VEOS

モデルおよびECUネットワーク通信のPCベースのシミュレーション向けプラットフォーム

VEOSはPCベースのシミュレーションプラットフォームであり、多くの開発段階で電子制御ユニット(ECU)向けのソフトウェアの妥当性を確認することができます。開発の早期の段階においても、制御モデルからバーチャルECU、バスシステム、および車両モデルのネットワークに至るまで、多種多様なモデルをシミュレートすることができます。 ​​​​​​​

  • Linuxオペレーティングシステムでのシミュレーション

    VEOSがLinuxオペレーティングシステムでも使用できるようになりました。

  • コマンドラインインターフェース

    WindowsとLinuxオペレーティングシステムにおいて、コマンドラインからVEOSを操作できるようになりました。そのため、継続的インテグレーションのシナリオなどにおいてCOM自動化が使用できないといった場合でも、ワークフローを容易に自動化することができます。

  • オンラインセミナーの動画:Functional Mock-up Interfaceのサポート

    このdSPACEオンラインセミナーでは、dSPACEツールチェーンにおけるFunctional Mockup Interface(FMI)の利点について紹介します。

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  • BMW社のF-SILステーション

    多くの部門が関係するECUソフトウェアの開発では、個々のコンポーネントのテストを早期の段階で現実に即して行うことがますます重要になっています。BMW社では、同社におけるPCベースのシミュレーションプラットフォームの中心としてdSPACE VEOSを活用しています。

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  • VEOSを使用したAUTOSARシミュレーション

    Ford社は、一方では顧客の期待に応えるために開発プロセスを加速し、他方では初めての利用者でもその方法を短期間で容易に習熟できるツールチェーンを必要としていました。dSPACE仮想検証ツールチェーンを使用することで、これらは両方とも実現されました。

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  • 仮想テストドライブによるEuro NCAPテスト

    顧客の期待の高まりとともに、Euro NCAP要件がさらに厳格になり、先進運転支援システムの開発コストの増加が大きな課題となっています。dSPACEはこれに対するソリューションとして、機能開発、仮想検証およびHIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレーション用の連携されたツールチェーンを提供します。

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適用分野

dSPACE VEOSは、電子制御ユニット(ECU)の開発用にSILテストを促進するためのPCベースのシミュレーションプラットフォームです。

  • 特定のシミュレーションハードウェアに依存することなく、開発の早い段階で、制御モデル、Functional Mock-up Units(FMU)、バーチャルECU(V-ECU)、車両モデルなどのさまざまなモデルをシミュレートすることができます。
  • マルチモデルシナリオでは、多数のSimulinkやFMIベースの制御モデルまたはプラントモデルをVEOSにインポート、接続、および実行することにより、ご使用のアプリケーションの利用範囲を拡大することができます。

主な利用効果

VEOSは標準的なPC上で動作するため、機能開発者、ソフトウェア設計者、およびECUテスト担当者はプロジェクトの初期段階で役立つさまざまなオプションを利用してSILテストを行うことができます。

  • WindowsおよびLinuxオペレーティングシステムで利用可能。
  • SILテストのためのクラウドベースのソリューションに容易に統合可能。
  • サードパーティツールを使用する協調シミュレーションをサポート。
  • 開発プロセスに柔軟に統合可能。
  • ソフトウェア間の統合の度合いをコンポーネントレベルからシステムレベルに至るまでテストすることができます。
  • 洗練された環境モデルをバーチャルECUと統合すると、複雑なコントローラストラテジーの妥当性を確認したり、バーチャルビークル全体のシミュレーションやテストを行ったりすることができます。
  • ツールチェーン全体での継続性を維持しつつ、SILテストからHILテストに簡単に移行することができます。

dSPACEツールチェーンへの体系的拡張

  • オープンインターフェース経由で既存のツールに接続して利用できます。
  • HILシミュレーションとSILテストの間で、データ、ツール、およびモデルを簡単に再利用できます。

Functionality Description
PC-based simulation
  • Simulation of heterogeneous models, from function models to virtual ECUs (V-ECUs), bus systems, and vehicle models
  • No additional hardware needed for simulation
  • Simulation on virtual machines and in containers
  • Co-simulation support
  • Simulation of sleep/wake mechanisms in V-ECUs for more realistic network simulation
  • Bus simulation:
    • ECU network communication on automotive Ethernet, CAN, CAN FD, and LIN buses, including messages, scheduling, and arbitration
    • Distributed functions in complete LIN networks on MCAL level without real hardware
  • C code debugging in running simulations
  • Code coverage: analyzing the extent to which code has been tested with CTC++ from Testwell
Tool chain integration

