VEOS를 사용하여 시뮬레이션될 수 있으며

모델의 PC 기반 시뮬레이션용 플랫폼 및 ECU 네트워크 통신

VEOS는 많은 개발 단계에서 전자 제어 장치(ECU) 소프트웨어 검증을 위한 PC 기반 시뮬레이션 플랫폼입니다. 기능 모델부터 가상 ECU 네트워크, 버스 시스템 및 차량 모델에 이르기까지 개발 초기 단계에서도 다양한 모델을 시뮬레이션할 수 있습니다. ​​​​​​​

  • VEOS 2023-B

    Co-simulation with VEOS; QEMU integration into VEOS simulation

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  • Linux 운영 체제에서 시뮬레이션

    VEOS는 이제 Linux 운영 체제에서 사용할 수 있습니다.

  • 적응형 V-ECU 시뮬레이션

    Windows 및 Linux 운영 체제 모두에서 VEOS를 사용하면 Adaptive Platform 애플리케이션이 있는 Linux 기반 가상 ECU를 오프라인 시뮬레이션에 통합할 수 있습니다. 이를 통해 가상 환경에서 ADAS/AD 기능을 테스트할 수 있게 됩니니다.

  • Copeland: Cool, Cooler, SIL

    The heating, ventilation, and air conditioning (HVAC) manufacturer Copeland relies on software-in-the-loop simulation when validating its climate control units.The virtual test environment is based on VEOS. Thanks to a special toolset, the V-ECU SDK, getting started with SIL was much easier than expected.

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  • 제너럴 모터스: SDV를 위한 클라우드 기반 가상 통합 테스트 환경 구축

    제너럴 모터스는 테스트 기능을 향상시키고, 출시 기간을 단축하고, 소프트웨어 정의 차량(SDV)의 개발 및 검증을 지원하기 위해 물리적 테스트 시스템과 유사한 테스트 인터페이스를 제공할 수 있는 완전한 가상 환경을 만들기로 결정했습니다. 제너럴 모터스는 클라우드가 지원되고 확장 가능한 완전한 가상 개발 및 통합 테스트 환경을 구현하기 위해 dSPACE 및 KPIT와 협력하고 있습니다.

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  • 도요타, 전기화 개발을 개선하기 위해 dSPACE의 SIL 시뮬레이션 활용

    신차 개발의 기초로서 특히 중요한 것은 해당 ECU가 포함된 파워트레인입니다. 도요타는 파워트레인을 개발하고 검증하기 위해 모델 기반 개발(MBD)의 도입을 강력하게 추진했으며, 개발 프로세스에서 조기에 시뮬레이션을 사용하는 데 의존했습니다. 도요타에서는 VEOS로 SIL 시뮬레이션을 수행합니다.

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  • BMW의 기능적 SIL 스테이션

    ECU 소프트웨어 개발에 참여하는 사람의 수가 많을수록 개별 구성 요소를 초기에 현실적으로 테스트하는 것이 더 중요합니다. BMW는 dSPACE VEOS를 중앙 PC 기반 시뮬레이션 플랫폼으로 선택했습니다.

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  • CAN 및 LIN 버스용 ECU 네트워크 통신의 포괄적이고 사실적인 시뮬레이션
  • RCP 및 HIL 툴 체인과의 원활한 통합
  • AUTOSAR 및 기능적 모형 인터페이스와 같은 주요 표준 지원을 통한 개방성

SIL in the cloud with ARM HPC
Linux-Based V-ECUs in Software-in-the-Loop
Software-in-the-Loop Testing
VEOS – Software-in-the-Loop Simulation on Linux Systems

이 도구는 모든 자동차 안전 무결성 수준(ASIL)에 대한 ISO 26262:2018에 따라 안전 관련 개발 프로젝트에 사용하는 데 적합합니다.

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적용 분야

dSPACE VEOS는 전자 제어 장치(ECU) 개발을 위한 SIL 테스트를 촉진하는 PC 기반 시뮬레이션 플랫폼입니다.

