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VEOS®

Plattform für PC-basierte Simulation von Modellen und Steuergeräte-Netzwerkkommunikation

VEOS ist eine PC-basierte Simulationsplattform für die Absicherung der Software elektronischer Steuergeräte in frühen Entwicklungsphasen. Eine Vielzahl unterschiedlicher Modelle – von Funktionsmodellen bis zu virtuellen Steuergeräten, Bussystemen und Fahrzeugmodellen – kann mit VEOS unabhängig von jeglicher Simulationshardware frühzeitig simuliert werden.

  • Cluster-Simulation für hochautomatisierte Testfahrten

    Um Millionen von Testkilometern an Ihrem PC zu erfahren, können Sie so viele VEOS-Instanzen in einem Cluster aufbauen, wie für die parallele Ausführung virtueller Testfahrten notwendig sind.

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  • Bus-Unterstützung für virtuelle Absicherung

    Mit der Stand-alone-Version des dSPACE Bus Managers können Anwender die Restbussimulation für die PC-basierte Simulation mit VEOS® konfigurieren.

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  • Neues Video: Integration virtueller Steuergeräte mit ConfigurationDesk®

    Sehen Sie in diesem Video, wie Sie virtuelle Steuergeräte mit dem HIL-Simulationssystem SCALEXIO simulieren.

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  • Webinar-Aufzeichnung Functional Mock-up Interface Support

    Dieses kostenlose dSPACE Webinar zeigt Ihnen, wie Sie die Leistungsmerkmale von FMI (Functional Mock-up Interface) am besten mit der dSPACE Werkzeugkette nutzen.

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  • Funktionale SIL-Stationen bei BMW

    Je mehr Personen an der Entwicklung von Steuergeräte-Software beteiligt sind, desto wichtiger sind frühe und realitätsnahe Tests der Einzelkomponenten. Bei BMW ist die Entscheidung für den Einsatz von dSPACE VEOS als zentrale, PC-basierte Simulationsplattform gefallen.

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  • AUTOSAR-Simulation mit VEOS

    Die Ford Motor Company war auf der Suche nach einer Werkzeugkette, die den Entwicklungsprozess beschleunigt und den Aufwand, sich in ihre Methoden einzuarbeiten, reduziert. dSPACE bietet eine Werkzeugkette für die virtuelle Absicherung, die beides erfüllt.

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  • Euro-NCAP-Tests auf Basis virtueller Testfahrten

    Mit steigenden Kundenerwartungen und immer strengeren Euro-NCAP-Anforderungen werden die Entwicklungskosten für Fahrerassistenzsysteme zunehmend unübersichtlicher. dSPACE hat die Lösung: eine aufeinander abgestimmte Werkzeugkette für die Funktionsentwicklung, die virtuelle Absicherung und die Hardware-in-the-Loop-Simulation.

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Anwendungsbereiche

dSPACE VEOS ist eine PC-basierte Simulationsplattform, die den Einsatz der virtuellen Absicherung bei der Entwicklung elektronischer Steuergeräte unterstützt. VEOS ermöglicht die Simulation einer Vielzahl unterschiedlicher Modelle – von Funktionsmodellen und Functional Mock-up Units (FMUs) bis zu virtuellen Steuergeräten (V-ECUs) und Fahrzeugmodellen – unabhängig von jeglicher Simulationshardware in frühen Phasen der Entwicklung.
In Szenarien mit mehreren Modellen unterstützt VEOS Import, Anschluss und Ausführung beliebig vieler Funktionen und Streckenmodelle basierend auf Simulink oder Functional Mock-up Interface (FMI) und erweitert so den Funktionsumfang Ihrer Anwendungen.

Vorteile

VEOS wird auf einem Standard-PC ausgeführt und bietet Funktionsentwicklern, Software-Architekten und Steuergeräte-Testern zahlreiche neue Optionen für die virtuelle Absicherung in einer frühen Phase des Projekts.

  • Die Software-Software-Integration kann von der Komponenten- bis zur Systemebene getestet werden.
  • Ausgereifte Umgebungsmodelle können mit virtuellen Steuergeräten integriert werden, um komplexe Regelstrategien abzusichern oder ganze virtuelle Fahrzeuge zu simulieren und zu testen.
  • Im Vorfeld der Hardware-in-the-Loop (HIL)-Simulation können Modelle und Tests erstellt und auf einem PC unabhängig vom HIL-System aufgebaut und ausgeführt werden.

