RTMaps – Real-time Multisensor Applications

Environnement de développement et de validation pour les applications à capteurs multiples (ADAS/ ADAS, robotique, etc.)

RTMaps d’Intempora est un environnement de développement logiciel et d’exécution orienté composant, qui permet aux utilisateurs d’horodater, d’enregistrer, de synchroniser et de rejouer des données issues de différents capteurs et bus véhicule.

  • Forum RTMaps

    Vous explorez une nouvelle idée et recherchez un soutien ? Posez des questions et obtenez des réponses des utilisateurs de RTMaps du monde entier sur le forum RTMaps. Rejoignez la communauté.

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  • Où suis-je ? – Reconnaissance d’environnement à l’aide d’algorithmes SLAM

    Afin que la vision d’une conduite autonome devienne une réalité, il est important de toujours connaître, et à tout moment, la position du véhicule dans son environnement. Ceci est également nécessaire si aucune carte détaillée n’est disponible ou que la navigation par satellite n’est pas possible. Dans ces cas, les algorithmes SLAM offrent une solution intelligente.

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  • Parking Assistance for Ships

    SmartKai is a digital assistance system that aims to make damage caused by maneuvering in the tight space of a harbor basin a thing of the past. Lidar sensors installed in the harbor capture each ship’s position data, and with the help of the RTMaps software, the data is then prepared for display to the ship’s crew.

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  • Visionary Trucks

    Shaanxi Automobile Group Co., Ltd. is equipping its vehicle fleet with cameras, radars, and an advanced emergency braking system to give its customers the highest possible level of safety. To develop the software more efficiently, the company relies on RTMaps.

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  • RTMaps utilisé dans le développement de fonctions pour la conduite autonome d’une navette

    NAVYA fait confiance à l’environnement de développement multicapteurs RTMaps d’Intempora pour le développement de fonctions complexes destinées à la conduite autonome du véhicule NAVYA ARMA qui est considéré comme étant le premier véhicule sans conducteur apte à la circulation.

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  • Blog dSPACE : RTMaps pour l'enregistrement des données

    L'enregistrement des données est l'une des étapes clés du développement orienté données dans le domaine des systèmes ADAS/AD. Les données doivent d'abord être collectées pour l’entraînement, puis pour la validation et les tests.

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  • Strengthening the AD Portfolio

    En juillet 2020, dSPACE a acquis Intempora, société pionnière dans le domaine des logiciels de développement en temps réel. Les deux entreprises entretenaient déjà un partenariat stratégique de longue date. Grâce à cette acquisition, dSPACE offre désormais une solution unique et fiable de bout en bout ainsi qu'un support optimisé pour les projets de développement innovants. Dans cette interview, Nicolas du Lac, PDG d'Intempora, explique l'histoire de l'entreprise et comment cette coopération plus étroite apportera de la valeur.

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  • Rising to Multisensor Challenges

    dSPACE et Intempora ont mis en place une coopération qui a pour but de fournir une chaîne d’outils exceptionnelle pour le développement de systèmes avancés d’aide à la conduite et de fonctions pour la conduite hautement automatisée.

    Cet article vous donne une vue d’ensemble rapide du logiciel RTMaps et de son intégration directe dans la chaîne d’outils dSPACE.

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  • Formations au logiciel RTMaps

    Ces formations sont destinées aux ingénieurs impliqués dans le prototypage d’applications multicapteurs. Vous apprendrez à acquérir, à traiter, à enregistrer de façon synchrone et à rejouer les données d’un capteur dans RTMaps. Au cours de la formation niveau avancé, vous acquerrez de l’expérience pratique dans l’intégration d’algorithmes avec Python, C++ ou Simulink ® et vous apprendrez à utiliser RTMaps en combinaison avec la chaîne d’outils dSPACE. Vous apprendrez également à développer et à utiliser des applications sur des plates-formes intégrées.

