dSPACE SystemDesk offre l'exportation d'ECU virtuels au format FMU (Functional Mock-up Unit), facilitant la communication des V-ECU entre différentes plates-formes de simulation.

Savoir plus tôt ce qui est possible – grâce aux V-ECU

Afin de gérer efficacement le développement du logiciel de calculateur, il est utile de pouvoir tester et simuler les résultats intermédiaires le plus tôt possible. Ici, les calculateurs virtuels (V-ECU) entrent en jeu. Ils rendent les fonctions du logiciel du calculateur testables à un stade précoce et facilitent la détection des erreurs dans les phases de développement précoces. Avec dSPACE SystemDesk, des V-ECU peuvent être générés pendant le développement de logiciel d'ECU à partir des artefacts existants, par exemple des matrices de communication, un code source d'application, un logiciel de base ou une description d'architecture au format ARXML, et ils peuvent être testés dans des scénarios de simulation réalistes avec intégration de l'environnement tels que restbus ou d'autres V-ECU.

Depending on the complexity and integration status, the behavior of the V-ECUs exported from SystemDesk is more or less realistic.

Libre choix de la plate-forme de simulation pour les FMU V-ECU
Les calculateurs virtuels exportés de SystemDesk peuvent être facilement échangés et utilisés pour la simulation sur d’autres plates-formes.

Libre choix de la plate-forme de simulation pour les FMU V-ECU

Étant donné que les prototypes de calculateur entraînent des coûts supplémentaires et ne sont souvent disponibles que plus tard dans le processus de développement, les ECU virtuels sont un artefact recherché dans la relation OEM-Tier 1. Les V-ECU peuvent être implémentés de manière plus flexible que les véritables prototypes de calculateur, notamment parce qu'ils sont facilement reproductibles et évolutifs, et parce qu'ils peuvent être exécutés localement sur PC ou dans le cloud. Grâce à l’option nouvellement créée d’exportation des calculateurs en tant que FMU V-ECU selon le standard FMI applicable à l’ensemble du secteur, les FMU V-ECU peuvent être facilement utilisées sur n’importe quelle plate-forme de simulation compatible FMI. Cela élimine la nécessité de mettre laborieusement des V-ECU au format dSPACE pour la nouvelle plate-forme cible du partenaire, par exemple en tant que FMU, ce qui était le cas lorsque les deux parties n'utilisaient pas la chaîne d’outils SIL (Software-In-the-Loop) de dSPACE avec SystemDesk et dSPACE VEOS. L’interchangeabilité et le partage des V-ECU sont importants pour nombreux de nos clients. Pour cette raison, les FMU V-ECU SystemDesk sont totalement conformes au standard FMI, n’utilisent pas d’interfaces propriétaires et offrent donc une compatibilité maximale avec de nombreuses plates-formes de simulation.

La maîtrise du standard FMI n’est pas nécessaire

Pour exporter des ECU virtuels en tant que FMU V-ECU, l'utilisateur de SystemDesk n'a pas besoin d'avoir une connaissance approfondie du standard FMI. Le mappage nécessaire entre le logiciel de base, la FMI et, si nécessaire, l'architecture AUTOSAR est automatisée dans SystemDesk, de sorte que le type de V-ECU créé n’a pas beaucoup d'importance.

Par rapport aux V-ECU de dSPACE, la plage fonctionnelle des FMU V-ECU est restreinte en raison des limites de l'interface FMI. La communication des FMU V-ECU est réalisée à l'aide de signaux de type de données simples, de sorte que la simulation du bus est moins réaliste. D'autre part, plusieurs autres fonctions des V-ECU dSPACE sont supportées, en particulier pour l'envoi de messages CAN, ce qui est possible grâce au mappage des signaux CAN en variables FMI à l'aide des FMU V-ECU SystemDesk.

Regardless of whether V-ECUs or V-ECU FMUs are exported from SystemDesk, the workflow remains the same.

Nous travaillons sur la norme en couches

Avec la version 3.0, une amélioration majeure de l’interface FMI a été lancée en 2022, qui répond aux nombreuses limitations d’utilisation des FMU V-ECU. dSPACE SystemDesk supporte chaque norme FMI la plus récente et supportera également les futures versions de la FMI.

dSPACE fait partie du Comité de pilotage FMI et travaille avec d’autres partenaires sur une norme en couches pour les FMU V-ECU couvrant différents domaines. L'objectif est d'éliminer les dernières limites dans le domaine des systèmes de bus automobiles et de la simulation précise des calculateurs virtuels. Cela garantit une simulation ultra-précise des FMU V-ECU pour nos clients, ainsi qu'une compatibilité maximale de l'interface. Par ailleurs, dSPACE prend l’initiative de s’assurer que FMI 3.0 est complété par une intégration du standard XCP.

Kevin Reim

Kevin Reim

Software Developer, Production Software & SIL Simulation, dSPACE GmbH

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