Systematische Erweiterung der dSPACE Werkzeugkette

VEOS arbeitet Hand in Hand mit anderen dSPACE Produkten, um eine durchgängige Werkzeugkette für Entwicklungs- und Testprozesse anzubieten. Dadurch lassen sich Werkzeuge und Modelle, die üblicherweise für Rapid Control Prototyping und Hardware-in-the-Loop-Simulation eingesetzt werden, auch in einer virtuellen Welt anwenden. Genauso sind auch Layouts der HIL-Simulation in einer PC-basierten Simulation mit VEOS wiederverwendbar und umgekehrt. Darüber hinaus bietet VEOS offene Schnittstellen für die Anbindung Ihrer bestehenden Werkzeuge.

Functionality Description
PC-based simulation
  • Simulation of heterogeneous models, from function models to virtual ECUs, bus systems, and vehicle models
  • No additional hardware needed for simulation
Simulink support
  • Simulation of Simulink function models and Simulink environment models (such as dSPACE ASMs)
  • Support of S-functions, model referencing, multitasking, triggered or enabled subsystems and tunable parameters
  • Simulation of Simulink implementation containers (SICs) generated from different projects
FMI support
  • Simulation of Functional Mock-up Units (FMUs) based on the Functional Mock-up Interface (FMI) for Co-Simulation
  • Support of FMI 2.0 functionalities and access/monitor support for all variables and parameters defined by an FMU
TargetLink support
  • Simulation of TargetLink-generated code as virtual ECUs (V-ECUs) or FMUs
  • Support for AUTOSAR as well as non-AUTOSAR TargetLink code
AUTOSAR support
  • Simulation of virtual ECUs generated by SystemDesk
  • AUTOSAR-compliant operating system
  • Support of AUTOSAR basic software modules
  • Support of AUTOSAR R4
Bus simulation
  • Simulation of ECU network communication on CAN and LIN buses, including messages, scheduling and arbitration
  • Idealized bus simulation for FlexRay
XIL API support
  • Support of XIL API Model Access port
XCP support
  • Access to Simulink and TargetLink models as well as V-ECUs via XCP on Ethernet
Debugging
  • C code debugging during a running simulation
Code coverage
  • Analyzing the extent to which code has been tested with CTC++ from Testwell
Tool chain integration
  • Off-the-shelf integration into the dSPACE rapid control prototyping (RCP) and hardware-in-the-loop (HIL) tool chain

Kooperation mit The MathWorks

VEOS gehört zum MathWorks Connections Program. dSPACE arbeitet eng mit MathWorks zusammen, um sicherzustellen, dass der mit Simulink® Coder™ generierte C-Code in VEOS integriert und simuliert werden kann.

Weitere Informationen finden Sie auf der Website des MathWorks Connections Programs. Mehr.

Komfortabler Modellaustausch

Um das Austauschen von Simulationsmodellen zu vereinfachen, bietet dSPACE das Model Interface Package für Simulink (MIPS) für das Generieren von SIC (Simulink Implementation Container)-Dateien.
Mit den kostenlosen MIPS können Modellierungsexperten die (C-Code-)SIC-Datei mit Simulink Coder generieren, ohne dass dafür eine Lizenz für VEOS oder ConfigurationDesk notwendig ist. Aus ihren Simulink-Modellen können sie zusammen mit dSPACE Run-Time Target Code generieren und ZIP-Dateien erstellen, die alle notwendigen Code-Teile und Artefakte für die Ausführung der Modelle auf unterschiedlichen Simulationsplattformen wie VEOS und SCALEXIO® enthalten.
Modellintegratoren, die SIC-Dateien nutzen, müssen keinen neuen Code für die Simulation generieren. Daher reduziert der Einsatz von SICs den Zeitaufwand, der für ihre Wiederverwendung in unterschiedlichen Projekten notwendig ist.

Effiziente Integration verschiedener Modellierungsansätze

FMI-konform heißt, dass Modelle, die mit unterschiedlichen Modellierungswerkzeugen erstellt wurden, als Functional Mock-up Units (FMUs) exportiert werden können. Diese sind direkt in VEOS-basierte virtuelle Absicherungsprojekte integrierbar. Die FMUs lassen sich zusammen mit anderen FMUs, virtuellen Steuergeräten (V-ECUs) und Simulink®-Modellen integrieren. Der Benutzerworkflow für den Import und den Anschluss der FMUs an andere Modellschnittstellen ist identisch für alle unterstützten Modelltypen. Zugriff auf Variablen und Parameter während der Simulation wird von ControlDesk® Next Generation, AutomationDesk und XIL API unterstützt.

Functional Mock-up Interface

dSPACE unterstützt den offenen FMI-Standard für die einfache Integration von Simulationsmodellen aus unterschiedlichen Quellen.

Unterstützung von Multisensor-Anwendungen

VEOS unterstützt die bidirektionale, latenzarme Kommunikation mit RTMaps, der komponentenbasierten Software-Entwicklungs- und -Ausführungsumgebung von Intempora.

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