有了V-ECU,可以轻松了解各种可能性
尽早测试和仿真中期结果对有效管理ECU软件的开发大有帮助。这时,虚拟控制单元(V-ECU)就能够发挥其作用,有了它,就可以在早期阶段测试控制单元软件的功能,便于在早期开发阶段发现错误。利用dSPACE SystemDesk,可以在ECU软件开发过程中,通过现有项目生成V-ECU,例如,通信矩阵、应用程序源代码、基本软件或ARXML格式的体系结构描述,然后,在与RestBus等环境或进一步V-ECU集成的真实仿真场景中,测试这些项目。
V-ECU FMU的仿真平台任您选择
由于ECU原型会产生其他成本,而且往往在开发过程后期才可用,因此,虚拟ECU非常受一级OEM欢迎。与真正的ECU原型相比,V-ECU可以更加灵活地实现,它们特别容易扩展和重复,而且可以在PC或云端本地运行。利用新打造的选件,可以根据业内的FMI标准,将ECU导出为V-ECU FMU,在符合FMI的所有仿真平台上,可以轻松使用V-ECU FMU。这样就不需要以dSPACE形式为合作伙伴新的目标平台转移V-ECU,用作FMU等,比如双方的dSPACE软件在环工具链都没有使用SystemDesk和dSPACE VEOS,就会用到FMU。V-ECU的互换性和共享对很多客户来说都很重要。为此,SystemDesk V-ECU-FMU完全符合FMI,不采用专有接口,尽可能兼容诸多仿真平台。
无需FMI专业知识
SystemDesk用户无需掌握大量的FMI知识,即可将虚拟ECU导出为V-ECU FMU。SystemDesk自动进行基本软件、Functional Mock-up Interface和AUTOSAR体系架构(如果需要的话)之间的必要映射,无论创建哪类V-ECU,其程序没有太大的区别。
与dSPACE V-ECU相比,由于FMI接口的限制,V-ECU FMU的功能有限。V-ECU FMU的通信是利用简单的数据型信号进行的,因此,总线仿真不太真实。另一方面,V-ECU FMU支持dSPACE V-ECU的其他多项功能,特别是发送CAN消息,该功能通过使用SystemDesk V-ECU FMU,将CAN信号映射到FMI变量来实现。
我们正在努力推行分层标准
2022年发布的FMI接口3.0版有了重大改进,解决了V-ECU FMU的诸多使用限制。dSPACE SystemDesk则支持每一项最新的FMI标准,还将支持FMI的未来版本。
dSPACE是FMI指导委员会的成员,我们正与其他成员携手,推行V-ECU FMU分层标准,覆盖不同领域。我们的目标是消除汽车总线系统和虚拟ECU时间精确仿真领域的其他限制。从而,确保为我们的客户带来高精度的V-ECU FMU,并尽可能兼容接口。此外,dSPACE在确保FMI 3.0与XCP标准的集成互补方面处于领先。