SystemDesk

Modélisation d'architecture système et génération de calculateurs virtuels

SystemDesk est un outil d'architecture système qui fournit un support sophistiqué et étendu pour la modélisation d'architectures AUTOSAR et de systèmes destinés à la partie applicative logicielle. De plus, SystemDesk génère des calculateurs virtuels (V-ECUs) indépendamment de la partie applicative logicielle. Les V-ECUs peuvent être utilisés en tant qu'unités sous test avec les plates-formes de simulation dSPACE telle que la plate-forme de simulation sur PC, VEOS, pour la validation du logiciel du calculateur.

SystemDesk 5.5

Support AUTOSAR largement étendu, format 3.0 pour les conteneurs de calculateurs virtuels, et bien plus encore

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Développement réussi du logiciel du calculateur avec SystemDesk et EB tresos Studio

Enregistrement de webinaire : Ce séminaire web montre comment développer le logiciel du calculateur depuis l'architecture logicielle jusqu’au logiciel couche basse avec SystemDesk et EB tresos Studio.

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Génération de calculateurs virtuels sans AUTOSAR

Au cours de cet enregistrement de webinaire, dSPACE vous montre comment générer des calculateurs virtuels dans des projets non AUTOSAR.

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Introduction à l'AUTOSAR, méthodes et outils associés

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Intégration du logiciel couche basse Elektrobit à un calculateur virtuel pour les tests de diagnostic

Au cours de cet enregistrement de webinaire gratuit, dSPACE et Elektrobit montrent comment intégrer des modules logiciels couche basse dans un calculateur virtuel.

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Naturellement virtuel

Tester les nouvelles fonctions dès qu’elles sont disponibles – une tâche qui exige de la flexibilité et le chargement préalable des tests. Dans cet objectif, Volkswagen fait confiance aux calculateurs virtuels générés automatiquement. Les outils SystemDesk et VEOS de dSPACE aident les développeurs à générer et à simuler le logiciel.

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Des logiciels intelligents, des camions intelligents

Sécurité, efficacité et disponibilité sont les trois exigences clés des véhicules utilitaires. Le fournisseur de technologies WABCO a implémenté un processus cohérent permettant d’optimiser le développement de systèmes fiables de sécurité. Il repose sur une chaîne d’outils complète dans laquelle SystemDesk et TargetLink ouvrent la voie au développement d’après le standard AUTOSAR et la norme ISO 26262.

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Validation plus rapide de moteur

Pouvez-vous effectuer vos activités de test plus vite sans matériel physique ? Tula, une société située sur le site technologique de la Silicon Valley, a réduit de moitié le temps nécessaire à ses activités de validation et de vérification depuis qu’elle utilise un environnement de validation virtuelle.

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Comment simuler des V-ECUs selon le standard AUTOSAR Adaptative Platform dans VEOS

Avec VEOS, les calculateurs basés sur Linux peuvent être testés très tôt et efficacement ainsi que synchronisés avec d’autres composants de simulation.

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Comment le standard AUTOSAR Adaptative Platform permet la conduite autonome

L’industrie automobile se réinvente. Avec la conduite autonome, les exigences relatives aux architectures logicielles ont fondamentalement changé.

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Que sont les calculateurs virtuels ?

Les calculateurs virtuels ne sont pas si mystérieux que l’on pourrait le penser : En fin de compte, cela revient à enrichir le code, AUTOSAR ou non, avec un environnement d'exécution et un système d'exploitation générés automatiquement pour l'utiliser dans un environnement Software-In-the-Loop.

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Est-ce que votre logiciel de calculateur fonctionnera encore correctement après avoir migré vers AUTOSAR ?

De nombreuses sociétés travaillent à la migration de leur logiciel de calculateur existant vers une architecture AUTOSAR. Cela peut souvent impliquer de retravailler une grande partie de la structure et de réécrire le code afin de le rendre conforme au standard.

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Modélisation efficace comprenant des vérifications de cohérence et des propositions de correction
Génération flexible des calculateurs virtuels, p. ex. avec votre propre logiciel couche basse, pour valider très tôt avec VEOS
API exhaustive et documentée pour l'automatisation

Actualités : Que sont les calculateurs virtuels ?

Levels of Virtual ECUs

Actualités : Les tests de diagnostic peuvent-ils être virtualisés ?

SIL Testing

Adaptive AUTOSAR Virtual ECUs

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Getting Started with Adaptive AUTOSAR

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Vue d’ensemble de l’AUTOSAR dans le contexte de la validation virtuelle dSPACE

Domaines d’application

SystemDesk peut être utilisé dans deux domaines d’application. En tant qu’outil d'architecture système, il fournit un support sophistiqué et étendu pour la modélisation des architectures AUTOSAR et des systèmes de la partie applicative logicielle. Le support graphique complet facilite la première utilisation mais permet également de travailler de façon efficace tout en réduisant les erreurs dans les projets à grande échelle.

