RTMaps – Real-time Multisensor Applications
Entwicklungs- und Validierungsumgebung für Multisensoranwendungen (ADAS/AD, Robotik etc.)
RTMaps von Intempora ist eine komponentenbasierte Software-Entwicklungs- und Laufzeitumgebung, mit der Anwender Daten von unterschiedlichen Sensoren und Fahrzeugbussen erfassen, zeitstempeln, synchronisieren und wiedergeben können.
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RTMaps Forum
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Wo bin ich? – Umfelderkennung mit Hilfe von SLAM-Algorithmen
Um die Vision vom autonomen Fahren Realität werden zu lassen, muss unter anderem auch die Fahrzeugposition innerhalb der Umgebung jederzeit bekannt sein. Das gilt auch dann, wenn weder detaillierte Karten noch exakte Satellitennavigation verfügbar sind. In solchen Fällen bieten SLAM-Algorithmen eine elegante Lösung.
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Mit Geschwindigkeit zu mehr Sicherheit – Entwicklung von Algorithmen für autonomes Fahren
Die Indiana University – Purdue University Indianapolis (IUPUI) erforscht Möglichkeiten zur Verbesserung der Straßenverkehrssicherheit für autonome Anwendungen. Dazu analysieren sie die Vorteile der Hochgeschwindigkeitsverarbeitung von Sensordaten. RTMaps Embedded und NXP BlueBox dienen als zentrale Echtzeit-Ausführungsplattform für eingebettete Verarbeitungsfunktionen.
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Sensorbasiertes Fahren – P3 entwickelt Funktionen für ADAS und autonomes Fahren
Mit der Test- und Analyseplattform „Autonomous Data and Analytics Platform for Testing (ADAPT)“ möchte P3 seine Kunden dabei unterstützen, die Implementierung von Funktionen für ADAS und autonomes Fahren zu evaluieren. Analysiert und verifiziert werden insbesondere bildbasierte Funktionen, Funktionen für den Sensortest sowie Sensorkonfigurationen und -algorithmen. Dafür kommt die Multisensorentwicklungsumgebung RTMaps zum Einsatz.
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RTMaps für die Entwicklung von Funktionen für einen autonom fahrenden Shuttlebus
NAVYA setzt auf die Multisensorentwicklungsumgebung RTMaps von Intempora, um die komplexen Funktionen für das autonome Fahren des NAVYA ARMA zu entwickeln. Der NAVYA ARMA gilt als das weltweit erste autonome Serienfahrzeug für den Regelverkehr.
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dSPACE Blog: RTMaps for Data Logging
Data logging is one of the key stages in data-driven development in the ADAS/AD domain. Data must first be collected for training, and then data must be collected for validation and testing.
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Strengthening the AD Portfolio
In July 2020, dSPACE acquired Intempora, a pioneer in the area of real-time development software. The two companies already had a long-standing strategic partnership. Through the acquisition, dSPACE now offers a unique and reliable end-to-end solution as well as optimized support for innovative development projects. In this interview, Nicolas du Lac, CEO of Intempora, explains the history of the company and how this closer cooperation will bring a unique value.
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Multisensorherausforderungen meistern
dSPACE und Intempora haben eine Kooperationsvereinbarung unterzeichnet, die zum Ziel hat, eine komplette Werkzeugkette für die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen (ADAS) und Funktionen für hochautomatisiertes Fahren bereitzustellen. dSPACE wird exklusiv den globalen Vertrieb von RTMaps von Intempora übernehmen – einer innovativen und leistungsfähigen Software-Umgebung für Multisensoranwendungen.
Dieser Artikel gibt einen kurzen Überblick über RTMaps und seine nahtlose Integration in die dSPACE Werkzeugkette.
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RTMaps-Schulung
Die Schulung richtet sich an Ingenieure, die sich mit dem Prototyping von Multisensoranwendungen beschäftigen. Sie werden lernen, wie Sie in RTMaps Sensordaten erfassen, verarbeiten, synchron aufzeichnen und wiedergeben. Im Fortgeschrittenenkurs werden Sie praktische Erfahrung darin sammeln, Algorithmen mit Hilfe von Python, C++ oder Simulink ® zu integrieren. Dabei lernen Sie, wie Sie RTMaps in Kombination mit der dSPACE Werkzeugkette einsetzen. Außerdem werden Sie erfahren, wie Sie Anwendungen auf eingebetteten Plattformen entwickeln und ausführen.
- Prototyping, Testen und Benchmarking von Perzeptions- und Datenfusionsalgorithmen
- Aufzeichnen, Synchronisieren und Wiedergeben von Daten unterschiedlicher Sensoren und Kommunikationsbusse
- Verfügbar für unterschiedliche Betriebssysteme sowie x86- und ARM-basierte Hardware-Plattformen
RTMaps Remote Studio – Algorithmen direkt auf einer eingebetteten Plattform entwickeln, ohne Maus, Tastatur oder Bildschirm.
Anwendungsbereiche
Multisensoranwendungen spielen eine entscheidende Rolle für viele Bereiche, darunter Fahrerassistenzsysteme, autonomes Fahren, multimodale Mensch-Maschine-Schnittstellen, Robotik sowie Luft- und Raumfahrt.