Off-the-shelf integration into tool chains:

  • Software-in-the-loop (SIL), including SIMPHERA
  • Rapid control prototyping (RCP)
  • Hardware-in-the-loop (HIL)
  • Compatible with:
    • TargetLink
    • Simulink
    • Bus Manager

Supported Standards and Protocols

Description

FMI
  • Simulation of Functional Mock-up Units (FMUs) based on the Functional Mock-up Interface (FMI) for co-simulation
  • Support of FMI 3.0 functionalities and access/monitoring for all variables and parameters defined by an FMU
AUTOSAR
  • Simulation of classic and adaptive virtual ECUs
  • AUTOSAR-compliant operating system
  • Support of AUTOSAR basic software modules
  • Support of Microsoft® Visual Studio® 2017
XIL API
  • Support of XIL API Model Access Port
XCP
  • Access to Simulink and TargetLink models as well as V‑ECUs via XCP on Ethernet

 

dSPACEでは、シミュレーションモデルの交換を容易にするため、Simulinkインプリメンテーションコンテナ(SIC)ファイルを生成するModel Interface Package for Simulink®(MIPS)を提供しています。

無償提供のMIPSを使用すると、モデリング担当者はVEOSやConfigurationDeskのライセンスを使用することなく、Simulink CoderでSICファイルを生成することができます。Simulinkモデルの他、dSPACE Run-Time Targetを使用してコードを生成することにより、VEOSやSCALEXIOなどのさまざまなシミュレーションプラットフォーム上でモデルを実行するために必要なすべてのコードおよび成果物を含むZIPファイルを作成することができます。

SICファイルを使用するモデル統合担当者は、シミュレーションのビルド用に再度コードを生成する必要がないため、他のプロジェクトで利用する際にかかる手間を大幅に削減することができます。

VEOSは、関連する次の自動車規格をサポートしているため、既存のツールチェーンに容易に統合できます。

  • ASAM
  • AUTOSAR
  • FMI

VEOSをラピッドコントロールプロトタイピングまたはHILツールチェーンに追加してPCベースのシミュレーションを実行する場合は、既存のツールを使い続けることができます。VEOSを使用することで、柔軟性の向上と投資の保護を図りながら、新規のプロジェクトや新たな課題に取り組むことができます。

異種混在モデルのPCベースのシミュレーション

  • さまざまなモデルタイプをサポート:PCの単一の環境内で直接、SimulinkモデルとTargetLinkモデル、FMU、バーチャルECU、およびECUネットワークをシミュレート。
  • Simulink Implementation Container(SIC)のサポート
  • サポートされるすべてのモデルタイプで同一のユーザワークフローを使用して、FMUを他のモデルインターフェースにインポートおよび接続することができます。
  • シミュレーション時にControlDesk、AutomationDesk、およびXIL APIを介して変数やパラメータにアクセス。
  • ソースコードのデバッグ。

包括的なバスシミュレーション

  • バーチャルECUネットワークのシミュレーション。
  • ハードウェアの追加なしで、すべてのバス固有の効果を含め、車載Ethernet、CAN、およびLINバス通信をサポートします。
  • Bus Managerによって生成されたバスシミュレーションコンテナ(BSC)の統合。

さまざまなモデリング手法を効率的に統合可能

FMIのサポートにより、さまざまなモデリングツールで作成されたモデルを、FMU(functional mock-up unit)としてエクスポートすることが可能です。FMUはVEOSベースの仮想検証プロジェクトに容易に統合できます。このようなプロジェクトでは、FMUを他のFMU、V-ECU、Simulink ® モデルとともに統合することができます。FMUをインポートし、その他のモデルインターフェースに接続する際のユーザワークフローは、サポートされているすべてのモデルタイプと同じです。シミュレーションで使用する変数やパラメータには、ControlDesk、AutomationDesk、およびXIL APIでアクセスすることができます。

Functional Mock-up Interface(ファンクショナルモックアップインターフェース)

dSPACEが異なるソースからのシミュレーションモデル統合を容易にするオープン規格のFMIをサポート

マルチセンサアプリケーションのサポート

VEOSは、Intempora社が開発したコンポーネントベースのソフトウェア開発/実行環境であるRTMapsを使用することにより、低レイテンシの双方向通信を行うことができます。

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