RTMaps – Real-time Multisensor Applications
Environnement de développement pour les applications multicapteurs (ADAS, robotique...)
RTMaps d’Intempora est un environnement de développement logiciel et d’exécution orienté composant, qui permet aux utilisateurs d’horodater, d’enregistrer, de synchroniser et de rejouer des données issues de différents capteurs et bus véhicule.
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RTMaps Forum
Are you exploring a new idea and are looking for support? Ask questions and get answers from RTMaps users around the world in the RTMaps forum. Join the community.
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Où suis-je ? – Reconnaissance d’environnement à l’aide d’algorithmes SLAM
Afin que la vision d’une conduite autonome devienne une réalité, il est important de toujours connaître, et à tout moment, la position du véhicule dans son environnement. Ceci est également nécessaire si aucune carte détaillée n’est disponible ou que la navigation par satellite n’est pas possible. Dans ces cas, les algorithmes SLAM offrent une solution intelligente.
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Speed is Key to Safety – Developing algorithms for autonomous driving
Indiana University – Purdue University Indianapolis (IUPUI) is researching ways to improve road transport safety for autonomous applications by analyzing the benefits of high-speed sensor data processing. RTMaps Embedded and NXP BlueBox are serving as the core real-time execution platform for embedded computing capabilities.
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Conduite basée sur capteur – P3 développe des fonctionnalités pour les ADAS et la conduite autonome
P3 a développé une plate-forme ADAPT (Autonomous Data and Analytics Platform for testing) afin d’aider ses clients à évaluer l’implémentation des fonctionnalités pour les ADAS et la conduite autonome. Ceci comprend les fonctionnalités basées sur la vision et celles destinées aux tests de capteurs ainsi que les configurations et les algorithmes de capteur. ADAPT utilise le logiciel RTMaps pour vérifier et valider les ADAS et les algorithmes destinés à la conduite autonome.
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RTMaps utilisé dans le développement de fonctions pour la conduite autonome d’une navette
NAVYA fait confiance à l’environnement de développement multicapteurs RTMaps d’Intempora pour le développement de fonctions complexes destinées à la conduite autonome du véhicule NAVYA ARMA qui est considéré comme étant le premier véhicule sans conducteur apte à la circulation.
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dSPACE Blog: RTMaps for Data Logging
Data logging is one of the key stages in data-driven development in the ADAS/AD domain. Data must first be collected for training, and then data must be collected for validation and testing.
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Strengthening the AD Portfolio
In July 2020, dSPACE acquired Intempora, a pioneer in the area of real-time development software. The two companies already had a long-standing strategic partnership. Through the acquisition, dSPACE now offers a unique and reliable end-to-end solution as well as optimized support for innovative development projects. In this interview, Nicolas du Lac, CEO of Intempora, explains the history of the company and how this closer cooperation will bring a unique value.
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Relever les défis des applications multicapteurs
dSPACE et Intempora ont mis en place une coopération qui a pour but de fournir une chaîne d’outils exceptionnelle pour le développement de systèmes avancés d’aide à la conduite et de fonctions pour la conduite hautement automatisée.
Cet article vous donne une vue d’ensemble rapide du logiciel RTMaps et de son intégration directe dans la chaîne d’outils dSPACE.
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Formations au logiciel RTMaps
Ces formations sont destinées aux ingénieurs impliqués dans le prototypage d’applications multicapteurs. Vous apprendrez à acquérir, à traiter, à enregistrer de façon synchrone et à rejouer les données d’un capteur dans RTMaps. Au cours de la formation niveau avancé, vous acquerrez de l’expérience pratique dans l’intégration d’algorithmes avec Python, C++ ou Simulink® et vous apprendrez à utiliser RTMaps en combinaison avec la chaîne d’outils dSPACE. Vous apprendrez également à développer et à utiliser des applications sur des plates-formes intégrées.
- Prototypage, test et évaluation des performances des algorithmes de perception et de fusion de données
- Enregistrement, synchronisation et réinjection des données provenant de nombreux capteurs et bus de communication
- Disponible pour différents systèmes d’exploitation et différentes plates-formes matérielles basées sur les processeurs x86 ou ARM
RTMaps Remote Studio – Develop algorithms directly on an embedded platform without having to connect a mouse, keyboard and monitor.
Domaines d’application
Les applications multicapteurs jouent un rôle essentiel dans de nombreux domaines tels que les systèmes avancés d’aide à la conduite, la conduite autonome, les interfaces homme-machine multimodales, la robotique et l’aérospatiale.
