RTMaps – Real-time Multisensor Applications
Entwicklungs- und Validierungsumgebung für Multisensoranwendungen (ADAS/AD, Robotik etc.)
RTMaps von Intempora ist eine komponentenbasierte Software-Entwicklungs- und Laufzeitumgebung, mit der Anwender Daten von unterschiedlichen Sensoren und Fahrzeugbussen fusionieren, erfassen, zeitstempeln, synchronisieren und wiedergeben können.
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Synchronisieren von Sensordaten
KATECH ist ein Forschungsinstitut, das an Spitzentechnologien zu hochaktuellen Themen arbeitet. Um an die Grenzen gehen zu können, braucht KATECH moderne und flexible Werkzeuge. Im Bereich der intelligenten und umweltfreundlichen Fahrzeugtechnologien hat KATECH beschlossen, RTMaps (Real-time Multisensor Applications) als vielseitige Entwicklungsumgebung einzusetzen, um die Projektfortschritte zu beschleunigen.
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Parkhilfe für Schiffe
SmartKai ist ein digitales Assistenzsystem, das Schäden, die durch das Manövrieren im engen Hafenbecken entstehen, der Vergangenheit angehören lassen soll. Die im Hafen installierten Lidar-Sensoren erfassen die Positionsdaten der einzelnen Schiffe, die dann mit Hilfe der RTMaps-Software für die Anzeige durch die Schiffsbesatzung aufbereitet werden.
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Visionäre Lastwagen
Die Shaanxi Automobile Group Co., Ltd. rüstet ihre Fahrzeugflotte mit Kameras, Radaren und einem fortschrittlichen Notbremssystem aus, um ihren Kunden ein Höchstmaß an Sicherheit zu bieten. Um die Software effizienter zu entwickeln, verlässt sich das Unternehmen auf RTMaps.
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RTMaps für die Entwicklung von Funktionen für einen autonom fahrenden Shuttlebus
NAVYA setzt auf die Multisensorentwicklungsumgebung RTMaps von Intempora, um die komplexen Funktionen für das autonome Fahren des NAVYA ARMA zu entwickeln. Der NAVYA ARMA gilt als das weltweit erste autonome Serienfahrzeug für den Regelverkehr.
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RTMaps-Forum
Sie haben eine neue Idee und suchen nach Unterstützung? Im RTMaps-Forum können Sie Ihre Fragen stellen und Antworten von RTMaps-Anwendern aus aller Welt bekommen. Seien Sie Teil der Community!
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Wo bin ich? – Umfelderkennung mit Hilfe von SLAM-Algorithmen
Um die Vision vom autonomen Fahren Realität werden zu lassen, muss unter anderem auch die Fahrzeugposition innerhalb der Umgebung jederzeit bekannt sein. Das gilt auch dann, wenn weder detaillierte Karten noch exakte Satellitennavigation verfügbar sind. In solchen Fällen bieten SLAM-Algorithmen eine elegante Lösung.
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dSPACE Blog: RTMaps zur Datenerfassung
Die Datenerfassung ist einer der wichtigsten Schritte in der datengetriebenen Entwicklung im ADAS/AD-Bereich. Zunächst müssen Daten für das Training und dann Daten für die Validierung und den Test gesammelt werden.
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Verstärkung für das AD-Portfolio
Im Juli 2020 übernahm dSPACE Intempora, einen Pionier auf dem Gebiet der Echtzeit-Entwicklungssoftware. Zwischen den beiden Unternehmen bestand bereits eine langjährige strategische Partnerschaft. Durch die Übernahme bietet dSPACE nun eine einzigartige und zuverlässige End-to-End-Lösung sowie optimierte Unterstützung für innovative Entwicklungsprojekte. Im Interview erläutert Nicolas du Lac, CEO von Intempora, die Vita des Unternehmens und wie diese neue, enge Zusammenarbeit einen einzigartigen Mehrwert darstellt.
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Multisensorherausforderungen meistern
dSPACE und Intempora haben eine Kooperationsvereinbarung unterzeichnet, die zum Ziel hat, eine komplette Werkzeugkette für die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen (ADAS) und Funktionen für hochautomatisiertes Fahren bereitzustellen. dSPACE wird exklusiv den globalen Vertrieb von RTMaps von Intempora übernehmen – einer innovativen und leistungsfähigen Software-Umgebung für Multisensoranwendungen.