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  • Prototypage, test et évaluation des performances des algorithmes de perception et de fusion de données
  • Enregistrement, synchronisation et réinjection des données provenant de nombreux capteurs et bus de communication
  • Disponible pour différents systèmes d’exploitation et différentes plates-formes matérielles basées sur les processeurs x86 ou ARM

RTMaps Remote Studio – Develop algorithms directly on an embedded platform without having to connect a mouse, keyboard and monitor.
Vidéo de démonstration de RTMaps avec deux capteurs simples (une webcam et un accéléromètre à 3 axes).
Vidéo de démonstration d’1 minute sur RTMaps.

Domaines d’application

Les applications multicapteurs jouent un rôle essentiel dans de nombreux domaines tels que les systèmes avancés d’aide à la conduite, la conduite autonome, les interfaces homme-machine multimodales, la robotique et l’aérospatiale.

Le développement de ce genre d’applications en laboratoire ou dans le véhicule exige généralement la capture, la synchronisation et le traitement de données en temps réel provenant de divers capteurs tels que des caméras, des Lidar, des radars ou des récepteurs GNSS, ainsi que l’interfaçage avec des réseaux/bus de communication tels que l’Ethernet (par exemple, SOME/IP, DDS), le CAN/CAN FD, le Felxray ou le LIN. Pendant la phase de test et de développement, il est également essentiel d’enregistrer, de visualiser et de rejouer des données corrélées dans le temps. RTMaps (Real-Time Multisensor Applications) d’Intempora (www.intempora.com) est spécialement conçu pour adresser ces cas d’utilisation. Il fournit un environnement de développement et d’exécution modulaire pour les plates-formes basées sur les technologies x86 ou ARM et supportant des systèmes d’exploitation tels que Microsoft Windows ® ou Linux.

Avantages clés

Grâce à RTMaps, les données sont acquises de façon asynchrone et chaque échantillon de données est capturé avec son horodatage, à son propre rythme spécifique. La corrélation temporelle est ainsi assurée. Les performances incomparables de RTMaps sur les CPU multicœurs permettent aux utilisateurs de tirer le meilleur de leurs architectures informatiques et de définir facilement des applications gérant des flux de données multiples à bande passante élevée, y compris pour le traitement et la fusion de données. Les données capteurs peuvent être enregistrées et rejouées de façon synchrone en développement offline et pour l’exécution de tests dans des conditions reproductibles.

RTMaps fournit un ensemble cohérent de bibliothèques de composants pour les capteurs automobiles, les bus et les algorithmes de perception, et supporte n’importe quel type et quantité de capteurs et d’actionneurs. Les algorithmes peuvent être aisément développés au moyen de schémas-blocs ou en intégrant son propre code grâce à l’utilisation de kits de développement logiciels spécifiques pour C++ et Python. Vous pouvez également traiter des données sur plusieurs plates-formes distribuées tout en préservant la cohérence temporelle et la synchronisation de flux de données hétérogènes.

Intégration dans la chaîne d’outils dSPACE

RTMaps est étroitement intégré à la chaîne d’outils dSPACE. Pour ce faire, dSPACE fournit un blockset (une bibliothèque) d’interfaces conçu spécialement pour VEOS, la plate-forme de simulation sur PC, et pour les systèmes temps réel de dSPACE afin d’échanger des données avec des temps de latence faibles et de synchroniser les horloges avec RTMaps. De plus, ControlDesk® de dSPACE peut être connecté à RTMaps au moyen de la XIL API défini par l’ASAM (interface de programmation standardisée). Celle-ci permet aux utilisateurs de monitorer et de paramétrer les composants implémentés et traités dans RTMaps.

