SystemDesk

Modellieren von Systemarchitekturen und Generieren virtueller Steuergeräte

SystemDesk ist ein Systemarchitekturwerkzeug, das die Modellierung von AUTOSAR-Architekturen und -Systemen für Applikationssoftware umfassend unterstützt. SystemDesk generiert virtuelle Steuergeräte (V-ECUs) aus der Anwendungssoftware heraus. Die V-ECUs werden als Units under Test zusammen mit dSPACE Simulationsplattformen eingesetzt, zum Beispiel mit der PC-basierten Simulationsplattform VEOS zum Absichern von Steuergeräte-Software.

SystemDesk 5.5

Vielseitig erweiterter AUTOSAR Support, Format 3.0 für V-ECU Container und mehr.

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Steuergeräte-Software erfolgreich entwickeln mit SystemDesk und EB tresos Studio

Webinar-Aufzeichnung: In diesem Webinar erfahren Sie, wie Sie Steuergeräte-Software von der Software-Architektur bis zur Basis-Software mit SystemDesk und EB tresos Studio entwickeln.

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Generieren virtueller Steuergeräte ohne AUTOSAR

Webinar-Aufzeichnung: In diesem Webinar erfahren Sie, wie Sie virtuelle Steuergeräte (V-ECUs), die auf AUTOSAR basieren, generieren und Basis-Software-Komponenten integrieren.

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Einführung in AUTOSAR, Prozesse und Werkzeuge

Webinar-Aufzeichnung: Dieses Webinar von dSPACE und Elektrobit stellt den AUTOSAR-Standard für die Entwicklung von Software im Fahrzeug vor.

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Integration von Elektrobit-Basissoftware in ein virtuelles Steuergerät für Diagnosetests

In this free webinar recording, dSPACE and Elektrobit demonstrate how basic software modules can be integrated in a virtual ECU.

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Natürlich virtuell

Testing new functions as soon as they become available – a task that requires flexibility and the frontloading of tests. For this purpose, Volkswagen relies on automatically generated virtual ECUs. The dSPACE tools SystemDesk and VEOS help developers generate and simulate the software.

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Smarte Software, smarte Lkw

Safety, efficiency, and availability are the core requirements for commercial vehicles. Technology supplier WABCO has implemented a consistent process to optimize the development of safety-critical, reliable systems. It is based on a comprehensive tyem Mam ool chain in which SystemDesk and TargetLink pave the way to AUTOSAR- and ISO 26262-compliant development.

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Motoren schneller absichern

Can you execute testing activities faster without the physical hardware? Tula, a Silicon Valley technology company, has seen a 50% reduction in time required to complete validation and verification activities since establishing a virtual validation environment.

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Wie Sie adaptive AUTOSAR-V-ECUs in VEOS simulieren

With VEOS, Linux-based ECUs can be tested early and efficiently, and synchronized with other simulation components.

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Wie Adaptive AUTOSAR autonomes Fahren ermöglicht

The automotive industry is reinventing itself. With autonomous driving, the requirements for software architectures have changed fundamentally.

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Was sind virtuelle Steuergeräte?

V-ECUs are not as mysterious as one may think: In the end, it boils down to enriching the code, AUTOSAR or not, with an automatically generated run-time environment and operating system to use it in a software-in-the-loop environment.

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Wird Ihre Steuergeräte-Software nach der AUTOSAR-Migration noch funktionieren?

Many companies are working on migrating their existing electronic control unit (ECU) software to AUTOSAR. This can often involve reworking much of the structure and rewriting the code in order to make it compliant to the standard.

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Effiziente Modellierung einschließlich Plausibilitätsprüfungen und Korrekturvorschlägen
Flexible Generierung virtueller Steuergeräte, zum Beispiel mit Ihrer eigenen Basis-Software, zur frühen Absicherung mit VEOS
Vollständige, dokumentierte API für die Automatisierung

Spotlight: Was sind virtuelle Steuergeräte?

Spotlight: Können Diagnosetests virtualisiert werden?

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Überblick über AUTOSAR im Kontext von dSPACE Virtual Validation

SIL Testing

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Getting Started with Adaptive AUTOSAR

Adaptive AUTOSAR Virtual ECUs

Levels of Virtual ECUs

Anwendungsbereiche

SystemDesk kann für zwei Anwendungsbereiche eingesetzt werden. Als Systemarchitekturwerkzeug unterstützt es die Modellierung von AUTOSAR-Architekturen und -Systemen für Applikationssoftware. Die umfassende grafische Unterstützung erleichtert nicht nur den erstmaligen Einsatz, sondern fördert effizientes und fehlerreduziertes Arbeiten in Großprojekten.

