VEOS를 사용하여 시뮬레이션될 수 있으며

모델의 PC 기반 시뮬레이션용 플랫폼 및 ECU 네트워크 통신

VEOS는 많은 개발 단계에서 전자 제어 장치(ECU) 소프트웨어 검증을 위한 PC 기반 시뮬레이션 플랫폼입니다. 기능 모델부터 가상 ECU 네트워크, 버스 시스템 및 차량 모델에 이르기까지 개발 초기 단계에서도 다양한 모델을 시뮬레이션할 수 있습니다. ​​​​​​​

  • Support of FMI 3.0

    VEOS supports the FMI 3.0 standard that enables the exchange of highly complex data and therefore is ideally suited for sensor models. In Addition, FMI 3.0 can be the basis for a future V-ECU standard.

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  • Linux 운영 체제에서 시뮬레이션

    VEOS는 이제 Linux 운영 체제에서 사용할 수 있습니다.

  • 녹화된 웨비나: 기능성 모형 인터페이스 지원

    이 dSPACE 웨비나는 dSPACE 툴 체인을 사용하여 기능적 모형 인터페이스(FMI) 기능의 장점을 어떻게 활용하는 지 보여줍니다.

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  • BMW의 기능적 SIL 스테이션

    ECU 소프트웨어 개발에 참여하는 사람의 수가 많을수록 개별 구성 요소를 초기에 현실적으로 테스트하는 것이 더 중요합니다. BMW는 dSPACE VEOS를 중앙 PC 기반 시뮬레이션 플랫폼으로 선택했습니다.

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  • VEOS를 사용한 AUTOSAR 시뮬레이션

    Ford Motor Company는 한편으로는 고객의 기대에 부응하기 위해 개발 프로세스를 가속화하고 다른 한편으로는 새로운 채택자가 더 적은 시간과 노력으로 이 방법에 익숙해질 수 있도록 하는 툴 체인이 필요했습니다. 이 회사는 dSPACE 가상 검증 툴 체인을 통해 두 마리 토끼를 한 번에 잡았습니다.

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  • 가상 테스트 드라이브를 사용한 Euro NCAP 테스트

    고객의 기대치가 높아지고 Euro NCAP 요구 사항도 갈수록 까다로워지고 있는 가운데 첨단 운전자 지원 시스템 개발 비용은 감당할 수 없을 정도로 늘어날 것입니다. dSPACE는 기능 개발, 가상 검증 및 루프 내 HIL(hardware-in-the-loop) 시뮬레이션을 위해 잘 조정된 툴 체인이라는 솔루션을 제공합니다.

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  • CAN 및 LIN 버스용 ECU 네트워크 통신의 포괄적이고 사실적인 시뮬레이션
  • RCP 및 HIL 툴 체인과의 원활한 통합
  • AUTOSAR 및 기능적 모형 인터페이스와 같은 주요 표준 지원을 통한 개방성

Linux-Based V-ECUs in Software-in-the-Loop
Software-in-the-Loop Testing
VEOS – Software-in-the-Loop Simulation on Linux Systems
4 Videos

응용 분야

dSPACE VEOS는 전자 제어 장치(ECU) 개발을 위한 SIL 테스트를 촉진하는 PC 기반 시뮬레이션 플랫폼입니다.

  • 특정 시뮬레이션 하드웨어에 상관 없이 초기 개발 단계에서 기능 모델, 기능적 모형 장치(FMU), 가상 ECU(V-ECU) 및 차량 모델과 같은 다양한 모델군을 시뮬레이션합니다.
  • 다중 모델 시나리오의 경우, VEOS는 Simulink 또는 기능적 모형 인터페이스(FMI)를 기반으로 하는 기능 및 플랜트 모델의 가져오기, 연결 및 실행을 지원하므로 응용 프로그램의 범위가 확장됩니다.

주요 이점

VEOS는 표준 PC에서 실행되어 초기 프로젝트 단계에서 기능 개발자, 소프트웨어 설계자 및 ECU 테스터에게 SIL 테스트를 위한 다양하고 유용한 옵션을 제공합니다.

  • Windows 및 Linux 운영 체제에서 사용할 수 있습니다.
  • SIL 테스트를 위해 클라우드 기반 솔루션에 쉽게 통합됩니다.
  • 타사 툴과 공동 시뮬레이션을 지원합니다.
  • 개발 프로세스에 유연하게 통합됩니다.
  • 소프트웨어와 소프트웨어의 통합은 구성 요소에서 시스템 수준으로 테스트할 수 있습니다.
  • 정교한 환경 모델도 가상 ECU와 통합되어 복잡한 컨트롤러 전략을 검증하거나 전체 가상 차량을 시뮬레이션하고 테스트할 수 있습니다.
  • 전체 툴 체인에 걸쳐 연속성을 유지하고 SIL에서 HIL 테스트로 쉽게 전환할 수 있습니다.

dSPACE 툴 체인으로 체계적인 확장

  • 기존 툴을 연결하고 사용할 수 있는 개방형 인터페이스.
  • HIL 시뮬레이션과 SIL 테스트 간에 데이터, 툴 및 모델을 쉽게 재사용할 수 있습니다.

