PC和基于云仿真的dSPACE解决方案
从传统的汽车应用，如动力传动系统或制动系统，到用于自动驾驶的电驱动应用程序和功能，无论您是在虚拟ECU上工作，还是在研究自动驾驶算法（使用dSPACE的软件在环（SIL）测试解决方案），通过虚拟测试和验证，可以显著加快软件开发过程。dSPACE为您提供了一个完整的、模块化、可扩展的开发和测试解决方案。您可以在PC上轻松仿真被测设备，将其连接到基于物理的模型，在云中运行可延展的测试，然后在硬件在环（HIL）系统上轻松复用测试脚本。依靠创新强大的dSPACE解决方案。
dSPACE–您的仿真和验证合作伙伴。
我们的明星解决方案
- 集成的端到端开发和测试环境，用于多个开发阶段的SIL测试，从早期的ECU软件测试和准备任务的前置再到整个系统的全面验证都包含在内。
- 一个软件仿真器（VEOS），作为被控/环境模型、多传感器应用程序和V-ECU（AUTOSAR和非AUTOSAR）的中央仿真和集成平台，包括虚拟总线仿真
- 所有级别的灵活虚拟ECU（V-ECU）：算法模型、多传感器应用、带或不带基础软件（BSW）的V-ECU、生成的BSW或第三方BSW
- SIL和HIL之间的无缝过渡，例如，用于相互复用SIL/HIL测试
- 强大的传感器（摄像头、激光雷达、雷达）、交通、车辆和环境的仿真模型
- 可扩展解决方案，用于在单个PC、PC集群或云中SIMPHERA进行基于SIL的数据回放和测试（基于场景、基于需求、功能安全测试、SOTIF测试等）
- 用于配置、实验、可视化、数据和测试管理以及测试自动化的便捷软件工具—功能强大并易于使用
结果：为您的创新带来更高的效率、生产力和可靠性！
Simulation Models (Plant/Environment)
Plant and environment models provide the system under test with realistic input for a highly realistic test drive. dSPACE provides comprehensive simulation models for all areas, e.g., combustion engines, vehicle dynamics, electric components, and the traffic environment.
System Under Test (SUT)
The developed software is the core of any validation and is thus called system under test (SUT).
dSPACE supports you in preparing your SUT for simulation and integration in the simulation system, no matter your requirements, e.g., V-ECUs for all levels (Level 0-4) or different interfaces, such as FMI, AUTOSAR, Non-AUTOSAR.
Simulation and Integration Platform
In the simulation and integration platform, all parts of the simulation system, such as simulation models and the system under test are executed together. dSPACE offers a scalable platform that can be used on different operating systems such as Linux or Windows and is open to integrate all kinds of models, virtual ECUs, and third-party components.
Validation Solution
The dSPACE validation software enables you to plan, execute, and automate your tests no matter your test method, e.g., whether you use requirement- or scenario-based testing. Depending on your needs, you can run single tests or complete test campaigns in parallel in the cloud.
虚拟 ECU
虚拟 ECU (V-ECU) 在仿真场景下可以代表真实 ECU 。Soft ECU仅用一个简化的Simulink®/Stateflow®模型，而V-ECU由真正的产品级代码组成。它只包含代码，不需要特殊的硬件。SIL场景中，V-ECU可以代替真实ECU或者控制器模型。
- 针对不同的应用，V-ECU的抽象程度也不同：
- 应用层V-ECU（含有所选的应用软件的组件、操作系统、RTE 及dSPACE基础软件的必要组件）
- V-ECU包括应用软件和产品级基础软件的组件，如Dem, NvM和 COM
- V-ECU包括完整的应用软件和不依赖于硬件的基础软件，除了Microcontroller Abstraction Layer (MCAL)的模块。
- 创建 V-ECU 的方法各有不同，具体取决于具体应用、项目需求以及是否基于 AUTOSAR 进行开发。
- 只使用单个组件的功能和软件开发人员可以直接利用 Simulink或 TargetLink创建 V-ECU。最后生成十分简单的 V-ECU，只含有 ECU 软件应用层所选部分。它能进行基本的功能测试。
- 希望测试更复杂功能网络的软件集成者可以将不同来源的软件组件、功能或非AUTOSAR 代码结合在 SystemDesk 中以创建 ECU 的软件架构。随后使用 SystemDesk V-ECU Generation Module创建一个完整的 V-ECU。除了应用层之外，其中还含有运行时环境 (RTE) 和所需基础软件。V-ECU 用在基于计算机的 VEOS 仿真中。
灵活支持众多汽车标准
VEOS 可以轻松集成到现有工具链的原因是其支持很多汽车标准。因此，当您将VEOS添加到快速控制原型或HIL工具链时，您可以保留现有工具，以执行XCP XIL API基于PC的仿真。通过使用 dSPACE 软件和硬件，您将会更灵活、更好地保护新项目投资和应对新的挑战。