Der zweite Anwendungsbereich ist die Erstellung virtueller Steuergeräte zur Absicherung von Steuergeräte-Software in einer frühen Entwicklungsphase. V-ECUs enthalten Seriencode für die zu testenden Funktionalitäten, entweder nur auf Anwendungsebene oder auch inklusive Basissoftware. Sie werden als Units under Test zusammen mit dSPACE Simulationsplattformen eingesetzt, zum Beispiel mit der PC-basierten Simulationsplattform VEOS.

Vorteile

Effizienter Einsatz durch komfortable Dialoge, Editoren und Diagramme
Leichte und schnelle V-ECU-Generierung basierend auf AUTOSAR- und Nicht-AUTOSAR-Software für die Absicherung
V-ECUs einschließlich Applikationssoftware und dSPACE Basis-Software zum Testen von Applikationssoftware oder mit eigener Basis-Software für Integrationstests
Zuverlässige Projektqualität durch umfassende, regelbasierte Absicherung von Konsistenz und Korrektheit
Komfortabler Entwicklungsprozess aufgrund Automatisierung wiederkehrender Aufgaben oder Fernsteuerung durch Drittanbieterwerkzeuge über die API-Schnittstelle

Functionality	Description
AUTOSAR modeling	Modeling of software architectures and systems according to both Classic AUTOSAR and Adaptive AUTOSAR standard Clear overview due to graphical modeling with diagrams Sophisticated editors and dialogs for easy and faultless data entry Data exchange: flexible and easy-to-configure import and export of ARXML files Complete support of the AUTOSAR meta model¹⁾ Import of communication matrices (DBC, LDF, FIBEX) Support of AUTOSAR Splittables lets you reimport splitted AUTOSAR elements without changing other parts
V-ECU generation	V-ECU generation based on AUTOSAR-compliant and non-AUTOSAR-compliant code Creating V-ECUs for the AUTOSAR Adaptive Platform For testing application software, V-ECUs can include dSPACE basic software For testing basic software or functions that require realistic basic software functions, production basic software can be integrated For testing application software, you can use the mostly automatic configuration and generation of required basic software modules Integration of your own basic software modules (optional), e.g., for diagnostics tests and test of the complete ECU software Let V-ECUs go to sleep state and wake up again during the simulation in VEOS Now supporting basic software based on the ICU, AUTOSAR MCAL modules for VEOS Include your own basic software in V-ECUs, now also based on these new MCAL modules: SPI (Serial Peripheral interface), APU (Angular Processing Unit) and LIN Slave Generation of A2L files including memory sections With a wrapper, existing Classic AUTOSAR Software Components can be turned into Adaptive Applications
Process support	Comprehensive rule-based validation of the system architecture and ECU software regarding consistency, correctness, and completeness Easy data exchange with dSPACE’s code generator, TargetLink Usable with every AUTOSAR-compliant basic software configuration tool Support of Classic AUTOSAR Revisions R4.4.0, R4.3.1, R4.3.0 R4.2.2, R4.2.1, R4.1.3, R4.1.2, R4.1.1, R4.0.3, and R4.0.2 Support of Adaptive AUTOSAR Release 18.10 Include functionalities for realistic sensor input to the V-ECU: to detect rising or falling edges or create angle-based events like for camshaft sensors Completely documented automation API for automating tasks such as report generation, software architecture creation, and automatic V-ECU generation Hyperlink connection between model elements and single requirements in a requirements management tool, such as IBM® Rational® DOORS® Scripts running on Python 3.6

¹⁾Nur SystemDesk 5.x

Anwendungsbereiche

Das SystemDesk Modeling Module ermöglicht die Modellierung von Classic-AUTOSAR- und Adaptive-AUTOSAR-Software-Architekturen und -Systemen, die ein oder mehrere verknüpfte AUTOSAR-Steuergeräte enthalten. Das Modul unterstützt den Entwicklungsprozess von Software-Architekturen von der Modellierung der Software-Komponenten (SWC) bis hin zur Spezifikation der Systemaspekte einschließlich der Hardware-Topologie und der Netzwerkkommunikation.

Vorteile

Einfacher Workflow und intuitive Arbeitsumgebung
Leichter Einstieg in die Arbeit mit AUTOSAR
Optimal geeignet für große Serienprojekte
Zuverlässiger Datenaustausch zwischen Projektmitgliedern

Anwendungsbereiche

Für die virtuelle Absicherung lassen sich mit dem SystemDesk V-ECU Generation Module virtuelle Steuergeräte (V-ECUs) konfigurieren und generieren. Um eine V-ECU zu generieren, lassen sich Software-Komponenten, Funktionen oder C-Code aus unterschiedlichen Quellen in SystemDesk kombinieren. Um das Verhalten des Gesamtsystems zu testen, können V-ECUs für die PC-basierte Simulation mit VEOS eingesetzt werden, sobald die Implementierung mit C-Code verfügbar ist.