Functionality Description
PC-based simulation
  • Simulation of heterogeneous models, from function models to virtual ECUs (V-ECUs), bus systems, and vehicle models
  • No additional hardware needed for simulation
  • Simulation on virtual machines and in containers
  • Co-simulation support
  • Simulation of sleep/wake mechanisms in V-ECUs for more realistic network simulation
  • Bus simulation:
    • ECU network communication on automotive Ethernet, CAN, CAN FD, and LIN buses, including messages, scheduling, and arbitration
    • Distributed functions in complete LIN networks on MCAL level without real hardware
  • C code debugging in running simulations
  • Code coverage: analyzing the extent to which code has been tested with CTC++ from Testwell
Tool chain integration

Off-the-shelf integration into tool chains:

  • Software-in-the-loop (SIL), including SIMPHERA
  • Rapid control prototyping (RCP)
  • Hardware-in-the-loop (HIL)
  • Compatible with:
    • TargetLink
    • Simulink
    • Bus Manager

Supported Standards and Protocols

Description
FMI
  • Simulation of Functional Mock-up Units (FMUs) based on the Functional Mock-up Interface (FMI) for co-simulation
  • Support of FMI 3.0 functionalities and access/monitoring for all variables and parameters defined by an FMU
AUTOSAR
  • Simulation of classic and adaptive virtual ECUs
  • AUTOSAR-compliant operating system
  • Support of AUTOSAR basic software modules
  • Support of Microsoft® Visual Studio® 2017
XIL API
  • Support of XIL API Model Access Port
XCP
  • Access to Simulink and TargetLink models as well as V‑ECUs via XCP on Ethernet

 

To simplify exchanging simulation models, dSPACE offers a Model Interface Package for Simulink® (MIPS) for generating Simulink implementation container (SIC) files.

With the free-of-charge MIPS, modeling experts can generate the SIC file with Simulink Coder, without the need for a VEOS or ConfigurationDesk license. From the Simulink models and in combination with dSPACE Run-Time Target, they can generate code and create ZIP files that contain all the necessary code and artifacts for executing the models on different simulation platforms, such as VEOS and SCALEXIO.

Model integrators that use SIC files do not have to generate code again for building the simulation, which significantly reduces the effort when using them in other projects.

VEOS can easily be integrated into your existing tool chain, because it supports relevant automotive standards such as

  • ASAM
  • AUTOSAR
  • FMI

When you add VEOS to your rapid control prototyping or HIL tool chain to perform PC-based simulation, you can keep your existing tools. By using VEOS, you gain high flexibility and protect your investments for new projects and challenges.

이기종 모델의 PC 기반 시뮬레이션

  • 다양한 모델 유형 지원: PC에서 직접 단일 환경에 있는 Simulink 및 TargetLink 모델, FMU, 가상 ECU 및 ECU 네트워크.
  • Simulink 구축 컨테이너(SIC) 지원.
  • FMU를 가져와 다른 모델 인터페이스에 연결하기 위해 지원되는 모든 모델 유형에서 동일한 사용자 워크플로.
  • ControlDesk, AutomationDesk 및 XIL API를 통한 시뮬레이션 중에 변수 및 매개변수 액세스.
  • 소스 코드 디버깅.

포괄적인 버스 시뮬레이션

  • 가상 ECU 네트워크의 시뮬레이션.
  • 추가 하드웨어 없이 모든 버스별 효과를 포함하여 자동차 이더넷, CAN 및 LIN 버스 통신을 지원합니다.
  • 버스 관리자에 의해 생성된 버스 시뮬레이션 컨테이너(BSC)의 통합.

다양한 모델링 접근 방식을 효율적으로 통합

FMI를 준수하면 다양한 모델링 툴에서 생성된 모델을 기능적 모형 장치(FMU)로 내보낼 수 있고 이러한 FMU를 VEOS 기반 가상 검증 프로젝트에 쉽게 통합할 수 있습니다. 이러한 프로젝트에서 FMU는 다른 FMU, 가상 ECU(V-ECU) 및 Simulink ® 모델과 통합될 수 있습니다. FMU를 가져오고 다른 모델 인터페이스에 연결하기 위한 사용자 워크플로는 지원되는 모든 모델 유형에서 동일합니다. ControlDesk, AutomationDesk 및 XIL API로 시뮬레이션 중에 변수 및 매개변수 액세스를 지원합니다.

기능성 모형 인터페이스

dSPACE는 다양한 소스의 시뮬레이션 모델을 쉽게 통합할 수 있도록 개방형 FMI 표준을 지원합니다.

 다중 센서 애플리케이션 지원

VEOS는 Intempora의 구성 요소 기반 소프트웨어 개발 및 실행 환경인 RTMaps와 양방향, 저지연 통신을 지원합니다.
Software-in-the loop (SIL) testing

VEOS is part of the dSPACE SIL testing solution for PC- and cloud-based simulation.
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TargetLink Simulink®/Stateflow®에서 자동으로 직접 ECU용 생산 코드 생성 SystemDesk 시스템 아키텍처 모델링 및 가상 ECU 생성 Automotive Simulation Models Tool suite for simulating the engine, vehicle dynamics, electrical system, and traffic environment ModelDesk Graphical user interface for parameterization, management, and simulation ControlDesk ECU 개발을 위한 범용 실험 소프트웨어 MotionDesk 3-D online animation of simulated mechanical systems in real time, e.g., for visualizing ADAS or vehicle dynamics scenarios AutomationDesk ECU의 HIL 테스트를 위한 강력한 테스트 작성 및 자동화 툴 Bus Manager Configuration tool for LIN, CAN, and CAN FD bus simulation SYNECT 모델 기반 개발 및 ECU에 중점을 둔 데이터 관리 및 협업 소프트웨어 Bus Navigator Clear graphical user interface for displaying and experimenting with bus configurations
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