SystemDesk

仿真和验证的起点

SystemDesk是软件在环(SIL)过程的理想基础。基于现有的ECU代码,您可以创建虚拟ECU,并能够在经济高效的SIL仿真中执行和测试代码。如果您想为新的Classic AUTOSAR架构建模或修改现有的AUTOSAR架构,SystemDesk提供了功能强大但易于使用的AUTOSAR架构工具。

  • SystemDesk 22.1

    • Export of V-ECUs as FMUs compliant with the FMI 3.0 standard 
    • XCP service integration in V-ECU FMUs 
    • Linux Support for V-ECU FMUs

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  • Creating FMI-compatible V-ECUs with SystemDesk

    为简化V-ECU的交换和移植,dSPACE SystemDesk如今可以创建V-ECU FMU,可在任何符合FMI的仿真器上执行。

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  • SystemDesk 5.6

    V-ECU的FMU导出及更多信息

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  • 将Elektrobit基础软件集成至虚拟ECU以进行诊断性测试

    在这个免费的网络研讨会中,dSPACE和Elektrobit将演示如何将基础软件模块集成至虚拟ECU中。

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  • 不依赖AUTOSAR生成AUTOSAR 的虚拟电子控制单元

    在本次免费的网络研讨会上,dSPACE 将会演示如何在非 AUTOSAR 项目中生成虚拟 ECU。

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  • AUTOSAR、工作流程和工具简介

    网络研讨会录制:这场由 dSPACE 和 Elektrobit 主持的网络研讨会提供了最新兴起的 AUTOSAR 车内软件开发标准的基本简介。

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  • 复合测试

    随着系统复杂性的增加,我们需要采取新的措施来准确验证其功能。这就是大众汽车在验证过程中更多地使用虚拟化的原因。

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  • 早期验证中的 SIL

    FCA (Fiat Chrysler Automobiles) 的全球电子工程和软件虚拟工程团队(EE&SW VE Team)正在实现一个新的软件开发和测试平台,并对其进行了优化。该平台包含敏捷技术实践和虚拟化功能,以实现早期验证。

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  • 将Elektrobit基础软件集成至虚拟ECU以进行诊断性测试

    在这个免费的网络研讨会中,dSPACE和Elektrobit将演示如何将基础软件模块集成至虚拟ECU中。

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  • 自然虚拟

    在新功能可用时立即对其进行测试 。这项任务要求足够的灵活性,并需要前置测试。因此,大众汽车公司使用自动生成的虚拟 ECU。dSPACE 工具 SystemDesk 和 VEOS 可帮助开发人员生成和仿真软件。

  • 智能软件、智能卡车

    安全性、效率和可用性是商用车的核心要求。技术供应商WABCO确保流程实施中的一致性,对可靠的安全关键型系统的开发进行优化。该流程基于一个全面的工具链,其中 SystemDesk 和 TargetLink 为兼容 AUTOSAR 和 ISO 26262 标准的开发奠定了基础。

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  • 加快发动机验证

    如果不借助于物理硬件,您能更快地执行测试活动吗?硅谷技术公司Tula自建立虚拟验证环境以来,其确认和验证活动所需的时间缩短了50%。

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  • 如何在VEOS中仿真自适应AUTOSAR V-ECU

    有了VEOS,基于Linux的ECU可以尽早有效地进行测试,并与其它仿真组件同步。

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  • 如何通过自适应AUTOSAR实现自动驾驶

    汽车工业正在进行自我改造。随着自动驾驶的发展,软件架构的要求发生了根本性的变化。

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  • 什么是虚拟ECU?

    V-ECU并不像人们想象的那么神秘:最后,它可以归结为使用自动生成的运行时环境和操作系统来丰富代码(无论是否是AUTOSAR),以在软件在环环境中使用。。

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应用领域

SystemDesk为成功进行 软件在环 测试奠定了基础。无论您使用的是Classic AUTOSAR、Adaptive AUTOSAR ,还是不使用AUTOSAR(非AUTOSAR),SystemDesk都可以帮助您创建被测系统(SUT)。

无论您的输出数据如何,SystemDesk都支持您创建虚拟ECU(V-ECU)。例如,可以导入现有的Classic AUTOSAR或Adaptive AUTOSAR架构,作为配置基础软件(BSW)的基础。此外,您可以使用完全集成的代码直接通过应用软件和基础软件来创建V-ECU。可以使用 VEOS 来仿真所创建的V-ECU,为后续的 SILHIL 测试奠定基础。

除了导入现有的架构之外,通过SystemDesk,您还可以对整个AUTOSAR软件架构进行建模。在高级验证功能指导下,您可以完成各个步骤,以确保符合规范。然后,该架构构成了实现软件组件和基础软件配置的基础。

