VEOS

Plattform für PC-basierte Simulation von Modellen und Steuergeräte-Netzwerkkommunikation

VEOS ist eine PC-basierte Simulationsplattform für die Absicherung von Software elektronischer Steuergeräte (ECU) in viele Entwicklungsphasen. Die Plattform ermöglicht die Simulation einer Vielzahl unterschiedlicher Modelle – von Funktionsmodellen über Netzwerke virtueller Steuergeräte bis hin zu Bussystemen und Fahrzeugmodellen – bereits in frühen Entwicklungsphasen.

  • VEOS 2023-B

    Co-Simulation mit VEOS; QEMU-Integration in VEOS-Simulation

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  • Simulation auf Linux-Betriebssystemen

    VEOS ist jetzt auch für Linux-Betriebssysteme verfügbar (einschließlich Build-System und Simulation).

  • Simulation adaptiver V-ECUs

    Sie können Linux-basierte virtuelle Steuergeräte mit adaptiven Anwendungen in Offline-Simulationen mit VEOS sowohl auf Windows- als auch auf Linux-Betriebssystemen integrieren. Damit können Sie ADAS/AD-Funktionen in einer virtuellen Umgebung testen.

  • General Motors: Alles virtualisiert

    Um die Testmöglichkeiten zu verbessern, die Markteinführung zu beschleunigen und die Entwicklung und Validierung von softwaredefinierten Fahrzeugen (SDV) zu ermöglichen, hat General Motors beschlossen, eine vollständig virtuelle Umgebung zu schaffen, die eine Testschnittstelle ähnlich wie ein physisches Testsystem bietet. General Motors arbeitet gemeinsam mit dSPACE und KPIT an der Realisierung einer vollständig virtuellen, cloudfähigen, skalierbaren Entwicklungs- und Integrationstestumgebung.

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  • Toyota setzt bei Optimierung der Entwicklung elektrischer Fahrzeuge auf SIL-Simulation von dSPACE

    Von besonderer Bedeutung als Basis für die Neuentwicklung von Fahrzeugen ist der Antriebsstrang mit den dazugehörigen ECUs. Um den Antriebsstrang zu entwickeln und zu validieren, hat Toyota die Einführung der modellbasierten Entwicklung (MBD) stark gefördert und setzt auf den frühzeitigen Einsatz der Simulation im Entwicklungsprozess. Bei Toyota wird die SIL-Simulation mit VEOS durchgeführt.

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  • Funktionale SIL-Stationen bei BMW

    Je mehr Personen an der Entwicklung von Steuergeräte-Software beteiligt sind, desto wichtiger sind frühe und realitätsnahe Tests der Einzelkomponenten. Bei BMW ist die Entscheidung für den Einsatz von dSPACE VEOS als zentrale, PC-basierte Simulationsplattform gefallen.

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Anwendungsbereiche

dSPACE VEOS ist eine PC-basierte Simulationsplattform, die die SIL-Tests bei der Entwicklung elektronischer Steuergeräte (ECUs) unterstützt.

  • Simulieren einer Vielzahl unterschiedlicher Modelle, darunter Funktionsmodelle, Functional Mock-up Units (FMUs), virtuelle Steuergeräte (V-ECUs) und Fahrzeugmodelle unabhängig von jeglicher Simulationshardware in frühen Phasen der Entwicklung.
  • In Szenarien mit mehreren Modellen unterstützt VEOS Import, Anschluss und Ausführung beliebig vieler Funktions- und Streckenmodelle basierend auf Simulink ® oder Functional Mock-up Interface (FMI) und erweitert so den Funktionsumfang der Anwendungen.

Vorteile

VEOS wird auf einem Standard-PC ausgeführt und bietet dadurch Funktionsentwicklern, Software-Architekten und Steuergeräte-Testern zahlreiche wertvolle Optionen für die SIL-Tests in frühen Projektphasen:

  • Verfügbar für die Betriebssysteme Windows und Linux.
  • Einfache Integration in cloudbasierte Lösungen für SIL-Tests.
  • Co-Simulations-Schnittstelle zur Integration von Drittanbieterwerkzeugen in die VEOS-Simulation.
  • Flexible Integration in den Entwicklungsprozess.
  • Die Software-Software-Integration kann von Komponenten- bis zur Systemebene getestet werden.
  • Ausgereifte Umgebungsmodelle können mit virtuellen Steuergeräten integriert werden, um komplexe Regelstrategien abzusichern oder ganze virtuelle Fahrzeuge zu simulieren und zu testen.
  • Durchgängigkeit über die gesamte Toolkette und einfacher Übergang von SIL- zu HIL-Tests.
  • Vielfältige Möglichkeiten zur Integration virtueller Steuergeräte, z. B. V-ECUs verschiedener Hersteller oder V-ECUs, die für verschiedene Architekturen auf Basis von QEMU gebaut wurden, etc.