  • 특정 시뮬레이션 하드웨어에 상관 없이 초기 개발 단계에서 기능 모델, 기능적 모형 장치(FMU), 가상 ECU(V-ECU) 및 차량 모델과 같은 다양한 모델군을 시뮬레이션합니다.
  • 다중 모델 시나리오의 경우, VEOS는 Simulink 또는 기능적 모형 인터페이스(FMI)를 기반으로 하는 기능 및 플랜트 모델의 가져오기, 연결 및 실행을 지원하므로 응용 프로그램의 범위가 확장됩니다.

주요 이점

VEOS는 표준 PC에서 실행되어 초기 프로젝트 단계에서 기능 개발자, 소프트웨어 설계자 및 ECU 테스터에게 SIL 테스트를 위한 다양하고 유용한 옵션을 제공합니다.

  • Windows 및 Linux 운영 체제에서 사용할 수 있습니다.
  • SIL 테스트를 위해 클라우드 기반 솔루션에 쉽게 통합됩니다.
  • 타사 툴과 공동 시뮬레이션을 지원합니다.
  • 개발 프로세스에 유연하게 통합됩니다.
  • 소프트웨어와 소프트웨어의 통합은 구성 요소에서 시스템 수준으로 테스트할 수 있습니다.
  • 정교한 환경 모델도 가상 ECU와 통합되어 복잡한 컨트롤러 전략을 검증하거나 전체 가상 차량을 시뮬레이션하고 테스트할 수 있습니다.
  • 전체 툴 체인에 걸쳐 연속성을 유지하고 SIL에서 HIL 테스트로 쉽게 전환할 수 있습니다.

dSPACE 툴 체인으로 체계적인 확장

  • 기존 툴을 연결하고 사용할 수 있는 개방형 인터페이스.
  • HIL 시뮬레이션과 SIL 테스트 간에 데이터, 툴 및 모델을 쉽게 재사용할 수 있습니다.

Functionality Description
PC-based simulation
  • Simulation of heterogeneous models, from function models to virtual ECUs (V-ECUs), bus systems, and vehicle models
  • Integration of QEMU into VEOS simulation
  • No additional hardware needed for simulation
  • Simulation on virtual machines and in containers
  • Fully documented API for co-simulation
  • Simulation of sleep/wake mechanisms in V-ECUs for more realistic network simulation
  • Bus simulation:
    • ECU network communication on automotive Ethernet, CAN, CAN FD, and LIN buses, including messages, scheduling, and arbitration
    • Distributed functions in complete LIN networks on MCAL level without real hardware
  • C code debugging in running simulations
  • Code coverage: analyzing the extent to which code has been tested with CTC++ from Testwell
Tool chain integration

Off-the-shelf integration into tool chains:

  • Software-in-the-loop (SIL), including SIMPHERA
  • Rapid control prototyping (RCP)
  • Hardware-in-the-loop (HIL)
  • Compatible with Simulink®
  • Support of Microsoft® Visual Studio®

Supported Standards and Protocols

Description
FMI
  • Simulation of Functional Mock-up Units (FMUs) based on the Functional Mock-up Interface (FMI) for co-simulation
  • Support of FMI 3.0 functionalities and access/monitoring for all variables and parameters defined by an FMU
AUTOSAR
  • Simulation of classic and adaptive virtual ECUs
  • AUTOSAR-compliant operating system
  • Support of AUTOSAR basic software modules
XIL API
  • Support of XIL API Model Access Port
XCP
  • Access to Simulink® and TargetLink models as well as V‑ECUs via XCP on Ethernet

 

이기종 모델의 PC 기반 시뮬레이션

VEOS는 이기종 모델을 시뮬레이션하는 다양한 기능을 제공합니다.

