスの初期段階で、ECUネットワーク通信を含む分散された機能の正確なシミュレーションを行うことができます。
FMIに準拠することにより、さまざまなモデリングツールで作成されたモデルは、FMU（functional mock-up unit）としてエクスポートすることが可能です。FMUはVEOSベースの仮想検証プロジェクトに容易に統合できます。このようなプロジェクトでは、FMUを他のFMU、V-ECU、Simulink®モデルとともに統合することができます。FMUをインポートし、その他のモデルインターフェースに接続する際のユーザワークフローは、サポートされているすべてのモデルタイプと同じです。シミュレーションで使用する変数やパラメータには、ControlDesk、AutomationDesk、およびXIL APIでアクセスすることができます。
dSPACEは異なるソースからのシミュレーションモデルの統合を容易にするオープン規格のFMIをサポート
マルチセンサアプリケーションのサポートVEOSは、Intempora社が開発したコンポーネントベースのソフトウェア開発/実行環境であるRTMapsとの低レイテンシの双方向通信を行うことができます。