Il permet aussi de créer des calculateurs virtuels (V-ECUs) offrant la possibilité de valider le logiciel du calculateur très tôt dans le cycle de développement. Les V-ECUs contiennent le code série des fonctionnalités à tester, soit uniquement au niveau applicatif, soit également au niveau du logiciel couche basse. Ils peuvent donc être utilisés en tant qu'unités sous test avec les plates-formes de simulation dSPACE telles que la plate-forme de simulation sur PC, VEOS.

Avantages clés

Utilisation efficace grâce aux boîtes de dialogue, aux éditeurs et aux diagrammes ergonomiques
Génération simple et rapide de calculateurs virtuels basée sur des logiciels AUTOSAR et non AUTOSAR pour la validation
Calculateurs virtuels comprenant le logiciel d’application et le logiciel couche basse dSPACE pour les tests de la partie applicative logicielle ou votre propre logiciel couche basse pour les tests d’intégration
Qualité de projet fiable grâce à une validation complète basée sur la vérification des règles de cohérence et d'exactitude
Processus de développement adapté grâce à l’automatisation de tâches récurrentes ou au contrôle à distance avec des outils tierce partie via des API d’automatisation

Functionality	Description
AUTOSAR modeling	Modeling of software architectures and systems according to both Classic AUTOSAR and Adaptive AUTOSAR standard Clear overview due to graphical modeling with diagrams Sophisticated editors and dialogs for easy and faultless data entry Data exchange: flexible and easy-to-configure import and export of ARXML files Complete support of the AUTOSAR meta model ¹⁾ Import of communication matrices (DBC, LDF, FIBEX) Support of AUTOSAR Splittables lets you reimport splitted AUTOSAR elements without changing other parts
V-ECU generation	V-ECU generation based on AUTOSAR-compliant and non-AUTOSAR-compliant code Creating V-ECUs for the AUTOSAR Adaptive Platform For testing application software, V-ECUs can include dSPACE basic software For testing basic software or functions that require realistic basic software functions, production basic software can be integrated For testing application software, you can use the mostly automatic configuration and generation of required basic software modules Integration of your own basic software modules (optional), e.g., for diagnostics tests and test of the complete ECU software Let V-ECUs go to sleep state and wake up again during the simulation in VEOS Now supporting basic software based on the ICU, AUTOSAR MCAL modules for VEOS Include your own basic software in V-ECUs, now also based on these new MCAL modules: SPI (Serial Peripheral interface), APU (Angular Processing Unit) and LIN Slave Generation of A2L files including memory sections With a wrapper, existing Classic AUTOSAR Software Components can be turned into Adaptive Applications
Process support	Comprehensive rule-based validation of the system architecture and ECU software regarding consistency, correctness, and completeness Easy data exchange with dSPACE’s code generator, TargetLink Usable with every AUTOSAR-compliant basic software configuration tool Support of Classic AUTOSAR Revisions R4.4.0, R4.3.1, R4.3.0 R4.2.2, R4.2.1, R4.1.3, R4.1.2, R4.1.1, R4.0.3, and R4.0.2 Support of Adaptive AUTOSAR Release 18.10 Include functionalities for realistic sensor input to the V-ECU: to detect rising or falling edges or create angle-based events like for camshaft sensors Completely documented automation API for automating tasks such as report generation, software architecture creation, and automatic V-ECU generation Hyperlink connection between model elements and single requirements in a requirements management tool, such as IBM® Rational® DOORS® Scripts running on Python 3.6

¹⁾Uniquement SystemDesk 5.x

Domaines d’application

Le module de modélisation de SystemDesk permet de modéliser des systèmes et des architectures logicielles Classic AUTOSAR et Adaptive AUTOSAR comprenant un ou plusieurs calculateurs AUTOSAR en réseau. Il supporte le processus de développement de l'architecture logicielle, de la modélisation de composants logiciels (SWCs) à la spécification de certains aspects du système, notamment la topologie matérielle et la communication réseau.