主要优点

生成 V-ECU

  • 通过提供RTE、AUTOSAR OS、CAN和LIN堆栈以及MCAL层,我们可以直接在标准PC上执行ECU代码。
  • 各种测试场景的极大灵活性:AUTOSAR和非AUTOSAR环境中应用程序和基础软件级别的V-ECU。
  • 凭借我们多年的经验,dSPACE可以为您提供建议并帮助您实现复杂的场景。

AUTOSAR 建模

  • 从对AUTOSAR的简单介绍导入到基于复杂编辑器的大规模生产项目
  • 在整个开发过程中完全有效的AUTOSAR架构
  • 轻松实现所有任务的自动化

为SIL测试创建一个有效且真实的被测系统(SUT)

V-ECU 是一种可以在SIL环境中执行的ECU软件。V-ECU可以基于Classic AUTOSAR、非AUTOSAR兼容代码、Adaptive AUTOSAR,甚至POSIX应用程序。SystemDesk为创建用于SIL测试的V-ECU提供完全支持。

在classic AUTOSAR环境中,V-ECU可以包含待测试功能的产品级代码,但是仅在应用程序级别,或者包括基础软件。我们可以创建V-ECU,其包括应用程序软件和dSPACE基础软件,也可以使用您自己的基础软件。通过使用dSPACE基础软件,您可以快速轻松地创建V-ECU,而无需对AUTOSAR有深入的了解,即可集成您自己的基础软件,让真实的虚拟ECU仿真您的真实ECU。不符合AUTOSAR的代码也可以作为经典V-ECU的基础。这是通过输入功能、它们的周期时间和接口来完成的。甚至可以使用基础软件为非AUTOSAR ECU创建 V-ECU

除了传统环境中的V-ECU之外,V-ECU还可以基于动态响应架构。这包括POSIX应用程序和 Adaptive AUTOSAR 。.Adaptive AUTOSAR具有不同的架构,其中运行时环境独立于应用程序级别(中间件)进行使用。因此,应用程序可以灵活地交换和更新,同时仍使用AUTOSAR标准化的中间件功能。对于V-ECU,您可以使用自己的中间件或AUTOSAR Adaptive Platform Demonstrator中的中间件。

您可以使用VEOS来仿真所生成的V-ECU,从而在基于PC的仿真中验证您的软件。当然,这也适用于自适应环境中 基于Linux的V-ECU 。利用ControlDesk等实现软件,您可以对结果进行评估。

您是否在软件中定义了要更改的行为?只需在SystemDesk中加载您的软件架构,即可更改必要的组件或调整C代码。再次生成V-ECU后,您可以直接用VEOS检查更改的结果。获得快速有效结果的捷径。

用于测试的理想V-ECU

在实现真实ECU的过程中,在开发过程结束时,SystemDesk在应用程序、仿真BSW和产品级BSW级别支持V-ECU。

应用级V-ECU

应用级V-ECU可用于对应用软件进行全面的功能测试。单独的软件组件和完整的应用软件都可以作为V-ECU的基础。即使在初始级别,V-ECU也可以在一个连续的测试过程中使用,以便在开发过程的早期检测错误。

仿真BSW V-ECU

除第一级外,第二级V-ECU还包括仅为该特定V-ECU及其仿真创建的非生产性基础软件。因此,V-ECU可以连接到虚拟总线并在更广泛的环境中进行测试。

产品级BSW V-ECU

除了应用软件外,产品级BSW V-ECU还包含生产性基础软件。因此,他们仿真了实际ECU的软件,其独立于硬件。因为这些V-ECU适合于完整的ECU软件测试,它们通常在HIL前载过程中被ECU管理员使用。

为软件架构建模

从头开始创建自己的AUTOSAR软件架构或增强现有架构。

SystemDesk提供全面的建模工具。例如,您可以创建单个或多个软件组件,直到最后,然后再将它们组合。因此,可以对单个ECU的整个应用层进行建模,甚至可以对分布在多个ECU上的应用软件进行建模。

SystemDesk通过直观的预配置对话框对经典AUTOSAR架构进行建模,以呈现模型的概述。全面的图形化支持不仅方便了首次产品使用,而且还可以在大型项目中提高工作效率,减少错误。

在这样大规模的项目中,AUTOSAR文件通常集中存储在版本控制系统(如git)中,这样开发人员和架构师就可以分别并行地工作。如果出现任何冲突,或者您单纯想快速了解更改, dSPACE AUTOSAR Compare 能完全独立于其它工具对您进行支持。利用SystemDesk,您甚至可以在其中显示特定文件和当前项目状态之间的差异。

