RTMaps von Intempora ist eine komponentenbasierte Software-Entwicklungs- und Laufzeitumgebung, mit der Anwender Daten von unterschiedlichen Sensoren und Fahrzeugbussen erfassen, zeitstempeln, synchronisieren und wiedergeben können.
Um die Vision vom autonomen Fahren Realität werden zu lassen, muss unter anderem auch die Fahrzeugposition innerhalb der Umgebung jederzeit bekannt sein. Das gilt auch dann, wenn weder detaillierte Karten noch exakte Satellitennavigation verfügbar sind. In solchen Fällen bieten SLAM-Algorithmen eine elegante Lösung.
Die Multisensor-Entwicklungsumgebung RTMaps bietet verschiedene Algorithmen für die Entwicklung von Funktionen für das autonome Fahren.
Mit der Version RTMaps 4.5 von Intempora lassen sich Funktionen für autonomes Fahren schneller auf eingebetteten Plattformen entwickeln. Die neue Version unterstützt aktuelle eingebettete Plattformen für hochautomatisiertes Fahren. Durch den einzigartigen Remote Studio Connector ist die Entwicklung von Perzeptions- und Fusionsalgorithmen direkt auf der Zielplattform mit Hilfe eines PCs mit Remote-Verbindung möglich.
RTMaps 4.5 bietet folgende zentrale Produktmerkmale:
Mit der Test- und Analyseplattform „Autonomous Data and Analytics Platform for Testing (ADAPT)“ möchte P3 seine Kunden dabei unterstützen, die Implementierung von Funktionen für ADAS und autonomes Fahren zu evaluieren. Analysiert und verifiziert werden insbesondere bildbasierte Funktionen, Funktionen für den Sensortest sowie Sensorkonfigurationen und -algorithmen. Dafür kommt die Multisensor-Entwicklungsumgebung RTMaps zum Einsatz.
NAVYA setzt auf die Multisensorentwicklungsumgebung RTMaps von Intempora, um die komplexen Funktionen für das autonome Fahren des NAVYA ARMA zu entwickeln. Der NAVYA ARMA gilt als das weltweit erste autonome Serienfahrzeug für den Regelverkehr.
dSPACE und Intempora haben eine Kooperationsvereinbarung unterzeichnet, die zum Ziel hat, eine komplette Werkzeugkette für die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen (ADAS) und Funktionen für hochautomatisiertes Fahren bereitzustellen. dSPACE wird exklusiv den globalen Vertrieb von RTMaps von Intempora übernehmen – einer innovativen und leistungsfähigen Software-Umgebung für Multisensoranwendungen.
Dieser Artikel gibt einen kurzen Überblick über RTMaps und seine nahtlose Integration in die dSPACE Werkzeugkette.
Die Schulung richtet sich an Ingenieure, die sich mit dem Prototyping von Multisensoranwendungen beschäftigen. Sie werden lernen, wie Sie in RTMaps Sensordaten erfassen, verarbeiten, synchron aufzeichnen und wiedergeben. Im Fortgeschrittenenkurs werden Sie praktische Erfahrung darin sammeln, Algorithmen mit Hilfe von Python, C++ oder Simulink® zu integrieren. Dabei lernen Sie, wie Sie RTMaps in Kombination mit der dSPACE Werkzeugkette einsetzen. Außerdem werden Sie erfahren, wie Sie Anwendungen auf eingebetteten Plattformen entwickeln und ausführen.
Multisensoranwendungen spielen eine entscheidende Rolle für viele Bereiche, darunter Fahrerassistenzsysteme, autonomes Fahren, multimodale Mensch-Maschine-Schnittstellen, Robotik sowie Luft- und Raumfahrt.
Die Entwicklung dieser Anwendungen im Labor oder im Fahrzeug erfordert nicht nur das Erfassen, Synchronisieren und Verarbeiten von Daten verschiedener Sensoren wie Kameras, Laser-Scanner, Radar und GNSS-Receivern in Echtzeit, sondern auch die Anbindung an Kommunikationsnetzwerke wie CAN/CAN FD, LIN oder Ethernet. In der Test- und Entwicklungsphase ist es zudem wichtig, zeitkorrelierte Daten aufzeichnen, visualisieren und wiedergeben zu können. RTMaps (Real-Time Multisensor Applications) von Intempora (www.intempora.com) ist speziell für diese Anwendungsfälle ausgelegt. Das Werkzeug bietet eine modulare Entwicklungs- und Laufzeitumgebung für x86- und ARM-basierte Plattformen und unterstützt Microsoft-Windows®- und Linux-Betriebssysteme.
Mit RTMaps werden die Daten asynchron erfasst und jede Datenabtastung wird zusammen mit ihrem Zeitstempel festgehalten. So ist sichergestellt, dass alle Daten zeitkorreliert sind. Durch die einzigartige Leistungsfähigkeit von RTMaps auf Mehrkern-CPUs ist der Anwender in der Lage, die Rechenarchitektur bestmöglich zu nutzen und intuitiv Anwendungen zu erstellen, die mehrere Datenströme mit hoher Bandbreite einschließlich Echtzeitverarbeitung und Datenfusion handhaben können. Sensordaten lassen sich aufzeichnen und synchron wiedergeben, um offline und unter reproduzierbaren Bedingungen zu entwickeln und zu testen.
RTMaps bietet umfassende Komponentenbibliotheken für automotive Sensoren, Busse und Perzeptionsalgorithmen und unterstützt jede Art und Anzahl von Sensoren und Aktoren. Algorithmen lassen sich unkompliziert mit Blockdiagrammen oder durch Integrieren von eigenem Code mit Hilfe von Software-Entwicklungspaketen für C++ und Python entwickeln. Es ist sogar möglich, Daten auf verteilten Plattformen zu verarbeiten und dabei die zeitliche Kohärenz und die Synchronisierung heterogener Datenströme beizubehalten.
RTMaps ist nahtlos in die dSPACE Werkzeugkette integriert. Dafür bietet dSPACE ein Schnittstellenblockset, das speziell für die PC-basierte Simulationsplattform dSPACE VEOS und für dSPACE Echtzeitsysteme ausgelegt ist, um Daten latenzarm auszutauschen und Taktgeber mit RTMaps zu synchronisieren. Zudem lässt sich dSPACE ControlDesk® mit RTMaps über ASAM XIL API verbinden. Dadurch kann der Anwender die in RTMaps implementierten und verarbeiteten Komponenten überwachen und parametrieren.
| Functionality | Description |
|---|---|
| General |
|
| Supported sensors, communication buses and protocols |
|
| Supported algorithms for developing functions for autonomus driving |
|
| Supported operating systems and platforms |
|
| Targeted applications |
|