Systematische Erweiterung der dSPACE Werkzeugkette

  • Offene Schnittstellen für die Anbindung vorhandener Werkzeuge.
  • Einfache Wiederverwendung von Daten, Tools und Modellen zwischen HIL-Simulationen und SIL-Tests.
  • Die ISO-26262-Zertifizierung von VEOS und anderen dSPACE Werkzeugen macht dSPACE zum weltweit ersten Anbieter einer vollständig zertifizierten Werkzeugkette zur Validierung sicherheitsrelevanter Automobilfunktionen. Dies ermöglicht es den Anwendern, ihre Entwicklungs- und Zulassungsprojekte in einer vollständig zertifizierten Umgebung voranzutreiben, und zwar für alle Sicherheitsintegritätsstufen (ASILs) in der Automobilindustrie.

Functionality Description
PC-based simulation
  • Simulation of heterogeneous models, from function models to virtual ECUs (V-ECUs), bus systems, and vehicle models
  • Integration of QEMU into VEOS simulation
  • No additional hardware needed for simulation
  • Simulation on virtual machines and in containers
  • Fully documented API for co-simulation
  • Simulation of sleep/wake mechanisms in V-ECUs for more realistic network simulation
  • Bus simulation:
    • ECU network communication on automotive Ethernet, CAN, CAN FD, and LIN buses, including messages, scheduling, and arbitration
    • Distributed functions in complete LIN networks on MCAL level without real hardware
  • C code debugging in running simulations
  • Code coverage: analyzing the extent to which code has been tested with CTC++ from Testwell
Tool chain integration

Off-the-shelf integration into tool chains:

  • Software-in-the-loop (SIL), including SIMPHERA
  • Rapid control prototyping (RCP)
  • Hardware-in-the-loop (HIL)
  • Compatible with Simulink ®
  • Support of Microsoft ® Visual Studio ®

Supported Standards and Protocols

Description

FMI
  • Simulation of Functional Mock-up Units (FMUs) based on the Functional Mock-up Interface (FMI) for co-simulation
  • Support of FMI 3.0 functionalities and access/monitoring for all variables and parameters defined by an FMU
AUTOSAR
  • Simulation of classic and adaptive virtual ECUs
  • AUTOSAR-compliant operating system
  • Support of AUTOSAR basic software modules
XIL API
  • Support of XIL API Model Access Port
XCP
  • Access to Simulink ® and TargetLink models as well as V‑ECUs via XCP on Ethernet

PC-basierte Simulation heterogener Modelle

VEOS bietet eine Vielzahl von Funktionen zur Simulation von heterogenen Modellen:

  • Unterstützung von verschiedenen Modelltypen: Simulink ® - und TargetLink-Modelle, FMUs, virtuelle Steuergeräte und Steuergeräte-Verbunde in einer einzigen Umgebung direkt auf Ihrem PC simulieren.
  • Unterstützung von Simulink ® -Implementierungscontainern (SICs).
  • Identischer Benutzer-Workflow für alle unterstützten Modelltypen zum Importieren und Verbinden von FMUs mit anderen Modellschnittstellen.
  • Zugriff auf Variablen und Parameter während der Simulation von ControlDesk, AutomationDesk und XIL API.
  • Debugging von Quellcode.

Umfassende Bussimulation.

Mit VEOS ist Ihr Bedarf an Bussimulationen gedeckt:

  • Simulation von V-ECU-Verbunden.
  • Unterstützung der automotiven Ethernet-, CAN- und LIN-Bus-Kommunikation, einschließlich aller busspezifischen Effekte, ohne zusätzliche Hardware.
  • Integration von Bussimulationscontainern (BSCs), die vom Bus Manager erzeugt werden.

Effiziente Integration verschiedener Modellierungsansätze

FMI-konform heißt, dass Modelle, die mit unterschiedlichen Modellierungswerkzeugen erstellt wurden, als Functional Mock-up Units (FMUs) exportiert werden können. Diese sind direkt in VEOS-basierte virtuelle Absicherungsprojekte integrierbar. Die FMUs lassen sich zusammen mit anderen FMUs, virtuellen Steuergeräten (V-ECUs) und Simulink®-Modellen integrieren. Der Benutzerworkflow für den Import und den Anschluss der FMUs an andere Modellschnittstellen ist identisch für alle unterstützten Modelltypen. Zugriff auf Variablen und Parameter während der Simulation wird von ControlDesk, AutomationDesk und XIL API unterstützt.

Systemintegrationstests in einer SIL-Umgebung

Erfahren Sie in diesem Anwendungsfall mehr über die Möglichkeit, Integrationstests von einzelnen und vernetzten Steuergeräten für die Automobilindustrie in einer Software-in-the-Loop-Umgebung durchzuführen.

ECU Integration Testing in a SIL Environment

Read this use case to learn more about integration testing of an individual vehicle ECU in a software-in-the-loop environment.

Functional Mock-up Interface

dSPACE unterstützt den offenen FMI-Standard für die einfache Integration von Simulationsmodellen aus unterschiedlichen Quellen.

Unterstützung von Multisensoranwendungen

VEOS unterstützt die bidirektionale, latenzarme Kommunikation mit RTMaps, der komponentenbasierten Software-Entwicklungs- und -Ausführungsumgebung von Intempora.

Software-in-the-Loop (SIL)-Tests

VEOS ist Teil der dSPACE SIL-Testlösung für PC- und cloudbasierte Simulation.

Weiterführende Informationen Erfolgsstorys Documentation Kontakt zu dSPACE

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