Je nachdem worauf der Testfokus liegt, stehen Ihnen folgende Optionen zur Verfügung:

Erstellen von V-ECUs aus AUTOSAR-Anwendungssoftware durch zusätzliche Integration der dSPACE Basissoftware in die V-ECU
Erstellen von V-ECUs aus komplett hardwareunabhängiger AUTOSAR-Software, einschließlich Anwendungs- und Basissoftware
Erstellen von V-ECUs aus Nicht-AUTOSAR-Code
Erstellen von V-ECUs aus adaptiven Anwendungen einschließlich einer Middleware
Erstellen von V-ECUs für Linux-Anwendungen

Vorteile

Unterstützung von Classic AUTOSAR, Adaptive AUTOSAR und nicht-AUTOSAR-basierter Ansätze
Geführte V-ECU-Erstellung auf Basis der AUTOSAR-Software-Architektur
Automatische Konfiguration der dSPACE Basissoftware für einfache und schnelle Vorbereitung von V-ECUs auf Applikationsebene
Automatische Konfiguration von Serien-BSW, die mit BSW-Generierungswerkzeugen von Drittanbietern generiert werden kann und für die V-ECU-Generierung zum Einsatz kommt (verfügbar für einige Module)
Integration von Serien-BSW über die Microcontroller Abstraction Layer (MCAL)
Automatisierte Prozesse für V-ECU-Generierung durch komplette Automatisierungsschnittstelle
Umfassende Absicherung von Software-Architekturmodellen für direktes Feedback bei Problemen

Arbeiten mit SystemDesk

SystemDesk unterstützt den Entwicklungsprozess durch zahlreiche Leistungsmerkmale für intuitives Arbeiten:

AUTOSAR-kompatible Modellierung
Einsatz der Authoring-Optionen zur Erstellung und Bearbeitung von Software-Architektur und Systembeschreibungen gemäß AUTOSAR-Standard.
Generieren virtueller Steuergeräte für die Simulation
Mit SystemDesk können Sie virtuelle Steuergeräte (V-ECUs) einschließlich der Basis-Software-Module von dSPACE oder Ihrer eigenen generieren, um eine realistische Darstellung der echten Steuergeräte zu erhalten. Die V-ECUs basieren auf AUTOSAR- oder nicht-AUTOSAR-konformem Code. Simulieren Sie die V-ECUs mit VEOS, um Ihre Software in einer PC-basierten Simulation abzusichern.
Dialoge und Diagramme
Zur leichten und effizienten Erfassung und Konfiguration typischer AUTOSAR-Daten bietet SystemDesk komfortable vorkonfigurierte Dialoge. Zusätzlich sorgen Diagramme der Software-Architektur und Systemelemente dafür, den Überblick über Ihr Modell zu behalten.
Datenaustausch mit TargetLink
Sie können Daten durchgängig zwischen SystemDesk und dem Seriencode-Generator dSPACE TargetLink austauschen. Dadurch steht Ihnen ein sicherer Prozess für das Hinzufügen der tatsächlichen Funktion in die Software-Architektur in einen modellbasierten Entwicklungsprozess zur Verfügung.
Projektvalidierung
Mit der Absicherungsfunktion in SystemDesk stellen Sie sicher, dass Ihre AUTOSAR-Architektur vollständig und konsistent ist, bevor Sie diese an Projektpartner für die Konfiguration der Basis-Software (BSW) weitergeben und bevor Sie eine V-ECU generieren – das spart Zeit bei der Problemfindung. Sie können eigene Absicherungsregeln definieren, um die Einhaltung firmenspezifischer Projektanforderungen zu prüfen.
Vollständige und dokumentierte Tool-API
Nutzen Sie die offene Tool-API, um wiederkehrende Entwurfsaufgaben zu automatisieren und die Leistungsmerkmale von SystemDesk gemäß projektspezifischen Anforderungen zu erweitern oder sogar dazu, um eine vollständig automatisierte Werkzeugkette für die V-ECU-Generierung aufzubauen.
Applikationssoftware und BSW-Integration
Zum Testen von Steuergeräte-Software können Sie entweder Ihre Applikationssoftware mit dSPACE Basis-Software (BSW)-Modulen kombinieren oder Ihre eigene BSW importieren. Durch das Importieren Ihrer eigenen BSW können Sie Ihre Basis-Software oder Funktionen testen, die ein realistisches BSW-Verhalten erfordern, zum Beispiel Diagnosefunktionen. Wenn Ihr Testfokus auf der Applikationssoftware liegt, ist es komfortabler, die dSPACE BSW zu verwenden, da diese automatisch generiert und gemäß den Systemanforderungen konfiguriert wird.