  • 다양한 모델 유형 지원: PC에서 직접 단일 환경에 있는 Simulink 및 TargetLink 모델, FMU, 가상 ECU 및 ECU 네트워크.
  • Simulink 구축 컨테이너(SIC) 지원.
  • FMU를 가져와 다른 모델 인터페이스에 연결하기 위해 지원되는 모든 모델 유형에서 동일한 사용자 워크플로.
  • ControlDesk, AutomationDesk 및 XIL API를 통한 시뮬레이션 중에 변수 및 매개변수 액세스.
  • 소스 코드 디버깅.

포괄적인 버스 시뮬레이션

VEOS를 사용하면 버스 시뮬레이션 요구 사항이 충족됩니다.

  • 가상 ECU 네트워크의 시뮬레이션.
  • 추가 하드웨어 없이 모든 버스별 효과를 포함하여 자동차 이더넷, CAN 및 LIN 버스 통신을 지원합니다.
  • 버스 관리자에 의해 생성된 버스 시뮬레이션 컨테이너(BSC)의 통합.

다양한 모델링 접근 방식을 효율적으로 통합

FMI를 준수하면 다양한 모델링 툴에서 생성된 모델을 기능적 모형 장치(FMU)로 내보낼 수 있고 이러한 FMU를 VEOS 기반 가상 검증 프로젝트에 쉽게 통합할 수 있습니다. 이러한 프로젝트에서 FMU는 다른 FMU, 가상 ECU(V-ECU) 및 Simulink ® 모델과 통합될 수 있습니다. FMU를 가져오고 다른 모델 인터페이스에 연결하기 위한 사용자 워크플로는 지원되는 모든 모델 유형에서 동일합니다. ControlDesk, AutomationDesk 및 XIL API로 시뮬레이션 중에 변수 및 매개변수 액세스를 지원합니다.

SIL 환경에서의 통합 테스트

SIL(Software-in-the-Loop) 환경에서 자동차 산업을 위한 단일 및 네트워크 ECU의 통합 테스트에 대해 자세히 알아보려면 이 사용 사례를 읽으십시오.

 ECU Integration Testing in a SIL Environment

Read this use case to learn more about integration testing of an individual vehicle ECU in a software-in-the-loop environment.

 기능성 모형 인터페이스

dSPACE는 다양한 소스의 시뮬레이션 모델을 쉽게 통합할 수 있도록 개방형 FMI 표준을 지원합니다.

 다중 센서 애플리케이션 지원

VEOS는 Intempora의 구성 요소 기반 소프트웨어 개발 및 실행 환경인 RTMaps와 양방향, 저지연 통신을 지원합니다.

 Software-in-the-Loop (SIL) Testing

VEOS is part of the dSPACE SIL testing solution for PC- and cloud-based simulation.
TargetLink Simulink®/Stateflow®에서 자동으로 직접 ECU용 생산 코드 생성 SystemDesk 시스템 아키텍처 모델링 및 가상 ECU 생성 자동차 시뮬레이션 모델 엔진, 차량 역학, 전기 시스템 및 교통 환경을 시뮬레이션하기 위한 도구 모음 ModelDesk 매개변수화, 관리 및 시뮬레이션을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 ControlDesk ControlDesk는 원활한 ECU 개발을 위한 실험 소프트웨어입니다. 모든 작업을 처리하고 단일 작업 환경을 제공합니다. AURELION 사실적인 센서 시뮬레이션을 위한 소프트웨어 솔루션인 AURELION을 통해 사실적인 센서 데이터를 통합하여 지각 및 주행 기능을 테스트하고 검증할 수 있습니다. AutomationDesk ECU의 HIL 테스트를 위한 강력한 테스트 작성 및 자동화 도구 Bus Manager Configuration tool for LIN, CAN, and CAN FD bus simulation Bus Navigator 버스 구성을 표시하고 실험하기 위한 명확한 그래픽 사용자 인터페이스 실시간 테스트 시뮬레이션 모델과 동시에 실행되는 재현 가능한 실시간 테스트 Platform API Package Access to dSPACE real-time platforms and dSPACE VEOS Calibration API Package 클라우드 환경에서 ECU 교정을 위한 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스
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