Le développement de ce genre d’applications en laboratoire ou dans le véhicule exige généralement la capture, la synchronisation et le traitement de données en temps réel provenant de divers capteurs tels que des caméras, des scanners laser, des radars ou des récepteurs GNSS, ainsi que l’interfaçage avec des réseaux de communication tels que le CAN/CAN FD, le LIN ou l’Ethernet. Pendant la phase de test et de développement, il est également essentiel d’enregistrer, de visualiser et de rejouer des données corrélées dans le temps. RTMaps (Real-Time Multisensor Applications) d’Intempora (www.intempora.com) est spécialement conçu pour adresser ces cas d’utilisation. Il fournit un environnement de développement et d’exécution modulaire pour les plates-formes basées sur les technologies x86 ou ARM et supportant des systèmes d’exploitation tels que Microsoft Windows® ou Linux.
Avantages clés
Grâce à RTMaps, les données sont acquises de façon asynchrone et chaque échantillon de données est capturé avec son horodatage, à son propre rythme spécifique. La corrélation temporelle est ainsi assurée. Les performances incomparables de RTMaps sur les CPU multicœurs permettent aux utilisateurs de tirer le meilleur de leurs architectures informatiques et de définir facilement des applications gérant des flux de données multiples à bande passante élevée, y compris pour le traitement et la fusion de données. Les données capteurs peuvent être enregistrées et rejouées de façon synchrone en développement offline et pour l’exécution de tests dans des conditions reproductibles.
RTMaps fournit un ensemble cohérent de bibliothèques de composants pour les capteurs automobiles, les bus et les algorithmes de perception, et supporte n’importe quel type et quantité de capteurs et d’actionneurs. Les algorithmes peuvent être aisément développés au moyen de schémas-blocs ou en intégrant son propre code grâce à l’utilisation de kits de développement logiciels spécifiques pour C++ et Python. Vous pouvez également traiter des données sur plusieurs plates-formes distribuées tout en préservant la cohérence temporelle et la synchronisation de flux de données hétérogènes.
Intégration dans la chaîne d’outils dSPACE
RTMaps est étroitement intégré à la chaîne d’outils dSPACE. Pour ce faire, dSPACE fournit un blockset (une bibliothèque) d’interfaces conçu spécialement pour VEOS, la plate-forme de simulation sur PC, et pour les systèmes temps réel de dSPACE afin d’échanger des données avec des temps de latence faibles et de synchroniser les horloges avec RTMaps. De plus, ControlDesk® de dSPACE peut être connecté à RTMaps au moyen de la XIL API défini par l’ASAM (interface de programmation standardisée). Celle-ci permet aux utilisateurs de monitorer et de paramétrer les composants implémentés et traités dans RTMaps.
| Functionality | Description |
|---|---|
| General |
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| Supported sensors, communication buses and protocols |
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| Supported algorithms for developing functions for autonomus driving |
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| Supported operating systems and platforms |
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| Targeted applications |
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- Afficher en ligne
- Téléchargement
- RTMaps evaluation Request an RTMaps evaluation on the Intempora website
- Système HIL en boucle ouverte pour les tests de calculateurs de traitement d’images Système HIL en boucle ouverte pour les tests de calculateurs de traitement d’images
- Cas d'utilisation : Enregistrement de données pendant les tests de conduite réels Enregistrement de données corrélé dans le temps pendant les tests de conduite réels
- Solution complète d’enregistrement de données La solution dSPACE pour l'acquisition de données à bord des véhicules, l'aperçu avancé des données et l'ingestion intégrée des données.
- RTMaps for Data Logging Lightweight but powerful software for data logging
- Intempora
- Les ADAS et la conduite autonome Développement de systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS - Advanced Driver Assistance Systems) et de fonctions de conduite autonome
- ASAM XIL API De nombreux produits dSPACE supportent le standard XIL API défini par l’ASAM.
- Enregistrement des données Notre mission est d’optimiser l’enregistrement de données, de permettre des réponses rapides aux nouvelles itérations de formation et de validation et de permettre des cycles de données très courts
- Rejeu de données dSPACE propose plusieurs solutions pour le test et la validation des composants de perception et de fusion des capteurs ADAS/AD, grâce au rejeu de données enregistrées, également appelé retraitement, resimulation ou relecture de données.
- Ventes Notre équipe d’ingénieurs d’affaires vous assistera dans le choix de votre système dSPACE. Ils vous fourniront également les tarifs et toutes les informations souhaitées concernant d’autres produits dSPACE.
- Achat de logiciels dSPACE Informations sur le téléchargement, l’installation et le système de licence des logiciels dSPACE
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