VEOS

モデルおよびECUネットワーク通信のPCベースのシミュレーション向けプラットフォーム

VEOSはPCベースのシミュレーションプラットフォームであり、多くの開発段階で電子制御ユニット(ECU)向けのソフトウェアの妥当性を確認することができます。開発の早期の段階においても、制御モデルからバーチャルECU、バスシステム、および車両モデルのネットワークに至るまで、多種多様なモデルをシミュレートすることができます。

  • VEOS 2023-B

    VEOSを使用した協調シミュレーション、VEOSシミュレーションへのQEMUの統合

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  • Linuxオペレーティングシステムでのシミュレーション

    VEOSがLinuxオペレーティングシステムでも(ビルドシステムやシミュレーションを含めて)使用できるようになりました。

  • アダプティブV-ECUのシミュレーション

    WindowsおよびLinuxオペレーティングシステムの両方で、アダプティブアプリケーションを含むLinuxベースのバーチャルECUをVEOSによるオフラインシミュレーションに統合することができます。そのため、仮想環境でADAS/AD機能をテストすることが可能です。

  • General Motors社:Everything Virtualized

    テスト性能の向上や市場投入時間の短縮を図りつつ、ソフトウェアデファインドビークル(SDV)の開発や検証を確実に行えるようにするため、General Motors社は、完全に仮想化された環境を新たに構築することにしました。これは物理的なテストシステムと遜色のないテストインターフェースを可能にするものです。General Motors社では、dSPACEおよびKPIT社と協力して、スケーラブルで完全に仮想的なクラウド対応型の開発および統合テスト環境の実現に取り組んでいます。

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  • トヨタがdSPACEのSILシミュレーションを用いて電動車両の開発を強化

    新規車両開発の基盤として特に重要なのは、適切なECUを備えたパワートレインです。その開発と妥当性確認のため、開発プロセスの早期の段階からシミュレーションを利用するモデルベース開発(MBD)環境の導入を強力に推進してきました。トヨタ自動車では、SILシミュレーションをVEOSで行っています。

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  • BMW社のF-SILステーション

    多くの部門が関係するECUソフトウェアの開発では、個々のコンポーネントのテストを早期の段階で現実に即して行うことがますます重要になっています。BMW社では、PCベースのシミュレーションプラットフォームの中心としてdSPACE VEOSを活用しています。

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適用分野

dSPACE VEOSは、電子制御ユニット(ECU)の開発用にSILテストを促進するためのPCベースのシミュレーションプラットフォームです。

  • 特定のシミュレーションハードウェアに依存することなく、開発の早い段階で、制御モデル、Functional Mock-up Units(FMU)、バーチャルECU(V-ECU)、車両モデルなどのさまざまなモデルをシミュレートすることができます。
  • マルチモデルシナリオでは、多数のSimulink ® やFMIベースの制御モデルまたはプラントモデルをVEOSにインポート、接続、および実行することにより、ご使用のアプリケーションの利用範囲を拡大することができます。

主な利用効果

VEOSは標準的なPC上で動作するため、機能開発者、ソフトウェアアーキテクト、およびECUテスト担当者はプロジェクトの初期段階で役立つさまざまなオプションを利用してSILテストを行うことができます。

  • WindowsおよびLinuxオペレーティングシステムで利用可能
  • SILテストのためのクラウドベースのソリューションに容易に統合
  • 協調シミュレーションインターフェースにより、サードパーティ製ツールをVEOSのシミュレーションに統合可能
  • 開発プロセスに柔軟に統合
  • ソフトウェア間の統合の度合いをコンポーネントレベルからシステムレベルに至るまでテスト可能
  • 洗練された環境モデルをバーチャルECUと統合し、複雑なコントローラストラテジーの妥当性確認やバーチャルビークル全体のシミュレーションおよびテストが可能
  • ツールチェーン全体での継続性を維持しつつ、SILテストからHILテストに簡単に移行
  • 汎用的なオプションにより、さまざまなベンダーのV-ECUや、QEMUなどに基づいた各種アーキテクチャ向けに作成されたV-ECUなどのバーチャルECUを統合することが可能

dSPACEツールチェーンへの体系的拡張

  • 既存のツールに接続して利用できるオープンインターフェース
  • HILシミュレーションとSILテストの間で、データ、ツール、およびモデルの再利用が容易
  • dSPACEは、VEOSやその他のdSPACEツールのISO 26262認証を取得したことにより、安全関連の自動車機能の妥当性を確認するための完全に認証されたツールチェーンを提供する世界初のプロバイダになりました。これにより、お客様はすべての自動車安全度水準(ASIL)に関して、完全に認証された環境で開発および認可プロジェクトを推進することができます。