Dieser Artikel gibt einen kurzen Überblick über RTMaps und seine nahtlose Integration in die dSPACE Werkzeugkette.
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RTMaps-Schulung
Die Schulung richtet sich an Ingenieure, die sich mit dem Prototyping von Multisensoranwendungen beschäftigen. Sie werden lernen, wie Sie in RTMaps Sensordaten erfassen, verarbeiten, synchron aufzeichnen und wiedergeben. Im Fortgeschrittenenkurs werden Sie praktische Erfahrung darin sammeln, Algorithmen mit Hilfe von Python, C++ oder Simulink ® zu integrieren. Dabei lernen Sie, wie Sie RTMaps in Kombination mit der dSPACE Werkzeugkette einsetzen. Außerdem werden Sie erfahren, wie Sie Anwendungen auf eingebetteten Plattformen entwickeln und ausführen.
- Prototyping, Testen und Benchmarking von Perzeptions- und Datenfusions- (Sensorfusions-)algorithmen
- Aufzeichnen, Synchronisieren und Wiedergeben von Daten unterschiedlicher Sensoren und Kommunikationsbusse
- Verfügbar für unterschiedliche Betriebssysteme sowie x86- und ARM-basierte Hardware-Plattformen
RTMaps Remote Studio – Algorithmen direkt auf einer eingebetteten Plattform entwickeln, ohne Maus, Tastatur oder Bildschirm.
Anwendungsbereiche
Multisensoranwendungen spielen eine entscheidende Rolle für viele Bereiche, darunter Fahrerassistenzsysteme, autonomes Fahren, multimodale Mensch-Maschine-Schnittstellen, Robotik sowie Luft- und Raumfahrt.
Die Entwicklung dieser Anwendungen im Labor oder im Fahrzeug erfordert nicht nur das Erfassen, Synchronisieren und Verarbeiten der Daten von mehreren Sensoren wie Kameras, Lidar, Radar und GNSS-Receivern in Echtzeit, sondern auch die Anbindung an Kommunikationsnetzwerke und -busse wie Ethernet (SOME/IP, DDS), CAN/CAN FD, FlexRay oder LIN. In der Test- und Entwicklungsphase ist es zudem wichtig, zeitkorrelierte Daten aufzeichnen, visualisieren und wiedergeben zu können. RTMaps (Real-Time Multisensor Applications) von Intempora (www.intempora.com) ist speziell für diese Anwendungsfälle ausgelegt. Das Werkzeug bietet eine modulare Entwicklungs- und Laufzeitumgebung für x86- und ARM-basierte Plattformen und unterstützt Microsoft-Windows ® - und Linux-Betriebssysteme.
Vorteile
Mit RTMaps werden die Daten asynchron erfasst und jede Datenabtastung wird zusammen mit ihrem Zeitstempel festgehalten. So ist sichergestellt, dass alle Daten zeitkorreliert sind. Durch die einzigartige Leistungsfähigkeit von RTMaps auf Mehrkern-CPUs ist der Anwender in der Lage, die Rechenarchitektur bestmöglich zu nutzen und intuitiv Anwendungen zu erstellen, die mehrere Datenströme mit hoher Bandbreite einschließlich Echtzeitverarbeitung und Datenfusion (Sensorfusion) handhaben können. Sensordaten lassen sich aufzeichnen und synchron wiedergeben, um offline und unter reproduzierbaren Bedingungen schneller als in Echtzeit zu entwickeln und zu testen.
RTMaps bietet umfassende Komponentenbibliotheken für automotive Sensoren, Busse und Perzeptionsalgorithmen und unterstützt jede Art und Anzahl von Sensoren und Aktoren (siehe komplette Liste der unterstützten Technologien ). Algorithmen lassen sich unkompliziert mit Blockdiagrammen oder durch Integrieren von eigenem Code mit Hilfe von Software-Entwicklungspaketen für C++ und Python entwickeln. Es ist sogar möglich, Daten auf verteilten Plattformen zu verarbeiten und dabei die zeitliche Kohärenz und die Synchronisierung heterogener Datenströme beizubehalten.