Avantages clés

Processus de travail simple et environnement de travail intuitif
Démarrage facilité dans le travail avec AUTOSAR
Idéal pour des projets de grande série
Echange de données fiable entre les différents membres d'un projet

Domaines d’application

Pour les applications de validation virtuelle, le module SystemDesk V-ECU Generation Module vous permet de configurer et de générer des calculateurs virtuels (V-ECUs). Afin de créer un calculateur virtuel, il est possible de combiner des composants logiciels, des fonctions ou du code C à partir de sources différentes dans SystemDesk. Afin de tester le comportement général d’un système, il est possible d’utiliser des calculateurs virtuels pour effectuer une simulation sur PC avec VEOS dès que l’implémentation avec le code C est disponible.

Selon l’objectif de votre test, vous avez les possibilités suivantes :

Créer des V-ECUs depuis le logiciel applicatif AUTOSAR en intégrant également le logiciel couche basse dSPACE au V-ECU
Créer des V-ECUs depuis un logiciel AUTOSAR, indépendant de tout matériel HW, incluant le logiciel couche basse et le logiciel applicatif
Créer des V-ECUs depuis du code non AUTOSAR
Créer des calculateurs virtuels depuis des applications adaptatives comprenant un logiciel médiateur (Middleware)
Créer des calculateurs virtuels pour les applications Linux

Avantages clés

Support des approches Classic AUTOSAR, Adaptive AUTOSAR et non-AUTOSAR
Création guidée des calculateurs virtuels à partir de l'architecture logicielle AUTOSAR
Configuration automatique du logiciel couche basse dSPACE pour la mise en œuvre simple et rapide des V-ECUs au niveau applicatif
Configuration automatique du logiciel couche basse (BSW) de production pouvant être généré avec des outils tierce partie et être utilisé pour la génération de calculateurs virtuels (disponibles pour certains modules)
Intégration du BSW de production au-dessus de la couche d’abstraction microcontrôleur (MCAL- Microcontroller Abstraction Layer)
Processus de génération de V-ECU automatisable grâce à des API d’automatisation complète
Validation complète du modèle d’architecture logicielle pour une réponse directe en cas de problèmes

Travailler avec SystemDesk

SystemDesk supporte le processus de développement avec de nombreuses fonctionnalités pour un travail intuitif :

Modélisation AUTOSAR
Utilisez les fonctions de conception de SystemDesk pour créer et éditer une architecture logicielle ainsi que des descriptions de système d'après la norme AUTOSAR.
Génération de calculateurs virtuels pour la simulation
Utilisez SystemDesk pour générer des calculateurs virtuels (V-ECUs) intégrant vos propres modules de logiciels couche basse ou les modules dSPACE afin d'obtenir une représentation réaliste du calculateur réel. Les calculateurs virtuels sont basés sur un code compatible ou pas au standard AUTOSAR. Simulez le calculateur virtuel avec VEOS afin de valider votre logiciel dans une simulation basée sur PC.
Des boîtes de dialogue et des diagrammes
Pour une saisie et une configuration aisée et efficace des données AUTOSAR communes, SystemDesk présente des boîtes de dialogue pratiques et préconfigurées. De plus, les diagrammes spécifiques de l'architecture logicielle et les éléments de système aident à garder une vue d'ensemble de votre modèle.
Echange de données avec TargetLink
Vous pouvez échanger les données facilement entre SystemDesk et TargetLink, le générateur de code de production de dSPACE. Ceci vous offre un processus sécurisé pour inclure la vraie fonctionnalité dans l’architecture logicielle dans un environnement de développement basé sur modèles.
Validation de projet
Utilisez la fonctionnalité de validation de SystemDesk afin de vous assurer que votre architecture AUTOSAR est complète et cohérente avant de la transmettre à un partenaire projet pour la configuration du logiciel couche basse (BSW) et aussi avant de générer un V-ECU – et gagnez du temps en détectant les problèmes dès que possible. Vous pouvez définir vos propres règles de validation afin de vérifier également la cohérence avec les exigences projet propres à votre société.
Un outil API complet et documenté
Utilisez l’outil API ouvert afin d’automatiser les tâches de conception récurrentes et d’étendre les fonctionnalités de SystemDesk conformément aux exigences spécifiques à votre projet ou utilisez-le pour créer une chaîne d’outil entièrement automatisée pour la génération du V-ECU.
Logiciel applicatif et intégration du BSW
Afin de tester le logiciel du calculateur, vous pouvez soit combiner votre logiciel applicatif avec les modules du logiciel couche basse (BSW) de dSPACE ou importer votre propre BSW. L’import de votre propre BSW de production vous permet de tester votre logiciel couche basse ou les fonctions qui exigent une entrée BSW réaliste, telles que les fonctions de diagnostic. Si l’accent de votre test porte sur le logiciel applicatif, il est plus pratique d’utiliser le BSW de dSPACE, vu qu’il est automatiquement généré et configuré selon les exigences des systèmes.