PC和基于云仿真的dSPACE解决方案

PC和基于云仿真的dSPACE解决方案

从传统的汽车应用,如动力传动系统或制动系统,到用于自动驾驶的电驱动应用程序和功能,无论您是在虚拟ECU上工作,还是在研究自动驾驶算法(使用dSPACE的软件在环(SIL)测试解决方案),通过虚拟测试和验证,可以显著加快软件开发过程。dSPACE为您提供了一个完整的、模块化、可扩展的开发和测试解决方案。您可以在PC上轻松仿真被测设备,将其连接到基于物理的模型,在云中运行可延展的测试,然后在硬件在环(HIL)系统上轻松复用测试脚本。依靠创新强大的dSPACE解决方案。

dSPACE–您的仿真和验证合作伙伴。

我们的明星解决方案

  • 集成的端到端开发和测试环境,用于多个开发阶段的SIL测试,从早期的ECU软件测试和准备任务的前置再到整个系统的全面验证都包含在内。
  • 一个软件仿真器(VEOS),作为被控/环境模型、多传感器应用程序和V-ECU(AUTOSAR和非AUTOSAR)的中央仿真和集成平台,包括虚拟总线仿真
  • 所有级别的灵活虚拟ECU(V-ECU):算法模型、多传感器应用、带或不带基础软件(BSW)的V-ECU、生成的BSW或第三方BSW
  • SIL和HIL之间的无缝过渡,例如,用于相互复用SIL/HIL测试
  • 强大的传感器(摄像头、激光雷达、雷达)、交通、车辆和环境的仿真模型
  • 可扩展解决方案,用于在单个PC、PC集群或云中SIMPHERA进行基于SIL的数据回放和测试(基于场景、基于需求、功能安全测试、SOTIF测试等)
  • 用于配置、实验、可视化、数据和测试管理以及测试自动化的便捷软件工具—功能强大并易于使用

结果:为您的创新带来更高的效率、生产力和可靠性!

Simulation Models (Plant/Environment)

Plant and environment models provide the system under test with realistic input for a highly realistic test drive. dSPACE provides comprehensive simulation models for all areas, e.g., combustion engines, vehicle dynamics, electric components, and the traffic environment.

System Under Test (SUT)

The developed software is the core of any validation and is thus called system under test (SUT).
dSPACE supports you in preparing your SUT for simulation and integration in the simulation system, no matter your requirements, e.g., V-ECUs for all levels (Level 0-4) or different interfaces, such as FMI, AUTOSAR, Non-AUTOSAR.

Simulation and Integration Platform

In the simulation and integration platform, all parts of the simulation system, such as simulation models and the system under test are executed together. dSPACE offers a scalable platform that can be used on different operating systems such as Linux or Windows and is open to integrate all kinds of models, virtual ECUs, and third-party components.

Validation Solution

The dSPACE validation software enables you to plan, execute, and automate your tests no matter your test method, e.g., whether you use requirement- or scenario-based testing. Depending on your needs, you can run single tests or complete test campaigns in parallel in the cloud.

Software-in-the loop (SIL) testing with the powerful dSPACE solution for PC- and cloud-based simulation

更多信息,可访问:

虚拟 ECU

虚拟 ECU (V-ECU) 在仿真场景下可以代表真实 ECU 。Soft ECU仅用一个简化的Simulink®/Stateflow®模型,而V-ECU由真正的产品级代码组成。它只包含代码,不需要特殊的硬件。SIL场景中,V-ECU可以代替真实ECU或者控制器模型。

  • 针对不同的应用,V-ECU的抽象程度也不同:
  • 应用层V-ECU(含有所选的应用软件的组件、操作系统、RTE 及dSPACE基础软件的必要组件)
  • V-ECU包括应用软件和产品级基础软件的组件,如Dem, NvM和 COM
  • V-ECU包括完整的应用软件和不依赖于硬件的基础软件,除了Microcontroller Abstraction Layer (MCAL)的模块。

  • 创建 V-ECU 的方法各有不同,具体取决于具体应用、项目需求以及是否基于 AUTOSAR 进行开发。
  • 只使用单个组件的功能和软件开发人员可以直接利用 Simulink或 TargetLink创建 V-ECU。最后生成十分简单的 V-ECU,只含有 ECU 软件应用层所选部分。它能进行基本的功能测试。
  • 希望测试更复杂功能网络的软件集成者可以将不同来源的软件组件、功能或非AUTOSAR 代码结合在 SystemDesk 中以创建 ECU 的软件架构。随后使用 SystemDesk V-ECU Generation Module创建一个完整的 V-ECU。除了应用层之外,其中还含有运行时环境 (RTE) 和所需基础软件。V-ECU 用在基于计算机的 VEOS 仿真中。

灵活支持众多汽车标准

VEOS 可以轻松集成到现有工具链的原因是其支持很多汽车标准。因此,当您将VEOS添加到快速控制原型或HIL工具链时,您可以保留现有工具,以执行XCP XIL API基于PC的仿真。通过使用 dSPACE 软件和硬件,您将会更灵活、更好地保护新项目投资和应对新的挑战。

ASAM XIL API

ASAM XIL API

2009年7月,ASAM(自动化与测量系统标准协会)发布了新的 XIL API 标准,其中定义了 AutomationDesk 等自动化测试工具与仿真平台(VEOS 或 SCALEXIO 等)进行连接时所需的一种接口。该标准能够真正实现不依赖平台的测试开发。

ASAM XIL API
AUTOSAR

AUTOSAR

AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture,汽车开放系统架构)实际上是一种汽车电气/电子 (E/E) 架构开放式行业标准。dSPACE 于 2004 年 4 月以“高级成员”的身份加入 AUTOSAR 合作组织,积极参与了部分架构及其规格的定义和开发。

AUTOSAR 技术
Functional Mock-up Interface (FMI)

Functional Mock-up Interface (FMI)

Functional Mock-up Interface (FMI) 是交换和集成被控对象模型(由不同的工具供应商提供)所用的一种开放式标准。dSPACE 已签署了《 PLM 开放性规范》 (Codex of PLM Openness),并且积极参与 ProSTEP 智能系统工程项目、Modelica Association FMI 项目以进一步完善FMI 标准、并参加了 Modelica 协会的项目,探讨虚拟系统设计的系统结构和组件参数化 (SSP)。

Functional Mock-Up Interface

这听起来很有意思。欢迎沟通交流:

推动创新进程。我们始终在技术开发的最前沿。

欢迎订阅我们简讯,了解我们的专业技术以及产品。希望我们的成功案例能够对您有所帮助。快速了解仿真和验证的最新信息。欢迎订阅/管理dSPACE简讯和dSPACE航空速报。

Enable form call

At this point, an input form from Click Dimensions is integrated. This enables us to process your newsletter subscription. The form is currently hidden due to your privacy settings for our website.

External input form

By activating the input form, you consent to personal data being transmitted to Click Dimensions within the EU, in the USA, Canada or Australia. More on this in our privacy policy.