为了提供更多的操作便利,SystemDesk还可以帮助您 实现周期性任务自动化 。通过高级API,我们可以使用简单的Python脚本实现高度自动化。

进入SIL仿真世界

基于软件架构,您已经使用SystemDesk创建了一个V-ECU:这标志着您进入了灵活且经济高效的软件在环仿真世界。基于V-ECU的可延展性,您可以节省花费在HIL测试上的时间,同时运行不同的测试,甚至可以直接在开发人员PC上执行测试。Level-1的V-ECU甚至可以在SCALEXIO上作为残余总线使用。

除了可以轻松地将SystemDesk集成到现有的工具链中之外,dSPACE还提供兼容的产品来优化SIL中的工作流程。例如,您可以在 VEOS 中仿真一个或多个V-ECU,并在真实环境中进行测试。利用 ControlDesk ,您可以在简明的概述中评估所有值,而通过 AutomationDesk ,您可以完全自动地运行测试。

AUTOSAR文件可以集中保存,不同的开发人员和架构师可以从所有这些产品中并行地访问它们,例如在git等版本管理系统中。如果出现任何冲突,或者您单纯想快速了解更改, dSPACE AUTOSAR Compare 能完全独立于其它工具对您进行支持。

Functionality Description
AUTOSAR modeling
  • Modeling of software architectures and systems according to both Classic AUTOSAR and Adaptive AUTOSAR standard
  • Clear overview due to graphical modeling with diagrams
  • Sophisticated editors and dialogs for easy and faultless data entry
  • Data exchange: flexible and easy-to-configure import and export of ARXML files
  • Complete support of the AUTOSAR meta model 1)
  • Import of communication matrices (DBC, LDF, FIBEX)
  • Support of AUTOSAR Splittables lets you reimport splitted AUTOSAR elements without changing other parts
V-ECU generation
  • V-ECU generation based on AUTOSAR-compliant and non-AUTOSAR-compliant code
  • Export of V-ECU FMUs: virtual ECUs in Functional Mock-up Unit (FMU) 3.0 format
  • Creating V-ECUs for the AUTOSAR Adaptive Platform
  • For testing application software, V-ECUs can include dSPACE basic software
  • For testing basic software or functions that require realistic basic software functions, production basic software can be integrated
  • For testing application software, you can use the mostly automatic configuration and generation of required basic software modules
  • Integration of your own basic software modules (optional), e.g., for diagnostics tests and test of the complete ECU software
  • Let V-ECUs go to sleep state and wake up again during the simulation in VEOS
  • Support of basic software based on the ICU, AUTOSAR MCAL modules for VEOS
  • Include your own basic software in V-ECUs, now also based on these new MCAL modules: SPI (Serial Peripheral interface), APU (Angular Processing Unit) and LIN Slave
  • Generation of A2L files including memory sections
  • With a wrapper, existing Classic AUTOSAR Software Components can be turned into Adaptive Applications
Process support
  • Comprehensive rule-based validation of the system architecture and ECU software regarding consistency, correctness, and completeness
  • Easy data exchange with dSPACE’s code generator, TargetLink
  • Usable with every AUTOSAR-compliant basic software configuration tool
  • Support of Classic AUTOSAR Revisions R21-11, R20-11, R19-11, R4.4.0, R4.3.1, R4.3.0 R4.2.2, R4.2.1, R4.1.3, R4.1.2, R4.1.1, R4.0.3, and R4.0.2
  • Support of AUTOSAR R21-11 for developing Adaptive Platform software. For exchanging data, AUTOSAR R20-11, R19-11, and R19‑03 are supported.
  • Include functionalities for realistic sensor input to the V-ECU: to detect rising or falling edges or create angle-based events like for camshaft sensors
  • Completely documented automation API for automating tasks such as report generation, software architecture creation, and automatic V-ECU generation
  • Hyperlink connection between model elements and single requirements in a requirements management tool, such as IBM® Rational® DOORS®
  • Scripts running on Python 3.6
1) 仅限SystemDesk 5.x

我们很高兴帮助您在SIL领域实现目标。我们的工程服务团队可以帮助您尽可能轻松地启动或转换项目。

  • 与您携手开创、探讨SIL测试的各种想法、计划和概念。
  • 陪伴您在公司中引入SIL和V-ECU测试
  • 支持您为概念验证创建首个V- ECU
  • 实现V-ECU创建流程自动化,帮助您为许多用户扩展SIL测试。
    • 实现敏捷开发。
    • 实现持续集成和持续交付(CI/CD)流程。
    • 在云端实现SIL。
  • 为世界各地的OEM和供应商贡献V-ECU项目方面的经验。

Software-in-the loop (SIL) testing

SystemDesk is part of the dSPACE SIL testing solution for PC- and cloud-based simulation.
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