VEOS

モデルおよびECUネットワーク通信のPCベースのシミュレーション向けプラットフォーム

VEOSは、開発プロセスの早期の段階で電子制御ユニット（ECU）のソフトウェアを検証するためのPCベースのシミュレーションプラットフォームです。VEOSを使用すると、特定のシミュレーションハードウェアに依存することなく、制御モデル、バーチャルECU、バスシステム、プラントモデルなどのさまざまなモデルをシミュレートすることができます。

The MathWorks社と提携

VEOSは、MathWorks Connections Programの一部です。dSPACEでは、MathWorks社と連携することにより、Simulink® Coder™で生成したCコードをVEOSに統合し、シミュレートできるようにしています。

詳細については、MathWorks Connections Programのウェブサイトを参照 してください。

異種混在モデルのPCベースのシミュレーション

VEOSを使用すると、ご使用のPCの単一の環境内で直接、SimulinkモデルとTargetLinkモデル、FMU、AUTOSARソフトウェアコンポーネント、バーチャルECU、およびECUネットワークをシミュレートすることができます。このため、開発の初期段階で、ECUソフトウェアを迅速に統合して妥当性確認を行うことができます。最初のハードウェアプロトタイプを入手する時点よりかなり前にエラーを検出することができます。PCベースのシミュレーションプラットフォームには、開発プロセスを通じてパラメータ、モデル、結果を異なるユーザグループ間で容易にやり取りできるという利点もあります。ソフトウェアアーキテクト、インテグレータ、またはテスト担当者がエラーを発見した場合でも、同じシミュレーション環境やテスト環境が利用できれば、機能開発者はエラーを容易に把握して修正することができます。

包括的なバスシミュレーション

VEOSを使用すると、AUTOSARのバーチャルECU（V-ECU）のネットワークをシミュレートすることもできます。これらは実際のオペレーティングシステムを含んでおり、シミュレーションシナリオの要件に応じて、NVRAMやECUステートマネージャなどのベーシックソフトウェアを使用して拡張することができます。VEOSを使用すると、ハードウェアを一切追加することなく、PC上で車載Ethernet、CANおよびLINバスとバス固有の影響をシミュレートできます。これにより、開発プロセスの初期段階で、ECUネットワーク通信を含む分散された機能の正確なシミュレーションを行うことができます。

さまざまなモデリング手法を効率的に統合可能

FMIに準拠することにより、さまざまなモデリングツールで作成されたモデルは、FMU（functional mock-up unit）としてエクスポートすることが可能です。FMUはVEOSベースの仮想検証プロジェクトに容易に統合できます。このようなプロジェクトでは、FMUを他のFMU、V-ECU、Simulink®モデルとともに統合することができます。FMUをインポートし、その他のモデルインターフェースに接続する際のユーザワークフローは、サポートされているすべてのモデルタイプと同じです。シミュレーションで使用する変数やパラメータには、ControlDesk、AutomationDesk、およびXIL APIでアクセスすることができます。