Functionality Description
General
  • Developing, testing, validating and benchmarking processing and data fusion algorithms
  • 2-D & 3-D visualization
  • Data time-stamping, latency measurement, downstream resynchronization
  • Data logging and faster-than-real-time data playback for offline development and validation
  • Graphical programming by means of block diagrams and easy integration of C++, Python and Simulink code
  • Optimized, multithread run-time engine and dedicated real-time capabilities
  • Data processing and data synchronization on multiple distributed platforms
  • RTMaps Studio with large module libraries for graphical development
  • RTMaps Remote Studio (an additional RTMaps Remote Studio license is required) to directly develop applications on embedded platforms using a PC
  • RTMaps Runtime Engine for embedded deployment and customized HMIs
  • Record and play back measurement data in different file formats (ADTF DAT, MDF4, etc.)
Supported sensors, communication buses and protocols
  • Cameras (GigE Vision, USB 2.0, USB 3.0, FireWire, analog, Camera Link, HDR, ... from Point Grey, IDS, Basler, AVT, NIT, etc.)
  • Stereo-vision heads
  • Lidars (IBEO, Velodyne, SICK, Hokuyo, Quanergy, Ouster, etc.)
  • Radars (Delphi, Autocruise, Continental, ...)
  • Time-of-flight sensors (LeddarTech)
  • CAN/CAN FD, LIN (Peak, Kvaser, Vector Informatik, .dbc file decoder)
  • FlexRay (Star Cooperation, .ARXML file decode)
  • DDS (RTI Connext, Vortex OpenSplice)
  • GPS, IMUs (SBG Systems, OxTS, Xsens, VectorNav, IXSEA, Phidgets, ...)
  • Communication (TCP & UDP, Some/IP, ASAM XIL API, etc.)
  • Analog/digital I/O (Data Translation, Phidgets, Audio, ...)
  • Eye trackers (Pertech, faceLAB, SmartEye, SMI, The Eye Tribe, ...) and biometrics (BIOPAC, Becker Meditec, ...)
  • Motion capturing (Kinect, Xtion, Vicon, ...)
  • The complete list of available components is provided under: https://intempora.com/products/rtmaps/supported-technologies/
    Support for additional components on request.
Supported algorithms for developing functions for autonomus driving
  • Open Source Computer Vision Library (OpenCV) for CPU/GPU-based image processing
  • Support for NVIDIA® DriveWorks for the DRIVE platforms (AGX, PX2)
  • Augmented LiDAR 3D SLAM provided by Dibotics via Partners Components Store
Supported operating systems and platforms
  • Windows®, Linux, Embedded Linux, QNX
  • x86, x86_64, ARM, MicroAutoBox Embedded SPU, AUTERA, Renesas HAD Solution Kit, NXP BlueBox, NVIDIA® DRIVE™ PX 2
Targeted applications
  • Advanced driving assistance systems (ADAS)
  • Autonomous vehicles
  • Mobile robotics
  • Data recording
  • Data replay
  • Advanced multimodal HMIs

Use Cases:

Safety-Related Applications for Connected Cars

Connected cars will take advantage of V2X (vehicle-to-everything)-based cooperative perception.

 Developing and Testing Driver/In-Cabin Monitoring Systems

Driver status monitoring (DSM) will be an integral part of the European New Car Assessment Programme (Euro NCAP) for passenger cars as of 2023.

 Automated Mobile Robots (AMRs) and Guided Vehicles (AGVs)

Developing AMRs and AGVs for warehouses and manufacturing facilities
  • RTMaps Informations produit, PDF, Anglais, 781 KB
RTMaps Interface Blockset Permet la communication UDP/IP entre RTMaps d’Intempora et les systèmes dSPACE ControlDesk Logiciel universel d'expérimentation pour le développement de calculateur VEOS Plate-forme pour la simulation sur PC AUTERA Système de prototypage et d’enregistrement de données pour les applications relatives à la conduite autonome Matériel MicroAutoBox Unité de prototypage compacte, autonome, équipée d'un matériel temps réel, d'E/S et d'un conditionnement de signaux IVS Sensor Data Management Platform for Automated Driving
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