機能 説明
PCベースのシミュレーション
  • 制御モデル、バーチャルECU(V-ECU)、バスシステム、車両モデルなどの異種モデルのシミュレーション
  • VEOSシミュレーションへのQEMUの統合
  • シミュレーション用の追加ハードウェアが不要
  • 仮想マシン上やコンテナ内でのシミュレーションが可能
  • 完全にドキュメント化されたAPIによる協調シミュレーション
  • V-ECU内でのスリープ/ウェイクメカニズムのシミュレーションを通じて、より現実的なネットワークシミュレーションを実現
  • バスシミュレーション:
    • 車載Ethernet、CAN、CAN FD、およびLINバス上でのECUネットワーク通信(メッセージ、スケジューリング、調停など)
    • 実際のハードウェアを使用せず、LINネットワーク全体に分散化した機能をMCALレベルでシミュレート
  • シミュレーション中にCコードのデバッグを実行
  • コードカバレッジ:Testwell社のCTC++を使用したコードのテスト範囲の分析
ツールチェーンの統合

既製のツールチェーンへの統合:

  • SIMPHERAを含むSIL(Software-in-the-loop)
  • ラピッドコントロールプロトタイピング(RCP)
  • HIL(Hardware-in-the-Loop)
  • Simulink ® と互換
  • Microsoft ® Visual Studio ® のサポート

サポートされている規格とプロトコル

説明

FMI
  • FMI for Co-SimulationベースのFunctional Mock-up Unit(FMU)のシミュレーション
  • FMI 3.0機能のサポートおよびFMUで定義されたすべての変数およびパラメータのアクセス/モニタリングサポート
AUTOSAR
  • クラシックおよびアダプティブバーチャルECUのシミュレーション
  • AUTOSAR準拠のオペレーティングシステム
  • AUTOSARベーシックソフトウェアモジュールのサポート
XIL API
  • XIL APIモデルアクセスポートのサポート
XCP
  • XCP on Ethernetを介したSimulink ® /TargetLinkモデルおよびV-ECUへのアクセス

異種混在モデルのPCベースのシミュレーション

VEOSは、異種混在型のモデルをシミュレートできる幅広い機能を提供しています。

  • さまざまなモデルタイプをサポート:PCの単一の環境内で直接、Simulink ® モデルとTargetLinkモデル、FMU、バーチャルECU、およびECUネットワークをシミュレート。
  • Simulink ® Implementation Container(SIC)のサポート
  • サポートされるすべてのモデルタイプで同一のユーザワークフローを使用して、FMUを他のモデルインターフェースにインポートおよび接続することができます。
  • シミュレーション時にControlDesk、AutomationDesk、およびXIL APIを介して変数やパラメータにアクセス。
  • ソースコードのデバッグ。

包括的なバスシミュレーション

VEOSは、お客様のバスシミュレーションのニーズに対応しています。

  • バーチャルECUネットワークのシミュレーション。
  • ハードウェアの追加なしで、すべてのバス固有の効果を含め、車載Ethernet、CAN、およびLINバス通信をサポートします。
  • Bus Managerによって生成されたバスシミュレーションコンテナ(BSC)の統合。

さまざまなモデリング手法を効率的に統合可能

FMIのサポートにより、さまざまなモデリングツールで作成されたモデルを、FMU(functional mock-up unit)としてエクスポートすることが可能です。FMUはVEOSベースの仮想検証プロジェクトに容易に統合できます。このようなプロジェクトでは、FMUを他のFMU、V-ECU、Simulink ® モデルとともに統合することができます。FMUをインポートし、その他のモデルインターフェースに接続する際のユーザワークフローは、サポートされているすべてのモデルタイプでのワークフローと同じです。シミュレーションで使用する変数やパラメータには、ControlDesk、AutomationDesk、およびXIL APIでアクセスすることができます。

SIL環境での統合テスト

自動車産業向けの単一のECUおよびネットワーク化されたECUの統合テストをSIL(Software-in-the-Loop)環境で行う場合の詳細については、この使用事例をご確認ください。

Functional Mock-up Interface

dSPACEが異なるソースからのシミュレーションモデル統合を容易にするオープン規格のFMIをサポート

マルチセンサアプリケーションのサポート

VEOSは、Intempora社が開発したコンポーネントベースのソフトウェア開発/実行環境であるRTMapsとの低レイテンシの双方向通信をサポートしています。

Software-in-the-Loop(SIL)テスト

VEOSはdSPACE SILテストソリューションの一部であり、PCおよびクラウドベースのシミュレーションに使用することができます。

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