Integration in die dSPACE Werkzeugkette
RTMaps ist nahtlos in die dSPACE Werkzeugkette integriert. Dafür bietet dSPACE ein Schnittstellenblockset, das speziell für die PC-basierte Simulationsplattform dSPACE VEOS und für dSPACE Echtzeitsysteme ausgelegt ist, um Daten latenzarm auszutauschen und Taktgeber mit RTMaps zu synchronisieren. Zudem lässt sich dSPACE ControlDesk® mit RTMaps über ASAM XIL API verbinden. Dadurch kann der Anwender die in RTMaps implementierten und verarbeiteten Komponenten überwachen und parametrieren.
Unterstützte Technologien
RTMaps bietet über 600 schlüsselfertige Komponenten für Ihre Entwicklungsaufgaben und unterstützt über 150 Sensormodelle aus den Bereichen Robotik und Automotive (Kamera, Radar, Lidar, GPS, IMU, CAN, Biometrik etc.).
| Functionality | Description |
|---|---|
| General |
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| Supported sensors, communication buses and protocols |
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| Supported algorithms for developing functions for autonomus driving |
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| Supported operating systems and platforms |
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| Targeted applications |
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Anwendungsfälle:
Vernetzte Autos werden die Vorteile der V2X (vehicle-to-everything)-basierten kooperativen Perzeption nutzen.
Entwicklung und Test von Driver/In-Cabin- Monitoring-SystemenDie Überwachung des Fahrerstatus (DSM) wird ab 2023 fester Bestandteil des europäischen Programms zur Bewertung von Neuwagen (Euro NCAP) für Pkw sein.
Automatisierte mobile Roboter (AMRs) und fahrerlose Transportsysteme (AGVs)Entwicklung von AMRs und AGVs für Lagerhäuser und Produktionsanlagen
Anwendungen für Industriefahrzeuge, autonome Landwirtschaft und Smart FarmingMultisensoranwendungen für intelligente Assistenzsysteme und automatisiertes Fahren sind nicht nur in der Automobilindustrie, sondern auch in vielen anderen Bereichen wie Bauwesen, Bergbau, Landwirtschaft oder sogar Smart Farming ein hochaktuelles Thema.
Prototyping von Onboard-Multisensoranwendungen für den SchienenverkehrKünftige Bahnanwendungen werden Fahrerassistenzsysteme nutzen, wie man sie aus dem Automobilbereich kennt, und benötigen daher auch Sensorintegration, KI und Edge Computing.
Testen von BildverarbeitungssteuergerätenData-Replay-System zum Testen von bildverarbeitenden Steuergeräten
DatenaufzeichnungZeitkorrelierte Datenaufzeichnung während realer Testfahrten
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- Online-Ansicht
- Download
- RTMaps for students Free of charge! Request on the Intempora website
- RTMaps evaluation Request an RTMaps evaluation on the Intempora website
- Data Logging Solution dSPACE Lösung für die In-Vehicle-Datenerfassung, die erweiterte Dateneinsicht und die integrierte Datenaufnahme
- RTMaps for Data Logging Lightweight but powerful software for data logging
- Intempora Homepage von Intempora
- ASAM XIL API Viele dSPACE Produkte unterstützen den ASAM-Standard XIL API.
- Data Logging Unsere Mission ist es, die Datenaufzeichnung zu optimieren, schnelle Reaktionen auf neue Iterationen nach Training und Validierung zu ermöglichen und sehr kurze Datenzyklen zu realisieren.
- Datenwiedergabe dSPACE bietet mehrere Lösungen für die Validierung und den Test von ADAS/AD-Perzeptions- und Sensorfusionskomponenten durch die Wiedergabe aufgezeichneter Daten, auch Data Reprocessing, Data Re-Simulation und Data Playback genannt.
- Vertrieb Unsere Mitarbeiter im technischen Vertrieb beraten Sie bei der Auswahl Ihres dSPACE Systems. Auch für Preisauskünfte oder Informationen zu weiteren dSPACE Produkten stehen sie Ihnen gerne zur Verfügung.
- Beziehen von dSPACE Software Informationen zum Herunterladen, Installieren und Lizenzieren von dSPACE Software
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