Die Entwicklung dieser Anwendungen im Labor oder im Fahrzeug erfordert nicht nur das Erfassen, Synchronisieren und Verarbeiten der Daten von mehreren Sensoren wie Kameras, Lidar, Radar und GNSS-Receivern in Echtzeit, sondern auch die Anbindung an Kommunikationsnetzwerke und -busse wie Ethernet (SOME/IP, DDS), CAN/CAN FD, FlexRay oder LIN. In der Test- und Entwicklungsphase ist es zudem wichtig, zeitkorrelierte Daten aufzeichnen, visualisieren und wiedergeben zu können. RTMaps (Real-Time Multisensor Applications) von Intempora (www.intempora.com) ist speziell für diese Anwendungsfälle ausgelegt. Das Werkzeug bietet eine modulare Entwicklungs- und Laufzeitumgebung für x86- und ARM-basierte Plattformen und unterstützt Microsoft-Windows ® - und Linux-Betriebssysteme.
Vorteile
Mit RTMaps werden die Daten asynchron erfasst und jede Datenabtastung wird zusammen mit ihrem Zeitstempel festgehalten. So ist sichergestellt, dass alle Daten zeitkorreliert sind. Durch die einzigartige Leistungsfähigkeit von RTMaps auf Mehrkern-CPUs ist der Anwender in der Lage, die Rechenarchitektur bestmöglich zu nutzen und intuitiv Anwendungen zu erstellen, die mehrere Datenströme mit hoher Bandbreite einschließlich Echtzeitverarbeitung und Datenfusion handhaben können. Sensordaten lassen sich aufzeichnen und synchron wiedergeben, um offline und unter reproduzierbaren Bedingungen schneller als in Echtzeit zu entwickeln und zu testen.
RTMaps bietet umfassende Komponentenbibliotheken für automotive Sensoren, Busse und Perzeptionsalgorithmen und unterstützt jede Art und Anzahl von Sensoren und Aktoren. Algorithmen lassen sich unkompliziert mit Blockdiagrammen oder durch Integrieren von eigenem Code mit Hilfe von Software-Entwicklungspaketen für C++ und Python entwickeln. Es ist sogar möglich, Daten auf verteilten Plattformen zu verarbeiten und dabei die zeitliche Kohärenz und die Synchronisierung heterogener Datenströme beizubehalten.
Integration in die dSPACE Werkzeugkette
RTMaps ist nahtlos in die dSPACE Werkzeugkette integriert. Dafür bietet dSPACE ein Schnittstellenblockset, das speziell für die PC-basierte Simulationsplattform dSPACE VEOS und für dSPACE Echtzeitsysteme ausgelegt ist, um Daten latenzarm auszutauschen und Taktgeber mit RTMaps zu synchronisieren. Zudem lässt sich dSPACE ControlDesk® mit RTMaps über ASAM XIL API verbinden. Dadurch kann der Anwender die in RTMaps implementierten und verarbeiteten Komponenten überwachen und parametrieren.
| Functionality | Description |
|---|---|
| General |
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| Supported sensors, communication buses and protocols |
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| Supported algorithms for developing functions for autonomus driving |
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| Supported operating systems and platforms |
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| Targeted applications |
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- Online-Ansicht
- Download
- RTMaps evaluation Request an RTMaps evaluation on the Intempora website
- Open-Loop-HIL-System zum Testen von bildverarbeitenden Steuergeräten Open-Loop-HIL-System zum Testen von bildverarbeitenden Steuergeräten
- Anwendungsfall: Datenaufzeichnung während realer Testfahrten Zeitkorrelierte Datenaufzeichnung während realer Testfahrten
- Data Logging Solution dSPACE Lösung für die In-Vehicle-Datenerfassung, die erweiterte Dateneinsicht und die integrierte Datenaufnahme
- RTMaps for Data Logging Lightweight but powerful software for data logging
- Intempora Homepage von Intempora
- Fahrerassistenzsysteme und autonomes Fahren Funktionsentwicklung für Fahrerassistenzsysteme (ADAS) und autonomes Fahren
- ASAM XIL API Viele dSPACE Produkte unterstützen den ASAM-Standard XIL API.
- Data Logging Unsere Aufgabe besteht darin, die Datenaufzeichnung zu optimieren, schnelle Reaktionen auf neue Iterationen nach Training und Validierung zu ermöglichen und sehr kurze Datenzyklen zu erlauben.
- Data Replay dSPACE bietet mehrere Lösungen für die Validierung und den Test von ADAS/AD-Perzeptions- und Sensorfusionskomponenten durch die Wiedergabe aufgezeichneter Daten, auch Datenwiederverarbeitung, Datenresimulation und Datenwiedergabe genannt.
- Vertrieb Unsere Mitarbeiter im technischen Vertrieb beraten Sie bei der Auswahl Ihres dSPACE Systems. Auch für Preisauskünfte oder Informationen zu weiteren dSPACE Produkten stehen sie Ihnen gerne zur Verfügung.
- Beziehen von dSPACE Software Informationen zum Herunterladen, Installieren und Lizenzieren von dSPACE Software
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